今年最大天使轮诞生:银河通用融资 7 亿

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融资凶猛——

北京银河通用机器人有限公司(GalaxyBot,下称 " 银河通用 ")最新宣布完成天使轮融资共计 7 亿元人民币——包括美团点评战投、北汽产投、商汤国香基金、讯飞基金等战略及产业 投资 方;启明创投、蓝驰创投、经纬创投、源码资本、IDG 资本等头部财务机构,光源资本也参与了早期投资。

名不见经传的银河通用有何来头?成立于 2023 年 5 月,身后掌舵者是一位学术大牛——王鹤,他本科毕业于清华大学电子系,还是斯坦福大学计算机博士,现担任北京大学前沿计算研究中心助理教授、博士生导师。随着银河通用研发的第一代产品盖博特(Galbot)亮相,具身机器人走进千家万户的梦想似乎不远了。

放眼望去,智元机器人、宇树 科技 、逐际动力……今年一笔笔具身智能融资正在涌现,这俨然是当下最激动人心的赛道之一。但争议也随之而来:这究竟是改变未来的伟大创新,还是又一场估值泡沫?有人向左,有人往右。

北大教授融资 7 亿

缔造今年最大一笔天使轮

不久前的论坛上,一款机器人出圈了。

它可以正常 " 弯腰 ",提起倒地的水桶;也可以识别抓取矿泉水、雨伞、耳机、香烟、护照等一系列物体;在现场测试中,机器人还能够凭声音指令拿取物品,并进一步掌握了类似开柜子、开抽屉、挂衣服等操作技能。

机器人名叫盖博特(Galbot),正是来自于银河通用——一支脱胎于北大的研发团队,成立仅一年,背后有着一位关键人物: 王鹤博士。

今年最大天使轮诞生:银河通用融资 7 亿 2014 年从清华大学获得学士学位,2021 年从斯坦福大学获得博士学位,师从美国三院院士 Leonidas. J Guibas 教授,王鹤的科研之旅一路高光。此后,王鹤赴北京大学任教,担任学校前沿计算研究中心助理教授、博士生导师。

期间,创立并领导了北京大学具身感知与交互实验室 ( EPIC Lab ) ;在计算机视觉、机器人学和人工智能的顶级会议和期刊发表近 40 篇优秀论文;多次获得计算机视觉和机器人自动化领域 best paper、outstanding paper 等国际奖项……

2023 年 5 月,王鹤与曾经就职于 ABB 集团的姚腾洲联手,银河通用正式成立,专注于具身智能和人形机器人领域。

王鹤曾在一次采访中提出:" 具身机器人‘小脑’交互控制、灵巧操作等技能学习能力,与‘大脑’的认知、理解、规划等能力结合在一起,这就是未来通用机器人的蓝图。" 银河通用也将这一理念沿用于具身机器人的研发之中。

为了应对海量的训练数据,王鹤团队另辟蹊径,采用合成仿真数据来驱动具身智能,每个物体合成 200 条视频,再从一个物体到一类物体,通过成规模注入数据来训练机器人的抓取能力。

满身光环的创始团队很快吸引了一众投资人。成立一个月,银河通用就拿下一笔融资,蓝驰创投和经纬创投出手。接下来的一年里,企融资步伐从未停歇,不断有头部机构进入。

直到 6 月 21 日,高达 7 亿人民币 的天使轮融资最终官宣。细数投资方,不仅有着 美团点评战投、北汽产投、商汤国香基金、讯飞基金 等产业投资方;还聚集了 启明创投、蓝驰创投、经纬创投、源码资本、IDG 资本 等头部机构,阵容豪华。

同时,银河通用研发的第一代产品——盖博特(Galbot)问世。这是一款轮式双臂通用具身机器人,诞生之初就引发一众围观。

今年最大天使轮诞生:银河通用融资 7 亿 银河通用介绍,盖博特已经实现抓取随机放置的透明、高光等物体,甚至已进一步掌握类似开柜子、开抽屉、晾衣服等灵巧手泛化操作技能,预计今年内就能看到其自研的通用具身智能机器人逐步进入真实 商业 场景。

王鹤曾在一次采访中说:" 除了服务千行百业外,我们的最终愿景是将人形机器人应用于家庭环境中,服务千家万户,包括为老年人提供康养服务、解放人们的家务劳动等。随着技术的不断进步,这一天不会太远。"

一条科幻赛道

具身智能融资大爆发

至此,我们看到了具身智能的火爆一幕。

这里不得不提 90 后前华为 " 天才少年 " 稚晖君的 智元机器人 。2023 年 2 月,稚晖君搭档上海交大教授闫维新,智元机器人正式在上海成立。这是一家 AI+ 机器人为主的企业,至今已推出第一代机器人智元远征 A1。

期间,智元机器人马不停蹄拿下数轮融资,不仅集齐了高瓴、经纬、鼎晖、高榕、蓝驰、红杉中国等一众头部机构,还有比亚迪、上汽创投、百度风投等产业资本,堪称 VC 圈最火爆项目之一。其中,最后一轮融资就发生在今年 3 月份。

另一位 90 后的融资事件同样轰动。今年 2 月, 宇树科技 宣布完成 B2 轮融资,投资方包括美团、金石投资、源码资本,老股东深创投、中网投、容亿、敦鸿和米达钧石跟投,融资近 10 亿元人民币。

宇树科技的成立时间要早得多—— 2016 年,90 后王兴兴离开刚入职不久的大疆,创办宇树科技,几年时间里,宇树科技从 3 人小团队一路发展,接连拿下红杉中国种子基金、德迅投资、顺为资本等一众投资方的资金,逐渐被人熟知。

