理想ONE导航辅助驾驶来了！适合家庭远行的智能驾驶体验

12月6日，有理想ONE车主反馈，其车辆已经收到了理想ONE OTA 3.0升级系统，理想 汽车 的首款导航辅助驾驶系统也正式上线。

什么是导航辅助驾驶？它能为用户带来哪些使用体验？

首先要明确的是，导航辅助驾驶不是自动驾驶，它仍然是辅助驾驶功能。导航辅助驾驶功能基于目前已有的理想ONE辅助驾驶功能，在封闭道路（高精地图覆盖路段），可以为用户提供更智能的使用体验。

导航辅助驾驶功能的原理是通过摄像头、毫米波雷达、高精度定位、高精度地图融合，超视距感知周围环境，沿着导航路径规划路线，控制车辆沿着规划路线行驶完成导航路径。高精地图以及车辆自身的传感器硬件为M01B提供了用于导航辅助驾驶的感知能力。

很多开长途的驾驶者会有这种烦恼，因为疲劳分心或不熟悉路况导致错过匝道、出口；有了导航辅助驾驶系统，可按设定的导航路线，自动出入匝道、切换高速。

一些高速公路驾驶经验不足的车主，不能很好地判断车流，不知何时该并线超车，基础ADAS需要驾驶员频繁关注是否具备变道超车条件，导航辅助驾驶系统则可以识别车流速度，提醒驾驶者向快车道并线超车。

高速公路不同路段限速经常不同，需要驾驶员经常关注限速，手动调整巡航车速。导航辅助驾驶系统能自动按当前道路限速行驶，当限速变化时，自动调速。

理想汽车致力于为用户提供安全、舒适的智能驾驶体验，导航辅助驾驶的功能逻辑，均以此为前提进行设计，尤其是安全性。例如，在导航辅助驾驶状态下，车辆可以识别旁边车道的车流速度，但自动变道前，仍然需要用户进行确认操作，就是基于此原则所考虑的。

在封闭道路，相比基础L2级辅助驾驶，导航辅助驾驶可以带来更少的接管次数和更好的用户体验，同时对车企自动驾驶研发能力要求也更高。因此，这既是一个实用功能，也在某种程度上成为衡量车企自动驾驶能力的标准之一。

导航辅助驾驶系统落地考验的是车企的全栈自研能力，其中涉及到大量的跨部门协作，如自动驾驶、智能座舱的配合。同时，因为有高精地图参与，还涉及到与地图供应商的合作。在功能层面，相比基础ADAS，导航辅助驾驶系统需要新增大量的人机交互逻辑和功能策略，这些需要充足的研发资源来支持，研发难度也比较高。

目前在市面上，特斯拉、蔚来和小鹏已经推出了导航辅助驾驶功能。2021款理想ONE的硬件升级，再加上全自研，让理想AD导航辅助驾驶功能得以实现。

相比其他品牌，理想ONE的导航辅助驾驶更具有中国本土化思考。理想ONE的增程电动解决方案，让它先天没有里程焦虑，使用导航辅助驾驶连续长时间行驶更有优势。理想ONE的导航辅助驾驶车道保持能力强，进出匝道表现稳定，加减速、变道感受更符合理想ONE的家庭定位。。

今后，理想汽车也会基于中国路况，持续对导航辅助驾驶做大量针对性的功能设计和优化，为用户带来更成熟稳定的使用体验。