高级自动驾驶技术降维释放，详解百度Apollo ANP与Robotaxi数据闭环

2021年是自动驾驶产业的重要节点。一方面，高级别自动驾驶产业迎来爆发， 科技 巨头纷纷入局；另一方面，领航辅助驾驶也开始加速落地，自动驾驶 商业 化正在进入一个真正的“黄金时代”。

在这场 汽车 智能化大潮中，与消费市场贴合最为紧密的无疑是高级领航辅助驾驶。在百度Apollo ANP、特斯拉NOA、蔚来的NOP等一众方案中，百度Apollo ANP（ Apollo Navigation Pilot）表现十分突出：不仅限于高速场景，ANP已支持更复杂的城市开放道路自动辅助驾驶功能，将领航辅助驾驶的战场由高速封闭道路转向城市开放道路。

在最近一项开放道路路测中，为验证Apollo ANP在城市开放复杂道路中的实际表现，一辆搭载ANP系统的威马W6在亦庄区域进行了长达30多公里的实车路跑。在近30分钟的Apollo ANP路测中，全程没有出现一次人工接管，表现堪称满分。

首先是开放路口的无保护左转测试。在一个车流和人流量较大的路口，ANP测试车辆连续进行了三次左转测试。面对车流及电动车、行人、三轮车等各种对象，ANP测试车辆不仅能实现精准避让、顺利完成左转，还能进行轻踩刹车、方向盘轻转、等待直行车辆通过后转向等细节操作，表现十分稳健。

在拐入右转车道测试中。测试者专门挑选了一条对向很窄的右转专用道。这对ANP测试车辆在开放路口选择路线的精度要求非常高，尤其是车道右侧还有黄色的护栏。然而，ANP测试车辆还是非常顺滑的完成了右转动作。

在城市道路最常见的红绿灯识别场景测试中，ANP测试车辆的表现堪称完美。首先车辆中控屏上的红绿灯动画演示变化与前方红绿灯的变化几乎完全同步的，没有丝毫延迟。更难得的是，ANP测试车辆在判断红绿灯时间和对应车速后，并没有机械式的抢先通过，而是选择在路口黄灯时停下，体现了Apollo ANP对行驶细节强大的决策与执行能力。

在开放路口博弈测试中，面对对向公交车与后方几辆轿车的抢先左转，ANP测试车辆立即左打方向盘以完成避让，随后又右转回到原定车道，反应行云流水。此外，面对多条道路选择，ANP测试车辆首先在右转前，先并入最右侧车道，完成右转后又紧接着转入直行中间车道，全部选中最合理路线。

对一系列测试进行复盘，我们不难发现，百度ANP目前的驾驶状态已经非常接近一位人类“老司机”。即使众多车企都在今年展示了城市自动驾驶技术能力，但百度ANP系统鹤立鸡群的表现，无愧于百度Apollo”专业自动驾驶解决方案提供商“的定位之一。高度精密化的自动驾驶行业，同样符合”业精于专“的行业规律。

Apollo ANP何以引领市场？业界普遍认为，一是技术方案不同，二是实现路径不同。

我们不妨从ANP方案的前世今生说起，首先是技术方案。作为一套轻量化的领航辅助驾驶方案，Apollo ANP是一套主要依托视觉感、并不需要搭载激光雷达的解决方案。仅靠12个摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达，Apollo ANP就实现了城市领航辅助驾驶，在保证量产成本可控的同时，兼顾了用户的无损体验。在测试的绝大多数场景中，用户已经很难分辨Apollo ANP测试车辆与搭载激光雷达的Robotaxi测试车车辆的乘坐体验，仅凭这一点，Apollo ANP就远远领先于业界。

除技术方案外，百度ANP和其他城市自动驾驶产品相比还有一个核心差别：实现路径。

一般而言，车企基本遵循L1到L4逐渐升维的发展路径，但百度ANP却是基于Apollo L4级无人驾驶技术降维而来的产物：针对自动驾驶领域，车企只能基于L2起步，将原始的自动驾驶系统不断迭代、向上研发，譬如特斯拉FSD，最初功能很少，随着OTA升级不断添加新功能，最终才有了现在的版本；而作为AI科技企业，百度Apollo却首先研发最高级别的完全自动驾驶，在完成成熟的L4级别的技术储备后，将百度领先的L4级纯视觉自动驾驶方案Apollo Lite降维释放到ANP之上。如此一来，ANP实现了与百度领先全球的Robotaxi基于同一架构、数据同源闭环的模式，这也是ANP仅凭借视觉主导方案，即可实现高安全性、高可靠性的基础。

作为成为智能驾驶行业入局最早、投入最多的中国科技公司，百度Apollo累计完全自动驾驶测试里程超1400万公里，且每天以4万公里速度增长，相当于天天绕地球跑一圈。此外，Apollo还拥有全国最大规模的无人驾驶测试车队，8年来累积的海量数据与经验，让Apollo ANP真正实现了领航辅助驾驶市场的降维打击。

在汽车智能化领域，百度还率先实现了自动驾驶技术在停车场景下的率先量产。目前，百度AVP自主代客泊车已经在威马、广汽、长城等企业的量产车上实现了前装搭载。用户可以一键操作，实现车辆自主泊车。

在车企越来越重视自动驾驶、尤其城市高阶自动驾驶的今天，领航辅助驾驶的大规模落地已经是一个明确的趋势。而在这个过程中，领航辅助驾驶的商业化需要解决四个关键问题：用户体验、快速落地、个性化匹配、成本可控。

在能够同时解决这四大关键问题的科技企业当中，百度Apollo无疑是技术积累最为深厚的一个。随着汽车智能化发展不断加速，以ANP为代表的百度智驾产品，将愈发凸显自身的行业价值；Apollo大刀阔斧的技术下放与细针密缕的数据积累，必将让更多车企汽快速实现智能化转型成为可能。