小米 7700 万美元收购的自动驾驶公司，它究竟是什么来头？

来源：PingWest品玩

8 月 25 日，小米集团公布了 2021 年 Q2 财报，本季总收入达人民币 878 亿元，同比增长 64.0%。这个季度，小米智能 手机 业务首次晋升全球前二，小米在高端手机市场有所突破，其全球智能手机出货量达到 5290 万台，同比增长 86.8%，市占率为 16.7%。

财报发布间隙，小米集团也同步发出一则重要公告： 小米集团以总交易金额约为 7737 万美元收购自动驾驶技术公司深动 科技 （DEEPMOTION TECH） ，其中 2440 万美元将以现金偿付，其余则发行代价股份支付。完成交易后，深动科技会成为小米全资附属公司。

小米为什么会看上这家公司？

小米集团总裁王翔在财报电话会中表示，自从小米今年宣布做智能车以来，已经开始了针对智能电动车最重要核心技术的研发。而深动科技作为一家智能驾驶领域研发核心软件的 创业 公司，小米希望通过收购缩短自动驾驶上市的时间。

" 这个团队非常优秀，再配合上我们在 AI 等相关领域的技术积累，将会助力小米智能 汽车 在自动驾驶领域的进展，加速我们无人驾驶技术的研发。"

根据公告，深动科技是一家自动驾驶技术公司，专注于提供高级驾驶辅助系统的感知、定位、规划及控制的算法，以及自动驾驶应用的全套软体解决方案。

品玩 / 品驾查询到，深动科技 2017 年成立，公司地点位于北京，创始团队中四名主要成员均来自微软。根据 IT 桔子的信息显示，公司规模为 30-50 人。

其中，CEO 蔡锐曾任微软研究院主管研究员，其研究领域包括立体视觉、机器学习、数据挖掘、多 媒体 信号处理等。在微软工作期间，参与了 Hololens、必应搜索等产品核心算法的研发；并在顶级国际会议 / 期刊上发表过 50 余篇论文，拥有 20 余项美国 / 国际专利。

CTO 李志伟此前微软职位同为研究院主管研究员，也是 SLAM、多传感器融合、深度学习领域的专家，主要工作内容包括为 Bing 图像理解提供核心算法，同时也为 Hololens 6-DoF 跟踪及表面重建提供核心算法。

首席科学家杨奎元曾为微软研究院研究员，是自动控制博士，机器人、深度学习和计算机视觉专家，曾为微软小冰、微软视觉认知服务提供核心算法。而研发总监张弛是微软亚洲研究院与中山大学联合培养的博士生，技术领域覆盖三维重建及双目立体视觉。

从 Hololens 跨入到自动驾驶领域，其实 AR 领域的计算机视觉技术和自动驾驶领域的视觉技术强相关，本质上都是通过内置的传感器对周围的环境感知以及定位，主要区别就在于应用形式。

微软设计的 Hololens 中，其通过 IMU+ 图像视觉 +GPS 感知世界。而深动科技的技术原理类似，硬件模块包括了摄像头阵列、GPS 和 IMU，通过这套硬件模块，将其搭载在汽车上，将可为汽车提供环境感知、高精地图绘制以及高精定位等三种能力。

深动科技最初将目标放在高精地图绘制上，通过叠加摄像头拍摄路面信息，将车道线、道路边界以及指示牌等信息提取出来后，融合算法，采用图像 + 众包建图的技术发展路径，构建出自动驾驶汽车所需的高精地图。

但深动科技如今不仅仅是走高精地图路线。广义的自动驾驶技术分为感知、规划、控制等技术部分，高精地图则作为感知的基础。

随着研究的深入，后续深动科技也成长为一家以高精地图和环境感知自定位为主线，逐步向上游感知和下游决策规划延伸的自动驾驶工业化解决方案提供商。 而小米的全资收购也可能意味着，未来小米汽车在自动驾驶上将采用视觉 + 算法的技术方案。

自从 3 月份小米正式宣布造车以后，小米集团 CEO 雷军已密集调研了几家传统汽车品牌，出现在国内知名的几家传统主机厂，深入了解汽车产业。

今年 6 月，小米官网也大规模的开放了自动驾驶技术相关的人员急聘，岗位包括数据平台、车载基础架构、决策规划、毫米波算法、开发工具、前端平台开发、嵌入式软件、控制、感知、高精地图、仿真平台等共 20 个岗位。

此次深动科技也并非小米首次出手。今年 6 月 3 日，小米旗下长江产业基金领投了纵目科技的 D3 轮融资，纵目科技是一家自动驾驶系统 ADS 和高级驾驶辅助系统 ADAS 技术和产品供应商，它也是小米宣布造车后 投资 的首个汽车领域的企业。

而就在几天后，国内激光雷达创企禾赛科技也宣布完成了超过 3 亿美元融资，领投方也包括小米集团。

看起来，连续出手三家自动驾驶相关公司正印证着小米造车项目的全面提速。

但，小米确切的造车项目仍然 " 悬在天上 "。此前，有媒体报道称小米汽车总部和首座工厂基本确定落户北京，但王翔在财报电话会上称，关于造车落地问题，小米过去很长一段时间都在评估调研小米造车的落地地点，" 但这是一个非常复杂的问题，我们会在适当的时候跟大家报告最终的结果。"