智能仿生人形机器人布局：源于人类对类人机器人的幻想

智能人形机器人 可以是可爱的人形电脑天使心小叽也可以是冷酷无情的终结者，他们都是智能仿生机器人的经典形象。从影视作品可以看出我们对于智能人形机器人的情感是复杂的。一边希望智能人形机器人产生思想，能够陪伴我们，能帮我们解决日常问题。又害怕它泄露我们的秘密，智能觉醒后对我们的威胁。

战国时代

《列子·汤问》中一位工匠造出与真人外表一样的人偶，穆王惊奇地看到这个人快步、缓步、低头、抬头，都像一个真人。这灵巧的偃人，轻轻按动下巴， 唱起歌来完全合乎旋律;双手捧起跳舞也完全应和节拍。千变万化，随心所欲。穆王高兴地赞叹说： “人的灵巧竟然可以和创造化育一切的自然相提并论!”

古代人们价值观认同“生命”是可以被创造的，而智慧是可以赋予的。

工业革命时期

《佛兰肯斯坦》被称为世界上第一部真正意义的科幻小说，讲述了科学家弗兰肯斯坦热衷于生命起源，他怀着犯罪心理频繁出没于藏尸间，尝试用不同尸体的各个部分拼凑成一个巨大人体。当这个怪物终于获得生命睁开眼睛时，弗兰肯斯坦被他的狰狞面目吓得弃他而逃，他却紧追不舍地向弗兰肯斯坦索要女伴、温暖和友情；接踵而至的更是一系列诡异的悬疑和命案。

此时的技术已经可以接触到智能人形机器人的“潘多拉魔盒上”，但对于开启充满了恐惧。

二十一世纪

《机器猛犬》讲述拥有一颗狗狗心脏的先进机械狗，在准备自毁时被男主感化，并开始表现得与真正的狗一样--忠诚与善解人意。

随着计算机技术、自动化、机械动力的成熟，智能人形机器人的概念才真正走入普通人的生活，大家发现智能人形机器人并没那么可怕。

现在

9月10日，世界机器人大会在北京开幕，本次大会的主题为“共享新成果，共注新动能”，包含论坛、博览会、机器人大赛等内容，体现了国内人工智能人形机器人又一大进步。

人机混合智能的两大难点：强与弱，硬与软，机器人属于强感知、强态势与硬智；而人类相对是弱感知、弱态势和软智，人机信任链中，要体现人的自信，从陌生到强信任有一条很长的路要走。

而彼之良在这方面却已准备很久，其中仿生智能人形机器人3.0搭载的Lilith（莉莉丝）系统便是如此。

今年4月上海成人展中彼之良展出人工智能人形机器人“LILITH”，引起关注。其系统以蒙特卡洛树搜索(MCTS)为基础，以被动强化学习(Passive RL)为执行逻辑，可在深度神经网络(DNN)实现各类仿生功能及类人脑逻辑的转化与输出。在保证安全与隐私的前提条件下，可根据用户搭建独立数据库，最大程度上模拟出人类所具备的情绪和对应的细微表情，用于和用户进行交互。

首条生产线已经进入到量产阶段，也是全球目前首条完成量产的生产线， 相信在不久的将来智能人形机器人将与大家见面。