前去哪儿网 CEO 再创业 8 个月融 2 轮共数千万美金：做有温度的宠物机器人

 

" 太喜欢大白了，太暖了。"

" 瓦力超级感动，我得静会儿呀，不行了。"

这是观众看完《超能陆战队》和《机器人总动员》后留下的影评，机器人在现实中是冷冰冰的机器，电影赋予其温度后，却让人们想要拥有它们。

谌振宇也想让人们有一个有温度的机器人，但是不是通过虚幻的电影。他是原去哪儿网的 CEO，2018 年他和原去哪儿网的 CTO 甘泉、技术副总裁杨淼、大住宿事业群 CTO 蔡欢、COO 胡洁几人开始新的 创业 之旅。

在近一年多的调研后，谌振宇团队最终选择了机器人作为新的创业。近两年，国内宠物市场规模飞速发展，从 2000 亿冲向 3000 亿，谌振宇团队觉得这是一个很好的方向，他们决定做一款智能宠物，可以真正的陪伴和理解主人那种。2019 年底，他们成立了机器人公司 HachiBot。

经过几次迭代，谌振宇团队的智能宠物机器人已经具备了很多功能。" 它能够在我们办公室里自由行走，能够主动避障，遇到人的时候会调整自己的线路。能听人的命令，然后对命令进行响应，能够识别主人，和主人做出互动。"

团队阵容和产品的研发速度，让 HachiBot 备受资本青睐。2020 年初，HachiBot 就拿到了数千万美元的 Pre-A 融资， 投资 方为北极光创投、梅花天使创投以及个人。HachiBot 近期公布，早在第一款工程师刚刚研发成功两个月后，HachiBot 又拿到了千万美元的战略融资，投资方为顺为资本和红点投资。

注：谌振宇承诺文中数据无误，为内容真实性负责。铅笔道作客观真实记录，已备份速记录音。

前去哪儿网 CEO 再创业

谌振宇有过很多称号，百度前 100 号员工、抓虾网联创、去哪儿网 CEO ……现在他以一个新的身份出现在大众面前，机器人公司 HachiBot 的创始人。

" 早在 2016 年年底，我就在思考着，未来会出现怎样的新技术，会给用户带来革命性的影响。"2018 年，谌振宇离开去哪儿网，和团队成员开始寻找新的创业方向。在接下来一年多的时间里，谌振宇团队看了 20 多个创业方向，在 2019 年年初他们选择了机器人行业。

在选择行业的过程中，虽然有点曲折，但是还是顺利找到了方向。在对机器人行业调研后，他们相信机器人的时代将会来到。在谌振宇看来，团队选择机器人行业主要有三点：

第一，国内 AI 技术和电子技术已经发展到了一定水平，足够支撑机器人行业发展需求。

第二，机器人是一个综合性产业，需要的技术种类多，门槛和天花板也高，而这正是谌振宇团队的优势。在团队成员中，有 4 位是 互联网 公司 CTO 级别的人物，例如原携程网 CTO 甘泉、原携程 金融 技术副总裁杨淼等。" 以我们团队的经验和能力，有足够的决心和耐心去迎接这个挑战。"

第三，机器人行业是一个需要创新的行业，团队成员有多年的互联网经验，对用户需求和产品有深刻的认知。" 互联网创业就是从用户需求出发寻找技术解决方案，这方面我们经验比较丰富。"

机器人行业主要分 To B 和 ToC 市场，产品种类众多。为了找到有前景的细分行业，谌振宇和团队成员又花了半年时间做二次调研，最后他们选择做情感陪伴机器人。

" 团队成员大多是 To C 企业出身，对这个市场更加熟悉。此外，To B 市场更加成熟，To C 市场还没有看到应用很广泛的产品，有比较大的空间。"

在谌振宇团队的规划中，他们做的情感陪伴机器人可以像宠物一样陪伴主人，但是要比宠物更加懂主人，可以陪伴处在孤独中的人，他们管它叫智能宠物机器人。

据谌振宇介绍，2019 年，中国宠物市场规模超 2000 亿，2020 年或许到达 3000 亿。但是，中国宠物渗透率却不到 10%，像美国、日本以及欧洲一些国家，宠物渗透率分别约为 70%、40%、50%。此外，现在在国内养一只宠物年均消费约为 6000 元，还在不断上升。这样看来，中国宠物市场有非常大的发展空间。

