仓储物流行业智能升级路上的自动化力量：AGV技术装备的迭代与发展

早在上世纪七八十年代，我国第一座由计算机控制的自动化立体仓系统完成了研发工作，并投入实际应用，但受制于彼时基础工业薄弱、 经济 发展限制因素影响，自动化仓储物流系统并没有得到迅速普及。直至加入世贸组织，我国各类市场主体积极融入全球化贸易，包括AGV等新技术产品在内的自动输送、存储系统水平得到了显著提高，高速分拣系统的应用行业逐步广泛化，从最初的邮政行业应用逐渐渗透到零售、医药、烟草等市场各行业。特别是2010年B2C电子商务的蓬勃发展，自动化物流系统上下游进入高速发展阶段，市场保有量年均增长不断攀升，自动化仓储技术与装备的发展也迎来春天。

随着国内物流仓储更大规模、更高柔性、更高效率、更低成本的发展需要和趋势，作为仓储物流活动中的重要组成部分，AGV技术装备的研制与应用在政策与市场的双重影响下，获得了长足发展的条件与契机，也在此发展过程中，凭借技术力量实现诸多方面的突破与革新发展。

首先，从应用层面来看，AGV技术装备从单一应用模式逐渐转变为复合式应用模式。如果将仓储物流的自动化技术简单地划分为存储技术、输送和运输技术、拣选技术、复核技术、包装技术、分拣与发货技术、以及信息技术等等类目，那么传统AGV的应用模式较为单一，例如，存储环节的AGV和物料搬运环节的AGV在过去分工简单，各司其职。近年来，随着包括PLC及控制元器件、自动识别装置等在内的关键零部件与核心技术不断升级，今天的AGV机器人正在向复合型应用转型，以博俐运（BALYO）为例，其AGV机器人可用于托盘的搬运、运输、存储和分拣等多个环节，能够高效应对仓储物流柔性发展、物流中心聚集化发展的市场需求。

其次，从AGV装备与人工协作方式的变化层面来看，AGV货到人拣选技术正在新兴行业得到广泛应用。以电子商务行业为例，在传统大型电商平台和零售商的自有仓库中，常见的货物输送工具是传输带和转盘，这种输送装备一方面需要配合“人到货”传统拣选方式，大量的带空传送还会降低相关人员的工作效率；另一方面仓库的建筑部署成本也非常高，对于需要控制成本的企业而言并不友好。相较之下，由于更易部署、更高效和更灵活等方面的绝对优势，货到人拣选技术正在受到企业青睐。以博俐运的AGV托盘拣选技术为代表，AGV机器人可以在无需改变仓库建筑布局的情况下，灵活穿梭于货架、巷道与拣选站点之间，智能化灵活应对复杂的仓库环境，并以托盘为单位缩短货品的进出库时间。在此过程中，仓库工作人员只需在集中分拣区域对货品信息进行核实和录入即可，这些优势对于大型配送中心、物流枢纽，尤其是电子商务配送中心来说，优势尤为明显。

以博俐运等托盘移动技术研发企业为代表，凭借技术优势与革新经验，他们让AGV技术装备基本完成了从“车”到“机器人”的智能化升级过程。从传统的电磁轨道行进路径，到扫描识别行迹指令，从雷达传感器感知环境，再到现今的自然导航与3D识别技术，AGV机器人克服了传统导航技术（如磁条轨道和扫描行进等）带来的行驶路线固定、灵活性差的缺点；同时，3D识别技术的应用解决了机器人的空间定位问题，让机器人能够在人、货、货架之间——安全、灵活、聪明地完成托盘拣选、搬运和装卸作业。

相应的，从仓储的部署和运营层面来看，AGV技术装备的进步也让仓储部署经历了“从繁至简”的发展过程。目前，随着仓储物流数字化水平的逐步提高，纵观市场上具有竞争力的仓储物流机器人品牌，大多遵循仓库基础设施变动最小化原则，并最大限度实现与仓库现有设备和管理系统的连接，让仓库的智能化升级变得简单、易行、成本低。

在未来，随着 互联网 、大数据、云、AI等新兴技术的不断成熟与革新，我国仓储物流自动化、数字化与智能化发展将渗透至行业的每一角落，面对可能的转型难点与痛点，AGV技术设备将不断迭代并发挥更大作用。与此同时，博俐运也将充分发挥技术与经验优势，以更简单的方式、更高的效率和更低的成本，助力仓储物流行业的智能化升级。

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关于博俐运

博俐运为仓储物流企业提供智能托盘移动服务，通过领先技术解放人类生产力和创造力。凭借 Driven by BALYO™ 自研技术，我们将传统标准叉车转变为智能机器人，为全球企业提供符合国际标准的智能仓储解决方案。博俐运领先的地理导航系统使机器人能够自主定位并在室内自主导航，无需借助任何额外的基础设施，即可助力企业有效提升仓储托盘处理效率，降低企业运营成本。

博俐运目前拥有超过50项技术专利，提供堆垛车机器人、窄巷道机器人、前移式叉车机器人、机器人托盘运输车等众多优势产品和解决方案。为全球众多知名企业提供管家式仓储服务，包括消费品、医药、电子商务等行业企业。博俐运总部位于法国巴黎，在波士顿、新加坡、墨尔本、厦门等地设有办公室，能够为美洲、欧洲和亚太区域客户提供便捷的支持与服务。2017 年，博俐运在欧洲证券交易所上市，2021 年销售收入达 2,180 万欧元。