Argo AI、Aurora、Uber等5家公司正在匹兹堡测试自动驾驶汽车

3月初，匹兹堡市长威廉·佩杜托（William Peduto）签署了一项行政命令，要求测试自动驾驶 汽车 的公司每六个月向该市新成立的交通和基础设施部门（DOMI）提交概述测试方法的材料。第一项研究的结果在本周悄然发表，汇集在一项每年发布一次的调查（“匹兹堡自动驾驶汽车测试结果摘要”）中。

根据这份报告，五家公司Aptiv、Argo AI、Aurora、卡内基梅隆大学和优步正在匹兹堡32个社区和郊区测试55辆无人驾驶汽车，其中最集中的是该市的Strip District和Lower Lawrenceville。测试车辆包括改装后的宝马540is和克莱斯勒Pacifica PHEVs、福特Fusion混合动力车、林肯MKZs、凯迪拉克SRXs和沃尔沃xc90，所有这些都包含不少于5种脱离接触机制，包括控制台和方向盘上的按钮。

大部分的汽车属于汽车工程师协会（SAE）L4级，这意味着它们能够在特定条件下自动执行所有驾驶功能，他们在公路上开车主要在工作日（晚上和白天），偶尔周末测试”只有在良好的天气条件。DOMI说，每辆车都有两名安全驾驶员，他们都接受了全面的背景调查，他们的驾驶时间被限制在一定的范围内，而且他们“通常”需要在他们“定期”测试的车外伸展和进行身体活动。”

至于这些汽车是如何在匹兹堡的丘陵和蜿蜒的道路上行驶的，所有55辆汽车都使用了一些传感器、激光雷达传感器、摄像机、GPS系统、远程信息技术和软件的组合，以跟踪其他车辆和行人。该报告称，摄像机捕捉5米（或16英尺）范围内的人和物体，而激光雷达传感器（使用脉冲激光形式的光来测量物体的距离）在五家公司的车队中的平均距离约为100米（328英尺）。

除了这项调查，DOMI还发布了在公共街道上进行自动驾驶汽车测试的指导方针，并提出了一系列旨在保护骑自行车人员和控制有害排放的建议。新测试人员必须在测试开始前至少10天提交详细说明他们如何遵守该机构规定的材料，但这是自愿的事情，不合作也不会受到任何惩罚。

匹兹堡正在萌芽的自动驾驶汽车生态系统可能无法与加州相比，加州有62家公司已经部署了678辆自动驾驶汽车（根据州车辆管理局的数据），但其测试人员的水平不容低估。汽车制造商福特（Ford）已承诺向Argo AI 投资 10亿美元，亚马逊（Amazon）最近牵头向Aurora投资5.3亿美元。与此同时，优步的自动驾驶汽车部门本月早些时候从丰田（Toyota）、电大（Denso）等公司获得了10亿美元的利润，估值为72.5亿美元。优步正在多伦多、旧金山和凤凰城以及匹兹堡积极测试其技术。

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来源： venturebeat