行易道77GHz中程毫米波雷达亮相星辰计划应用场景展示发布会

2018年6月15日，上海国际 汽车 城和汽车.创新港主办的“星辰计划”第二期新技术新模式示范应用场景展示发布会在上海举行，包括汽车主机厂、行业一级供应商、政府有关人员、相关 媒体 在内的250余位各行各界人士出席了活动。在国家智能网联汽车（上海）试点示范区的封闭测试区，多个自动驾驶领域的创新品牌同台竞技，实地实车展示各自的创新成果。其中，行易道 科技 联合ADAS（自动驾驶辅助系统）合作伙伴现场展示了自主研发的77GHz中程毫米波雷达的AEB（自动紧急制动）和ACC（自适应巡航控制）功能，充分验证了该产品的市场应用成熟度。

图一：新技术新模式示范应用场景展示发布会现场

AEB和ACC是汽车自动驾驶的重要组成部分。装备AEB功能的车辆在遇到紧急状况时可以自动警报、刹车，最大程度保护乘客和车辆的安全。ACC功能可以帮助车辆在特定情况下实现自动行驶，调整速度以适应交通状况，并应对在城市中行驶时频繁的停车和起步情况，以及减轻驾驶员在枯燥的驾驶中的疲劳。不过，要想完美实现这两项功能，汽车必须拥有足够精准稳定的“眼睛”——汽车自动驾驶感知系统，包括汽车雷达，用来探测和定位本车周围环境。

在现场AEB功能的演示中，装载行易道科技77GHz中程毫米波雷达的车辆，数次成功演示了在前方停止的车辆前及时发出警报和紧急制动。在ACC功能的展示中，该款雷达产品也成功帮助演示车辆完成启停、跟停、车距保持跟踪和设定速度巡航等自动驾驶功能。。

ACC自适应巡航控制演示：

变速跟踪 - 装载雷达的本车以70公里每小时的速度行驶，在前车以30-50公里的速度变速后，自动调整车距。

前车低速跟踪到跟停 - 装载雷达的本车以70公里每小时的速度行驶，当前车从低于30公里的速度行驶到突然停止后，本车自动调整车距及停止。

变道跟踪 - 前车在本车道突然驶入或驶出时，本车系统以自动设置的默认车距和前车保持安全距离。

前车中速跟踪到跟停 - 装载雷达的本车以50公里每小时的速度行驶，当前车从50公里的速度行驶到突然停止后，本车自动调整车距及停止。

AEB自动紧急制动演示：

装载雷达的本车分别以30公里和40公里每小时的速度在前方停车前紧急停车。

图二：搭载行易道科技77GHz中程毫米波雷达的车辆正在进行演示

图三：搭载行易道科技77GHz中程毫米波雷达的车辆成功完成AEB功能演示回到指定位置

据了解，行易道科技的汽车中程77GHz雷达具有高集成度和尺寸精巧的优点，是目前国内少有的能够同时满足前方碰撞预警（FCW）、自动紧急制动（AEB）和自适应巡航控制（ACC）功能，并已经过数十万公里路试的汽车毫米波雷达产品。该雷达产品探测精度高，作用距离达160米，能够稳定地检测跟踪前方目标和输出目标位置和速度，从而为ADAS系统判断、决策提供精确的参考信息。不仅如此，该产品具备了毫米波雷达抗干扰能力强的特点，可实现全天时、全天候工作，无惧风雨雷电等各种恶劣天气、气象条件，持续不断地支持ADAS系统的运行。截至目前，行易道科技的汽车中程77GHz雷达已经历超过数十万公里的路试，完成了从样件到产品的测试、试验和验证，即将在2018年第三季度量产。

图四：行易道科技77GHz中程毫米波雷达出色的表现受到行业人士的认可

北京行易道科技有限公司成立于2014年，是智能驾驶核心传感器系统的高科技创新企业，主营产品是车载毫米波雷达系统和车载SAR成像（合成孔径）雷达系统。行易道科技拥有汽车毫米波雷达系统设计、天线设计、雷达信号处理算法、目标识别分类与目标跟踪、毫米波SAR成像等多项关键技术。现如今，自动驾驶技术方兴未艾，ACC、AEB等自动驾驶功能更已成为热销车型的主流配置。而毫米波雷达作为汽车实现自动驾驶的关键感知技术也愈来愈受到行业关注，根据有关预测，2020年全球汽车的毫米波雷达安装率将达到70%。作为国内ADAS及自动驾驶领域毫米波雷达的领军者与先行者，行易道科技定会在自动驾驶的技术浪潮里，取得更加令人瞩目的成绩。