行车添智慧、双目保平安 双髻鲨科技商用车双目ADAS上市侧记

伍宽，双髻鲨 科技 联合创始人兼CTO，拥有10余项国内外发明专利，双目立体视觉技术专家。伍宽参与设计了中国第一颗基于ARM9的SOC多 媒体 芯片，曾为一汽奔腾车型设计3G前装车载多媒体导航系统，精通芯片设计和算法开发。2007年Android安卓系统发布，伍宽看到了安卓系统对传统嵌入式系统的巨大变革，在谷歌发布源码之前，率先将安卓二进制码在嵌入式设备上运行起来，被安卓系统创始人安迪鲁宾（Andy Rubin）的同事，谷歌安卓技术总监邸烁（Bob Di）博士称赞为“中国第一个将安卓系统跑起来的人”。

在双目立体视觉核心技术及应用领域，伍宽带领双髻鲨公司研发长达5年，可谓五年磨一剑。著名作家格拉德威尔指出“要成为某个领域的专家，需要10000小时，按比例计算就是：如果每天工作八个小时，一周工作五天，那么成为一个领域的专家至少需要五年。这就是一万小时定律。”。

那么，一个经过一万个小时锤炼的产品是什么样的呢？2018年7月26日，双髻鲨科技应邀参加了2018高工智能商用车开发者大会。此次会议聚集了国内主要的商用车厂商及自动驾驶、辅助驾驶ADAS厂商，一起分享和探讨商用车智能驾驶与安全、商用车智能网联、无人驾驶与场景落地等话题及核心技术。在此次会议上，伍宽做了“双目立体视觉是商用车安全驾驶的必选项”的主题报告并宣布双髻鲨商用车双目ADAS上市。会后，就双髻鲨公司产品上市问题，本文编辑采访了伍宽。

问：贵公司为何取名叫双髻鲨？

答：双髻鲨是一种在地球上生存了2亿年的鲨鱼物种，能生存至今，主要是因为它有一对非凡双眼。双髻鲨的头特别宽，突出的眼睛长在两端，形成了特有的立体视觉和360度环视，对它观察周围情况非常有利。我们觉得这就是我们公司在 汽车 视觉领域所采用的技术，所以我们公司以及产品和技术的名字都命名为“双髻鲨”。

问：双髻鲨双目立体视觉技术是什么东西？

答：我们采用双目摄像头来开发汽车视觉产品，双目摄像头是利用三角测距原理直接进行测距，利用左右两个镜头看同一个物体产生的“视差”，准确算出目标距离本车的距离。同单目摄像头相比，双目摄像头测算距离更加精准和直接，双目摄像头是一个融合的传感器，它将深度学习、机器视觉以及精确测距进行有效融合，因此双目视觉对碰撞预警功能是最优的解决方案。

从成像技术的角度来说，现在所有摄像头的成像都是给人看的，不管是动态范围、还是颜色、还是它成像的特点，都是了使我们在屏幕上看到的图像更加清晰、鲜艳。为了达到这些目的，有可能中间丢弃了很多信息，比如一些运动信息。对于我们做视觉识别技术的而言，需要把这种针对人眼看到的图像变成给机器看到的图像，让机器更好地感知周围的环境。

双目通过两个摄像头同时观测同一个场景，它最大的好处就是能在一个传感器和同一时刻内同时实现物体的识别、检测、跟踪和测距。这些功能集成在一个设备内，在安装方式上也可以得到一个比较好的平衡。

除精确测距之外，双髻鲨双目ADAS还可实现多目标跟踪，同时跟踪32个目标，区分地面和隧道、桥梁及指示牌等。现在一套双髻鲨商用车双目ADAS，就能够实现过去毫米波雷达加上单目摄像头的全部ADAS预警的功能，并且性能更好。

