达闼科技携全新云端智能柔性机器人XR

2019年2月25日，世界移动通讯大会（MWC）于西班牙巴塞罗那如期举行。本届大会聚焦5G、AI、IOT领域应用，达闼 科技 以突破性先进技术领引行业，带来5G+AI杀手级应用——云端智能机器人! 由达闼科技自主研发的 XR-1云端智能柔性服务机器人更是在全球范围内首次亮相。

XR—1定义云端智能柔性服务机器人

XR-1云端智能机器人由达闼科技自主研发，是拥有高精度视觉引导、柔性抓取和操控能力的云端智能机器人。其搭载的SCA智能柔性执行器和HARIX云端大脑两大突破性核心技术，将视觉智能、语言对话智能和机器人运动智能有机融合于先进机体，赋予XR-1比拟人类的服务能力。

在发布现场，XR-1机器人用灵活手臂，将包括咖啡在内的饮料送到现场嘉宾手中，在人机交互的过程中，XR-1通过SCA智能关节感知人类的存在并柔性运行，凭借2D/3D多重视觉传感，HARIX云端大脑应用3D空间识别技术、物体识别技术等先进算法，完成基于视觉反馈的闭环控制，成功让机器人柔性完成在真实生活环境下的智能抓取和传送任务， 完美的诠释了柔性机器人的人机共存性以及具备类人一样的服务能力。

XR-1精细穿针表演考验着机器人的高精度柔性运行能力，凭借高精度视觉传感，云端大脑3D物体和环境识别技术等先进AI算法，结合创新的柔性关节SCA技术， XR-1完成了基于视觉反馈精确控制穿针这一高精度操作。

凭借着达闼科技在自然语言处理和人机交互方面的深厚积累，结合多模人工智能（AI）技术、多 媒体 交换技术， XR-1克服现场极复杂的语言环境，与现场的各国观众展开了流畅的交流和对话。 期间，XR-1 机器人随着欢快的西班牙音乐翩翩起舞， 展示其机体各关节的柔软灵活性。多台XR-1机器人以其类人的智慧和动作能力，演绎了一场生活场景下柔性机器人与人类共舞的盛会。

云端大脑+智能柔性执行器——奠定智能机器人产业化应用的基石

针对类人服务型机器人关键技术难关：缺少高度集成的多功能柔性关节和类人智慧大脑， 达闼科技通过创新开发的柔性智能关节-SCA和 基于AI 的云端大脑的有机融合，打造出一款真正意义上智能服务型机器人。

作为未来类人柔性机器人的核心部件，SCA智能柔性执行器拥有独立式嵌入式芯片，支持人工智能和控制算法，具备多维度传感器和通信功能，以完善的产品线布局， 实现机器人的机体灵活、流畅、准确、安全的运动，帮助机器人行业解决核心零部件短缺的难题。

云端大脑-HARIX汇聚了自然语言智慧、视觉智慧、运动智慧和视反馈抓取能力等各类人工智能，以独特的方式将人工智能(AI)和人类智能(HI)相结合操控服务型机器人，打破本地化智能平台运算能力有限、不支持多模人工智能和多种AI 融合的束缚，实现实时动态深度学习，自主提升机器人的智能水平，同时支持大规模机器人在线运营。而且SCA和XR-1机器人具有明显的、可 商业 化的价格优势，使得服务型机器人快速进入商业化里程。

图为达闼科技创始人兼CEO黄晓庆先生现场讲话

本次活动的现场，达闼科技CEO黄晓庆先生表示：依托一系列领先技术，达闼科技将在未来推出从轮式到双足的多款云端柔性智能机器人产品。

借力5G网络技术的高带宽、低延迟的优越性，云端人工智能服务将快速得以规模化拓展。乘5G的强劲东风，达闼科技携云端智能-HARIX和 SCA技术迈入智能连接、智能服务的新纪元。 假以时日， 我们会在养老院、营业厅、家庭等各个场景中，看到XR系列机器人完成政务、家政和个人陪伴等服务。