专注轻型工业机器人制造，珞石科技完成 1.6 亿 B 轮融资

创业 邦获悉，国内轻型工业机器人制造商珞石 科技 完成了 1.6 亿人民币 B 轮融资，本轮融资由顺为资本领投，金沙江联合资本、清控银杏、梅花创投跟投，珞石科技创始人庹华向创业邦介绍本轮融资将主要用于新产品研发以及 投资 建设百亩产业园，用于扩大机器人产能，应对市场需求。

珞石科技在山东邹城的产业园

珞石科技成立于 2015 年，公司致力于轻型工业机器人的研发，提供协作机器人控制系统、工业机器人产品及职能制造解决方案。其研发的六轴轻型工业机器人主要应用在打磨、上下料、装配、分拣、质检、缝纫等多个领域。

国内工业机器人起步较晚， 汽车 是工业自动化领域最成熟的市场之一，也是工业机器人应用最多的领域，但是庹华告诉创业邦：目前汽车制造领域被四大家族（瑞士的 abb、德国的库卡、日本的发那科和安川）垄断，创业公司很难进入这一领域，国产工业机器人突破机会在一些新的应用场景例如 3C 制造、医药和缝制等。

随着近年来人力成本的上升，倒逼行业进行自动化升级，再加上工业机器人本身应用技术上的突破：供应渐完善，上游核心零部件可选空间增大，国产零配件可替代进口，降低了研发成本，因此国产工业机器人市场进一步扩大。

根据哈工大机器人集团与独立咨询类 媒体 智匠网、中智科学技术评价研究中心联合发布《2018 年中国机器人产业分析报告》，2017 年国内工业机器人市场占比 61%，市场规模为 122 亿，预计到 2020 年将会扩大到 372 亿元，年均复合增长率可达 11.7%，国内工业机器人生产超过 13 万套，累积增长 68.1%。

解决控制系统问题，珞石要做国内轻型工业机器人的技术专家

报告中提到：国产机器人缺乏核心零部件技术（伺服电机、控制器、减速器），在成本、技术、应用上都处于被动状态，因此核心技术的突破将成为国产机器人市场爆发的希望。

本土的工业机器人厂商多数不具备核心技术环节，更多的是设备集成的角色，产品应用场合低端、分散，利润率水平较低。

有投资人也提到：" 在机器人本体方向有核心零部件突破的公司在融资市场几乎是所向披靡的，减速器、伺服电机和控制器成为了重点投资的方向。"

珞石一开始是做控制器起家，控制系统贯彻了机器人本身，其作用主要是接收来自传感器的检测信号，根据操作任务的要求，驱动机械臂中的各台电动机进行相应的运动，一般包括机械臂的运动姿态、运动速度、运动轨迹、输出扭矩等。

但是后来庹华及其团队逐渐意识到国内的本体制造商很难提供参数，单纯卖控制系统销售成本高，且控制系统市场容量不大，天花板比较低，所以转向了机器人本体制造。

在电子元器件方面，庹华向创业邦介绍珞石科技采用以色列高创驱动器、日本大电电缆、日本多摩川伺服电机等原装进口品牌。

珞石目前生产的 XB 系列工业机器人产品序列包含 5 款（XB4、XB7、XB7L、 XB10、 XB20），重量从 4KG 到 20KG 不等。其重复精度可达 ± 0.02mm，路径精度可控制在 ± 0.5mm 以内。

珞石科技 XB 系列机器人

创业邦也从珞石科技处了解到，珞石将在今年的上海工博会上发布两款新产品： XB7XL 和 xMate 柔性协作机器人，XB7XL 拥有 7kg 负载，臂展在 XB7 的基础上增加了约 500mm，比 XB7L 增加约 300mm。搭载珞石自主研发的 Titanite 高性能控制系统，在保持高速度高精度的同时，1.2m 加长臂展可适应于更多场景。

而 xMate 作为下一代协作机器人，在每个关节都安装了高精度的扭矩传感器，采用全新的直接力控制技术，配合七轴设计和一指触停的灵敏碰撞检测，适合有力控需求的精密装配、器件插拔测试以及医疗手术辅助等场合。另外跨平台操作可以让用户像 手机 App 一样可以快速上手，大幅降低部署成本。据了解，xMate 机器人将于 2019 年第三季度上市

xMate 柔性协作机器人

珞石 2017 年在山东邹城自建工厂，集工业机器人的生产、组装、测试、售后、系统于一体，通过 ISO9001 质量管理体系认证以及 120 小时出厂测试，目前年产能达到 5000 台。

目前珞石科技的行业标杆客户包括步步高、法雷奥、京瓷、爱慕等，2018 年预计销售额可达 1.2-1.5 亿。

珞石团队有 160-170 人，技术人员占比 70% ，多数来自清华、北大、北航、浙大等高校。创始人庹华是北京大学电子与通信工程专业硕士，曾任职于世爱立信和中国机械工业集团科学技术研究院。联合创始人曹华，毕业于法国鲁昂高等电子工程学院 ( ESIGELEC ) 通信工程专业，拥有五年的工业机器人研发经验，在配天机器人公司和国机集团中央研究院负责多种负载的机器人伺服通信总线和控制技术的研发。联合创始人韩峰涛，  毕业于浙江大学智能控制实验室，拥有五年的工业机器人研发经验。山东公司总经理王皓，北京航空航天大学工学博士。

珞石科技此前曾获得清控银杏领投、德联资本跟投的 4000 万 A 轮融资。

本轮融资的领投方顺为资本执行董事孟醒表示：" 国产工业机器人产业正在迎来前所未有的变革和增长机会。随着工业人口的持续流失和用工成本的持续上升，以及元器件国产化带来的成本下降，机器人的投资回报周期已经从 3 年降低到了 1 年左右。成本的降低使机器人的使用边界得到了拓宽，3C、服装、新能源等机器人的 " 新兴行业 " 逐渐在成为工业机器人产业的主要客户群。这些新兴的使用场景对于机器人产品的质量、智能化和工艺的专业化都更高的要求，这些要求传统的国内外工业机器人公司并不能满足，也给了创业公司巨大的机会和红利。珞石作为国内最重视技术积累，最早在控制算法上有深度布局的工业机器人公司，完全有机会扛起新国产机器人的大旗。"

来源：创业邦