Fusion的机器人背包可用VR远程控制

东京的庆应义塾大学设计研究生院近日研发了一款名为Fusion的机器人背包，它由助理教授Yamen Saraij领导、联合东京大学共同研发，旨在探索人们如何通过机械来共同控制一个人的身体。尽管Saraij表示目前这款设备并不完善，但他认为这个设备在未来可以用于远程医疗和教学。 一、用 VR 远程控制机械臂 图中，与Saraij互动的两只细长机械臂实际上是由另一个人在远程控制的，另一名控制者需要佩戴Oculus Rift VR头盔，通过它，控制者可以和Saraij共享视野，并使用特殊的手持控制器来控制机械臂。

Oculus Rift控制器上的不同按钮可实现不同的手指功能：操作员可以用一个按钮同时移动每个机器手的小指，中指和中指，而拇指和食指则由不同的按钮控制。Fusion更像是传统的机器人和可穿戴设备的融合：两条灵活的机械手臂通过背包依附在使用者身上，同时连接在背包上的摄像头给远程操纵者提供了良好的视野。 Saraiji与庆应义塾大学和东京大学的同事共同研发的这款机器人背包将在8月份温哥华举行的SIGGRAPH计算机图形与技术交互大会上展出，目前Fusion除了能做到握手、击掌等简单的动作外，还可以辅助使用者抓起各种物体以及协助操纵者完成各种动作。

事实上，这不是Saraiji第一次研发依附在人身上的机器人：他和研究人员之前创造了一套名为MetaLimbs的可穿戴机械手臂，佩戴者用脚便可亲自控制该设备，而不需要其他操作者。然而，与他人共同控制自己的机械手臂则是一个完全不同的概念。Saraiji说：“下一步，我们想探索如果有另一个人能从某种意义上依附并控制你的身体，会发生什么?能否帮助人类进行一些更复杂的工作?” 二、机械臂的构造 这款机器人背包内配有一台负责远程传输数据的微型电脑，同时，它还连接了一台微型控制器，这样才能精确定位机械手臂的位置，并计算需要在机械关节上施加多少压力。每条机械手臂都与背包相连，手臂上的七个关节能确保它做出各种灵活的动作。同时，还有一个配有两个摄像机的头部与手臂相连，它能提供远程操作者清晰的视野，当操作者转动他们的头部时，摄像机也会做出相应的动作。这款可穿戴手臂由一个重达21磅的电池供电，可维持机械手臂工作长达一个半小时。

来源：913VR