在中国宠物市场蒸蒸日上之时，正是智能宠物机器人入场最好的时机。目前世界上一些 科技 企业也在研发陪伴机器人，例如索尼公司的电子狗、软银公司的人形机器人，以及一些儿童学习机器人和照顾老年的机器人。

虽然这些机器人有的获得用户的好评，但是在谌振宇看来，它们还缺少最重要的部分，那就是对人的理解。" 它们的玩具属性比较强，并不属于真正的陪伴机器人或者说智能宠物机器人。"

2019 年底，谌振宇团队成立公司，取名 HachiBot，正式开始智能宠物机器人的研发。

需要的是陪伴，而不是玩具

" 他们需要真正的陪伴，而不是一个玩具。因为现在年轻人的压力都很大，老人的空巢化也严重。" 一个真正的智能宠物机器人是什么样的？从一开始，谌振宇和团队成员就开始思考这个问题。

最核心的功能就是它要能识别用户情绪的好坏，能够与用户实时互动。这样用户才不会感觉到寂寞，才会觉得自己在社会上是有价值的，这是 HachiBot 机器人区别于其他机器人最重要的点。

那么机器人要如何认识这个世界？如何识别用户情绪？如何知道它身处何地？如何区分亲疏关系？谌振宇解答到，这需要一种叫感知的能力。

谌振宇和团队把研发重心放在如何完善机器人的感知能力上，这就需要 AI 技术的帮助。" 现在 AI 的能力可以达到五六岁小孩的智力水平，一般宠物也就三四岁小孩的智力，所以 AI 在能力上是超过宠物的。"

AI 是机器人的大脑，大脑处理数据需要 " 眼睛 " 来提供。如何让机器人学会看见，就成了一切的基础。考虑到未来要让普通家庭也能买得起，谌振宇团队选择了最省成本又不损失效率的视觉方案。

作为一个智能宠物，需要像真的宠物一样协调和灵活，所以机器人对整体的控制需要高精度。此外，成熟的智能机器人要会自主学习，比如新的步伐和动作等。这需要强大的控制算法和 AI 学习能力。

得益于图像处理技术、AI 技术的逐渐成熟，再加上团队多年的技术积累，上述问题的实现并不是很困难，只是需要时间打磨。

2020 年 6 月，仅仅研发半年后，HachiBot 第一个工程机成型。第一代机器属于模块验证阶段，谌振宇团队几个创始人分别带头验证不同的模块，然后再整合到一起，将研发速度做到最快。

在谌振宇的回忆中，研发过程是很艰苦的，但是没有出现解决不了的问题。一开始机器人的声音很大，技术人员不断调整重量、电机尺寸以及自己研发关节部件，最后终于找到了合适的方案。" 过去的经验就告诉我们，做事情不会一步到位，不能急于求成。"

经过四次的迭代，HachiBot 机器人已经满足了团队大部分的要求。

" 它能够在我们办公室里自由行走，能够主动避障，遇到人的时候会调整自己的线路。能听到人的命令，然后对命令进行响应，能够识别主人，和主人做出互动。"

HachiBot 工程机，仅做运动功能展示，未来会增加表情交互系统。

谌振宇提到，HachiBot 机器人的功能会越来越多，后续会通过 OTA 不断升级，让它具备更强的能力。" 今年下半年，我们会让大家看到我们第一款完整的产品，估计到 2023 年，我们产品就会进入很多的家庭。"

机器人虽然逐渐接近完美，但是要让大众能用上的话价格就不能过高。谌振宇表示，未来这款机器人的价格会和宠物的价格相当，一般家庭也能负担得起。

" 我们在积极打造一个全新的物种，一个智能的宠物，让人们能够改变以前对机器人是冷冰冰的这种看法。" 谌振宇自信地说道。

来源：铅笔道 林森