问：ADAS市场目前涉足的供应商众多，双髻鲨公司找的是什么切入点？

答：双髻鲨的市场切入点就是聚焦商用车辅助安全驾驶市场，做好商用车主动安全防控智能终端，服务好商用车队，降低车队的事故率，降低车队的保险赔付。

问：双目视觉对商用车安全驾驶有什么特别之处？

答：双髻鲨商用车双目ADAS专为大货车等商用车主动安全防控设计，双目基线30厘米，可以探测到350米以外前方障碍物，150米稳定测距，精度达到5%，80米测距精度2%。在中国，大货车超载情况普遍存在，汽车的刹车行程都比较长，如果能够在更远的距离发现前方障碍物，将能够更早做危险情况报警，无疑将对大货车的安全驾驶具有更大意义。

伍宽表示：公司ADAS产品技术方向属于被动光学机器视觉领域，我们目前设备接收的可见光波长从380-780纳米，这个频段的电磁波来自于自然界，主要是太阳和灯光，也叫自然光。自然光包含了周边环境大量的信息，这些信息量远远超过了激光雷达（905纳米）或者毫米波雷达（波长4毫米-1.2厘米）接收的单一频点反射波信息。双目视觉不仅可以感知光波信息，还能够从不同角度感知光波信息，形成立体视觉。随者我们研究的深入，我们越来越感觉双目视觉的潜力巨大，还有很大的提高空间。我们认为，未来汽车传感器完全采用双目立体视觉是完全可能的。

问：抖动对于激光、毫米波测距都比较大的影响，双髻鲨如何解决由抖动造成的跟踪测距误差？

答：对前方障碍物精确测距，抖动对于激光、毫米波的检测而言都有比较大的影响，对于双目立体视觉跟踪测距，双髻鲨通过独特的跟踪算法解决抖动对测距的影响。如下图所示，用红色和绿色的线做个区分，左边红色的是去抖动之前，有非常大的抖动，而且对于车而言，这个抖动可能已经超出了远方障碍物的高度，右边绿色是我们通过算法去抖得到的图像，在这种抖动的情况下，大大减少追踪测距上的误差。

问：双目视觉预警终端对于客户有什么价值？为什么说“行车添智慧、双目保平安”？

答：双髻鲨商用车双目ADAS针对商用车客户，包括物流车队、工程车队、环卫车队等，采用人工智能AI技术，帮助车队司机提高安全驾驶水平，极大降低事故率。运输车队是 商业 客户，靠司机行车赚钱，提高安全驾驶水平，能够增强车队的市场竞争力，率先使用ADAS预警系统的车队，能够增强在运输行业的竞争力，接到更多的订单，所以，很多车队用户表现出了强烈的兴趣。也有车厂前装客户来和我们洽谈。

有数据表明，车辆安装ADAS后，车险赔付率下降50%-80%。我们相信，相比传统ADAS，双髻鲨双目ADAS在测距距离、精度、报警准确度等多方面性能上有大幅提高，将成为商用车司机安全驾驶的保护神，所以，我们说“行车添智慧、双目保平安”。

问：ADAS领域目前涉足的供应商众多，双髻鲨有什么优势？

答：选择差异化的技术方向，做出更为优秀的产品，是我们的目标，也是我们的优势。

双髻鲨选择的技术路线是被动光学的双目立体视觉ADAS，这个领域过去更多的是单目视觉加上毫米波雷达的技术方案，双髻鲨双目立体视觉ADAS方案，能够兼备单目视觉ADAS跟踪、识别的技术优势，并且具备双目精确测距的优点，完全能够替代现有方案。

我们将自己的产品与国内外领先的一些单目视觉ADAS系统进行了对比，发现双髻鲨双目立体视觉ADAS在识别小型和非主流车辆、识别出快速穿越行人和自行车、在夜晚、雨天等极端天气情况下识别障碍物、识别广告牌等不规则障碍物等方面具有明显优势。

问：双髻鲨科技的ADAS产品进展到了什么程度？

答：双髻鲨商用车双目ADAS已经上市，备货充足。欢迎广大商用车车队、物流企业、保险公司客户，以及商用车主机厂与我们联系，咨询相关信息。（作者：双双）