澳洲BBQ餐厅聘请普渡送餐机器人“欢乐送”

澳大利亚墨尔本，伊丽莎白CBD街区，一家名为“Oriental Spoon”的韩式烤肉店聘请了普渡送餐机器人“欢乐送”成为其一员，担任日常店内的配送服务。

普渡送餐机器人一开始走马上任，就受到了当地人的追捧，在等待菜品上桌的空闲时间，顾客经常举起 手机 ，记录下欢乐送在店内忙碌的身影。

对大家来说，机器人服务员已经不是什么新奇的事儿了，新奇的是“机器人是怎么把菜品送到指定位置的? 机器人是怎么避开川流不息的人群的?机器人送餐稳当吗?不会洒不会掉吗?”

如果你知道普渡送餐机器人，那肯定会说：“这都不是事儿!”

普渡送餐机器人来自于全球顶尖的生产商用服务机器人的企业普渡 科技 ，总部位于全球硬件创新之都深圳，在深圳、北京和成都设有研发中心，全国拥有数百个服务网点。普渡的核心技术为低速自动驾驶、机器人电机驱动与运动控制，拥有专利400余项，其中发明专利超过60%。主要产品为配送机器人和消毒机器人。

那么普渡送餐机器人究竟是如何自动驾驶、自动定位导航、自动避障的呢?所有的奥秘在于普渡自主研发的基于多传感器融合的全新PUDU SLAM算法方案，PuduSLAM融合了视觉摄像头、激光雷达、RGBD深度相机、IMU、编码器、超声波等多种传感器的数据，能实现厘米级高精度与高鲁棒性的地图构建与定位。

在机器人实际执行任务过程中，会先确认自身的位置和方向，再结合环境地图和目的地位置信息进行全局路径规划，计算出最优路径并沿着该路径行驶。

在行驶过程中，机器人通过感知算法处理传感器的数据，精准识别环境中的各种障碍物，并生成包含多层语义信息的高精度地图，同时进行局部规划，在保证全局路径大方向不变的情况下，实时地对过程轨迹进行微调，达到灵活避障的通行效果。

同时普渡科技率先研发出车规级的独立联动悬挂系统，实现车规级减振，改善了机器人过障碍物时发生的颠簸问题，所以在实际配送过程中，普渡送餐机器人才能稳稳当当的送餐送水。

另外，普渡送餐机器人普遍具有简约的外形，例如“欢乐送”，流线型的轻便机身搭载3~4层托盘，黑白相间的色彩搭配，使之更易融入周边的商店环境。导航大小的屏幕上，在不操作任务期间，“欢乐送”会根据当下的情况亮起可爱多变的表情。

如今，普渡送餐机器人已经销往全球，在世界各地大大小小的餐厅里、医院里、商超里，甚至是机场、办公楼里，都飘逸着他灵动的身姿，愉快地执行着配送任务。