中国厂商冲刺国际水准：Pico推出高性能VR追踪套件及下一代VR一体

让无数厂商和消费者惦记的 CES2017 终于开展了，据说今年的参展商中有三分之一来自中国，其中不乏小米、大疆等行业巨头，也有不少行业新锐。特别是一些国内的 VR 厂商，颇为亮眼。

在中国厂商众星云集南 2 馆，Pico 的展位稍显拥挤。这家在 VR 业界颇有实力的公司带来了三款新品：Pico 交互套件、 VR 一体机 Pico Neo CV 和自主品牌深度摄像头。

Pico Tracking Kit交互套件是由1个摄像头、1个放置在头盔上的红外发射器和2个手柄控制器组成的。用户戴上Pico Neo头盔之后，双手各持一个手柄控制器，就可以在指定的区域(大约2.5m*2.5m)内进行体验。

Pico Tracking Kit搭配的依旧是Pico Neo的头盔，且通过头盔上的Micro-USB口连接了一个非常轻的红外发射器(OTG Light，放置于头盔前面板)，所以佩戴时也不会感觉到有增加额外的重量。2个手柄控制器不用区分左右，按钮的布局也都是按照手指放置的位置来设计的，拿在手里有分量感，但是不会觉得过重。在Pico 交互套件摄像头覆盖的范围内，我尝试了快速移动手柄和头部，以及让两个手柄交叉运动，很少出现任何卡顿和丢帧的情况，可见Pico Tracking Kit的抗干扰和刷新都优化得不错。

从现场获得的部分产品参数如下：配备双目红外摄像头(1280*800@120Hz，水平FOV 98°，垂直FOV 75°)，手柄控制器配备九轴传感器，可连续使用4小时左右，手柄控制器和置于头盔上的红外发射器延时都小于5ms。

我们在现场体验了 Pico 自行开发的 游戏 《Circuit Shock》和《Amazing World》。前者是一个“拼接电路管”的游戏，需要用手拿起电路管，按照正确的顺序和方向拼接起来完成整个电路。这款游戏比较考验红外定位和手柄九轴传感器的精准度，而 Pico 交互套件完成的都还不错，体验效果相当接近 PS VR 和 HTC Vive 配套手柄;后者是一款冒险类的游戏，有不少奇幻古典类的场景和一些射击的场景。部分细节处理不够完善，但是场景设定和渲染都处理得不错。

Pico 工作人员透露，这套交互套件将会兼容 Steam 平台——对于中国 Steam 游戏玩家中有兴趣尝试 VR 的那群人，是个相当不错的消息。

另外两个区域展示了Pico新一代的VR一体机：Pico Neo CV。Pico Neo CV 将所有部件集成到了头盔里，不需要任何外设就能实现六度自由 (6dof) 头部动作定位，我们了解到 CV 的 6dof 定位实现基于的是高通方案，屏幕的单眼分辨率达到 1.5K，视场角超过 100°，刷新率为 90Hz。

现场 demo 是一个闯关游戏，用户佩戴 Pico Neo CV 从测试区域的一端走向另一端并躲避各种障碍物。尽管体验用的 CV 还处于工程机状态，丝毫掩盖不了 Pico 对于 inside-out 6dof 交互的研发实力，体验效果有点让人意外。

最后，Pico还展出了一款深度摄像头 Pico Depth Camera。工作人员介绍这款摄像头基于 ADI 传感器，采用 Pico 自主算法，实现了近距离裸手和远距离常见壁障的准确识别。特别是裸手识别表现可圈可点：景深判定和手势识别都比较准确，并且在背景和光线复杂的场馆里抗干扰性能很稳定，这是一些其他国内甚至是国外竞品都还未做到的。

尽管在国内热闹的 VR 创业 热潮中显得颇为低调，Pico 却是一家有积累的 VR 技术公司。当其他国内厂商还在奔走在实现 VR 基本功能的道路上，甚至只是能造出普通的 VR 纸板的时候，Pico 的 3 款产品已经展示了该公司对于复杂的 VR 交互的尝试和探索，并且已经取得了阶段性的成果。当热潮过后，VR 行业势必将会大浪淘沙，大量厂商会被冲到岸上，而 Pico 则会沉淀和积累，最终成为行业的重要力量。