就在过去的一个多月里,具身智能融资事件不断涌现。

一支由港中大(深圳)教授带领的队伍—— 跨维智能 完成由联想创投领投的战略轮融资。成立于 2021 年 6 月,跨维智能是一家以 Sim2Real 为核心,研发高通用性具身智能技术的国家高新技术企业。

无独有偶,通用足式机器人公司 逐际动力 也宣布完成新一轮战略融资 , 杭州灏月企业管理有限公司参与本轮投资,后者正是阿里巴巴旗下的投资平台。在此之前,逐际动力已经拿下绿洲资本、联想创投、峰瑞资本、智数资本、明势资本和昆仲资本的两轮融资,总金额近 2 亿元人民币。

转眼,AI 柔性打磨机器人公司 斯帝尔 宣布获得近亿元 A 轮融资,由浙商创投和航天科工共同投资。

更早之前,帕西尼感知科技、星动纪元、达闼机器人、傅利叶智能、乐森机器人等,纷纷宣布了融资。这条赛道挤满了一群 VC/PE,越来越多企业正在打破大额融资记录。

印象深刻的是,具身智能还跑出一个超级 IPO。2023 年 12 月,优必选正式登陆港股,成为 " 人形机器人第一股 "。作为具身智能的终极形态,人形机器人火爆,如今优必选市值已 660 亿港元,较 IPO 当日市值翻番。

得益于近两年来 AI 的爆发,原本不温不火的机器人有了 " 大脑 ",具身智能市场充满着想象空间。据 Markets and Markets 预测,2023 年全球具身智能市场规模为 18 亿美元,预计 2028 年将达到 138 亿美元。

黄仁勋豪赌

李开复:一家也不投

冷静下来,我们先搞懂一个概念:什么是具身智能?

顾名思义,具身智能是指一种智能系统或机器,能够通过感知和交互与环境进行实时互动通常具备感知、认知、决策和行动的能力,被视为 AI 的终极形态。

毫无疑问,人形机器人是具身智能的最佳载体。相比于传统的机械臂与机器狗,人形机器人不仅可移动,而且具有类人的体态,能做出更贴近人类的交互,因此具备更好的通用性。

为何具身智能会突然爆火?这一切都离不开 AI 大模型的横空出世。具体而言,传统机器人在执行指令时,必须要由人类工程师分解成一连串的简短程式化程序,针对一个特定的场景,将一个完整任务进行一步步拆解。

而搭配了 AI 大模型的具身智能机器人,则犹如拥有了一个超强 " 大脑 ",在理解力、连续决策力、人机交互能力等方面均有重大突破,即能够理解外界的声音、视频、文本等多模态信息,进一步分析任务、进行决策、分解步骤执行,从而与人类及现实环境形成高效、自然的互动。

与此同时,人形机器人的高昂成本也开始下探。今年 1 月,高盛的一份报告指出,一台人形机器人的制造成本从去年的约 5 万美元到 25 万美元,降至 3 万美元到 15 万美元,降幅达 40%。

随着近年来国内供应商涌现,更拉低了供应链价格,让中国成为人形机器人崛起的沃土。例如宇树科技便在今年 5 月打响 " 价格战 ",把新款人形机器人 G1 基础版的售价砍到 9.9 万元。据《人形机器人研究院》公众号的价格拆解,G1 硬件成本批量化生产不超过 8 万元,即便算上研发、 营销 和管理等费用,G1 的定价仍有合理的利润空间。

作为一个现象级的风口,具身智能更是赢得一众大佬摇旗呐喊。

此前,英伟达黄仁勋在演讲中预测:" 人工智能的下一波浪潮是具身智能。" 在今年 3 月的 GTC 大会上,他更是一口气展示了 9 款人形机器人,表示机器人技术将在未来两到三年内取得重大进展,未来人形机器人将像 汽车 般普及。

比黄仁勋更激进的是马斯克,他声称人形机器人普及程度将是汽车的 10 倍。在 6 月的特斯拉年度股东大会上,马斯克承诺特斯拉将于 2025 年限量生产旗下人形机器人 " 擎天柱 ",预计生产超过 1000 台或数千台。他放话," 擎天柱 " 有朝一日会助推特斯拉市值抬升至 25 万亿美元。

赛道越是火热,就越要冷静下来。

值得注意的是,为了让具身智能系统能够理解和互动于物理世界,需要大量的训练数据和资源支持,因此如何获取高质量且足够便宜的训练数据,仍是制约当下人形机器人发展的瓶颈。此外诸如商业化前景、安全与伦理挑战等等,都是不容忽视的问题。

李开复最近为具身智能浇了一盆冷水。在他看来,具身智能是物理世界跟 AI 的结合,一旦大模型接入物理世界,就需要面临包括安全问题、机器问题、机械问题、故障问题在内的各种问题,难度会大很多倍。

同时,他也质疑机器人做成 " 人形 " 的必要性。" 绝大多数应用场景并不需要人形机器人,炒菜机器人应该长得像锅,吸尘器也长得并不像人。像是波士顿动力那种很酷的、跳来跳去的机器人,真的会有很多应用场景吗?"

末了,李开复直言不讳地表示,很多科学家和 创业 者都是从小热爱科技,希望能复制一个人,这无可厚非。但如果问 VC 的想法,他表示创新工场投资了 6 家无人驾驶公司,而具身智能和人形机器人公司都是 0 家," 我相信机器人,只是对于具身智能,我们做投资的肯定不能现在去投资一个 10 年以后才能够发生的事。"

毋庸置疑,任何一项跨时代技术的诞生,都会伴随着无数的争议与挑战。具身智能或许正是如此,即使不知多久才能看到彼岸,但也要有人照常拉起船帆,这便是科技的魅力。

来源:投资界

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