稳石机器人全场景柔性物流解决方案，驱动中国AMR应用新变革

第四次工业革命

智能制造升级的内核在于“柔性”

第四次工业革命从被第一次正式被提出到席卷全球，已经步入了第十个年头，在制造业的升级之路下，降本与增效是永恒不变的主旋律。

但是在招工难，劳动力人口下降，疫情横行的当下，更是为制造业的用工设置了一道道障碍。综合之下如何既能将人从重复有害的劳动中解放出来，又能充分提升现有生产的效率，成为了当今制造业在智能制造升级之路上的头号难题。

归根结底是机器在替代人的过程中，绝大多数还停留在替代固定动作且纯机械式的重复劳动，传统自动化设备如果需要对外界获得精准感知、深入认知和人为判断的工作则基本达不到，或者开发成本巨大，无法落地。

一般为了实现多款产品的生产而构建多条工业产线，这和当下市场多样化个性化的产品需求是背道而驰。所以，当下智能升级是否能做到“柔性”是核心。

数字化柔性升级

最大的难题在于缺乏系统规划导致的信息孤岛

在智能制造升级之路上，很多制造业对柔性生产的理解和认知存在着一定的误区。

仅一味追求设备技术的先进，而忽略了落地的实用

有部分企业会把如何应用到更多先进设备和智能制造装备，作为推行工作中的重点，这导致把考察的重心更多的放在智能装备和技术的量上面，而忽略了本质的实用性目的。

由于每个企业的行业属性、企业阶段、人员规模、生产工艺、制造流程各不相同。因此需要深入的剖析企业存在的问题，方可对症下药，高效的为制造系统提升竞争力。

因为没有系统的规划设计，而导致生产信息形成孤岛 

很多企业没有系统的做好全厂的规划，在从原料仓、线边仓、生产线到成品仓规划布局没有做好整体布局设计，导致物流逻辑、空间与路径不合理，各生产设备与工序之间无法实现自动化衔接，从而最终导致智能化工厂信息孤岛的出现。

只有对企业生产运营系统做系统性诊断后，进行智能工厂做整体规划设计，即在物质流通畅的基础上实施自动化、在信息流通畅的基础上实施信息化，才可能做到从物质流、数据流信息流的全打通，有效避免信息孤岛。

工业柔性物流整场实施方案

赋能智能制造柔性升级

稳石机器人作为2015年便已入局的头部玩家，在AMR多行业整场实施应用中有多年丰富的经验积淀。

在方案实施过程中，稳石机器人发现了当今的智能工厂存在众多的信息孤岛，从原料仓、线边仓、生产线到成品仓都在孤立的运行着各自的流程，制造业急需一整套系统解决方案，让物质流和数据流完整的打通，让整个制造生态成为有机体。

搬运、移动和传输是每个制造业的必备工序，几乎联通制造生产的所有环节。由稳石机器人自主研发的以AMR为主体的移动平台所构建的稳石机器人工业柔性物流解决方案应运而生。

稳石机器人通过完整的产品矩阵+强大的管理与调度平台，实现整个物流环节的物质流与数据流的联通与全闭环。

完整产品矩阵

实现整场全环节联通

稳石机器人平台是由稳石机器人自主研发的工业级自主移动AMR，采用AI视觉、激光雷达和惯性测量单元等多种传感器数据融合技术收集多维度环境数据，并根据场景情况进行依赖权重的动态调整，形成最优的决策，实现最智能的导航定位。

运行顺畅稳定

采用视觉、激光等多种传感器数据融合感知算法，空间数据更全面，保障运行顺畅稳定。

设计安全可靠

核心系统自主研发采用高标准零部件，参照国际标准设计，产品运行稳定可靠。

胜任复杂场景

基于ODWA模型对机器人的建模，结合机器学习等技术，搭建模拟人类思维的导航避障决策体系。

接口丰富开放

适配各种主流接口，能搭配丰富的集成组件，支持软硬件定制，灵活应对制造业和仓储业的各种应用需求。

丰富组件 

基于稳石机器人智能移动平台，可灵活组合负载各类组件，全面满足制造业对流程优化、安全生产和效率提升的需求。

分布式集群管理

构建稳石机器人工业柔性物流整场实施方案

WS RNC稳石机器人导航系统，是稳石机器人自主研发的AMR核心系统，融合多重传感器数据采集和处理算法，赋予AMR强大的感知、认知、和执的智能能力，实现室内动态环境的自主移动及动态地图更新。

WS LES稳石物流执行系统与WS D-FMS分布式集群管理系统，实现用户业务与机器人集群无缝对接，打通整场数据，搭建全场景业务流、信息流、物料流等运营管理系统。

WS DCS稳石数据平台是稳石机器人为客户提供的业务数据统计和管理服务。实现全面数据整合、灵活动态交互、自适多端展示、实时数据监控。