加快建设智能化路侧基础设施，推动“车路云一体化”规模化应用

在智能网联 汽车 领域政策利好不断的当下，“车路云一体化”规模化应用正加速推进。上海、北京等地纷纷出台相关政策，为自动驾驶技术的发展创造了更有利的环境。2024年7约16日，长春已启动“车路云一体化”建设，计划未来三年投入127亿元，全面打造交通枢纽、城市道路、快速路、高速公路等典型示范应用场景。

长春市委常委、副市长黄宪昱介绍，该市计划未来三年投入127亿元，全面打造交通枢纽、城市道路、快速路、高速公路等典型示范应用场景。试点期内，该市将新建5G基站1400座，建成区RSU(路侧单元)覆盖率达到96%，信号机联网率达到99%；新生产L2级以上车辆前装搭载量力争突破150万辆，红旗品牌L2级“车路云”自动驾驶车达到70%；公共领域前端搭载率达到70%，后装改造达到1.45万辆；私人领域乘用车后装改造力争达到2万辆。

“车路云一体化”，即“聪明的车+智慧的路+强大的云”，通过路侧基础设施获取实时感知信息并传送至云端，由云端协同车辆进行分析、决策和控制，提升车辆的感知能力和自动驾驶级别。中国率先进入车路云规模应用新阶段，推动V2X技术进入大规模验证周期。因此，车路云一体化建设是对交通基础设施及其产业的一次大升级，将成为构建智慧交通乃至智慧城市的重要一环。

当前，“车路云一体化”正处于测试验证转入规模化应用的关键时期，亟须解决智能化路侧基础设施覆盖度不足、车载终端搭载率低、 商业 模式不清晰等难题。此前工信部、公安部、交通运输部、自然资源部、住建部五部委联合发布《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》中（下称“通知”），特别强调了要求部署C-V2X基础设施，实现试点区域5G网络覆盖。在智能化路侧基础设施建设方面，《通知》要求实现试点区域5G通信网络全覆盖，交通信号机和交通标志标识等联网率达90%以上。

加快建设智能化路侧基础设施，多个城市提出“全域覆盖”。比如，海南省将建设成为国内首个全省范围、全域开放的智能网联汽车应用示范省，推进海口市、三亚市、琼海市和环岛旅游公路、环岛东线高速公路（G98） “ 三市两线 ”建设，打造全省标准统一、有机协同的智能化基础设施；武汉“车路云一体化”将覆盖全市13个行政区和武汉经开区、东湖高新区、东湖风景区等功能区域，推动5G通信网络实现全市覆盖，对全市路口进行智能化改造；济南将按照全市统一规划、起步区先行示范、各区县联动方式，推进全域开展智能网联建设与规模化应用，推动智能化路侧设施实现广泛覆盖，并与交管业务深度融合，实现全市全域交通标识标志网联化；十堰在现状交叉口信号机联网率100%基础上，进一步提出了“信号机和标志标识联网率100%、数据100%向云控基础平台推送、路口100%实现C-V2X点对点通信”三个100%目标。

在这一进程中，蘑菇车联AI数字道路基站及路侧感知系统(MRS)表现出色。蘑菇AI数字道路基站（MOGO AI Station），集通信、计算、感知于一体，多项核心算法世界排名第一。 基于蘑菇AI数字道路基站，公司提供全域覆盖方案，拥有业界最小全链路延迟，可在城市开放道路、高速公路、景区园区等场景模块化部署，搭建数字交通网络。而MRS（蘑菇车联路侧边缘计算系统）属于智能化路侧基础设施中，基于路侧感知设备的原始感知数据或结构化数据，通过高性能的实时数据处理、感知融合、计算、分析，得到高精度的结果信息，为云控基础平台和网联车辆提供实时动态交通感知数据。

蘑菇车联积极参与“车路云一体化”应用试点，并在SL3测试中展现出卓越的性能。经国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司(简称“国汽智联”)测试并出具报告，蘑菇车联  AI数字道路基站及其系统(MRS)达到信通院《车路协同 路侧感知系统测试方法和标准(报批稿)》最高要求。测试结果显示，蘑菇车联的AI数字道路基站感知覆盖范围 150 米，覆盖率 99%，满足 SL3 要求;系统感知时间精度、感知时延均超过SL3  标准。同时，定位精度、航向角和尺寸检测精度达到行业领先水平。其技术不仅有助于提升交通效率和安全性，还为智能网联汽车的发展提供了有力支持。

随着“车路云一体化”的推进，智能路侧单元有望迎来大规模建设投入。车路云一体化预计将催生对路侧基础设施的巨大需求，而蘑菇车联凭借其领先的AI数字道路基站及路侧感知系统(MRS)，有望在这一领域发挥重要作用，为构建智慧交通和智慧城市贡献力量。

未来，随着技术的不断进步和应用的拓展，相信蘑菇车联将继续引领行业发展，为人们的出行带来更多便利和安全保障。