图森互联CEO陈默：从节流需求切入自动驾驶商业化

12月28日电（记者 于杰）自动驾驶是近年来 汽车 产业的一项重要创新，其最核心的技术环节包含四个部分：感知、定位、决策、控制。感知部分由计算机视觉工程师负责，定位基于感知结果进行，决策部分则会交给人工智能，然后输出的是执行命令，控制器接收到命令后才去完成执行。

近年来，出于对自动驾驶市场发展前景的普遍看好，一批厂商开始进入该领域，其中不乏一些 互联网 巨头和传统汽车厂商。

在技术方面，目前业内存在两大阵营。一类是以谷歌、百度为代表的早期介入自动驾驶领域的公司，它们采用激光雷达做主传感器。激光雷达设备的成本很高，一部要7~8万美金。另一类是以特斯拉、英伟达为代表的公司，它们采用计算机视觉技术配合摄像头，为了保障效果，再用毫米波雷达作为辅助传感器，这时成本就相对更低了。

由于激光雷达为主的全自动驾驶解决方案成本居高不下，导致大规模 商业 化遥遥无期，这让第二阵营倡导的计算机视觉配合毫米波雷达的解决方案更受市场关注。

图森互联CEO陈默

图森互联，则是第二阵营中的国内佼佼者。

图森专注计算机视觉多年，最早时介入的是图片广告领域。而随着技术的发展和计算单元能力的提升，图森互联越来越觉得自动驾驶这个事情是值得一试的方向，所以决定把独创的计算机视觉算法应用到无人驾驶领域。

“对于我们来说，图片广告其实与自动驾驶的本质上一样，核心目的都是让计算机理解它看到的是什么。” 图森CEO陈默对中国商报记者如是说。

需求很迫切

近日，图森宣布与唐山市曹妃甸区人民政府正式签订战略合作协议，共同打造曹妃甸自动驾驶卡车试验基地、自动化物流运输商业化运营基地、自动化物流示范区和自动驾驶卡车产业链聚集地。

据悉，唐山市曹妃甸区人民政府在协议中允诺将协调有关方面在政策法规、实验场地、基础设施等方面给予大力支持和帮助。图森将在曹妃甸成立研发中心，改装自动化卡车，进行封闭场地和高速路环境的路测实验以及算法调试、数据采集等工作。

公路运输是一个生产环境。目前在国内城际物流中至少有三成以上是由公路运输承担。 “如今，开大车的货运司机在国内依旧处于缺乏状态，所以人工成本仍比较高。在物流公司，通常司机人力成本会占到总成本的百分之四十以上。” 陈默对中国商报如是说。

如果按照一辆车配置两名驾驶员来计算，图森的解决方案会为每辆车节省一名司机，这就相当于省了20% 的成本。“完全无限制的无人驾驶目前还比较困难，我们目前只是希望能够帮助物流企业在一定程度上降低成本。” 陈默表示。

另外，图森仍在与汽车厂商进行合作，比如在汽车出厂前进行产品定制，汽车厂商按图森的规格进行生产安装。图森也将组织一个20多人的工作团队进驻曹妃甸路测基地，这个团队以工程师为主，包括车辆工程师、算法工程师、软件工程师等。

路测很必要

按照图森的计划，在9月份时曹妃甸路测基地就可以获得一些成果，比如实验车在高速公路上，可允许驾驶员阶段性休息。如果计算机觉得当前状况无法处理，比如前面出现车祸、封路，或者进入高速收费站时会从容地唤醒驾驶员。而在10月，就可实现第一条高速路线的自动驾驶商业化试运营。

今后曹妃甸路测基地会做城际之间的货运，以及整车自动驾驶的测试。曹妃甸会为图森定期或不定期地规划测试路段和测试时间。测试过程本身是安全的，整个测试过程中，也会有司机在车上，随时接管对车的控制。

“我们先把大量采集数据制作成模型，使感知能处理大部分的路况。在计算机学习时，系统会给出很多视频给计算机看，教会它找出汽车和障碍物。最开始正确率一般会达到90%左右，后期模型会不断迭代提升性能。除了对车的识别外，图森还有其他识别模型，比如对场景进行像素级别的分类。总之，整个学习的目的就是让计算机理解实际路面的状况，理解它看到的是什么，比如什么是路、什么是车。” 陈默解释称。

“计算一定要在本地完成。在云端计算就不能保证可靠性和低延迟的需求了。” 陈默如是说。

伙伴很支持

曹妃甸路测基地能顺利开通，离不开中关村管委会的帮助。

图森之前曾与陕汽等汽车厂商进行过相关合作，而一直缺少一个自动驾驶车辆实际路测的基地。曹妃甸工业园每天都有两万台左右集装箱的吞吐量，中关村管委会认为图森的自动驾驶技术非常合适在曹妃甸进行测试。 而曹妃甸工业园也希望园区内能进驻一些高新技术项目。所以，在中关村管委会的撮合下，很快达成了合作。

“图森进入自动驾驶领域的初衷就是想帮助物流业降低事故率、帮助司机避免疲劳驾驶，所以我们几乎是‘一拍即合’，感谢中关村管委会和曹妃甸的协助，才能做成这个试点项目。”图森CEO陈默表示。

而除了希望通过路测基地对车辆进行改造测试外，图森也有今后联合合作伙伴共建自动驾驶物流中心的打算，比如，会联合其他有建设物流中心意愿的电商企业来共建物流基地，所以在选址上也会考虑到建设物流中心的因素，比如要离港口近、交通方便等。