深耕康养机器人赛道，如身机器人完成数千万元天使轮融资

 

 

具身智能赛道，热钱加速涌入。

9 月 14 日，智能康养机器人公司如身机器人完成数千万元天使轮融资， 投资 方英诺天使基金领投，水木清华校友种子基金、零以创投、海南零点一 科技 及个人投资者跟投。本轮融资将主要用于加速新产品开发。

2023 年 7 月，如身机器人曾获奇绩创坛及某医疗机器人上市公司高管团队的数百万元种子轮投资；2023 年 9 月，在国投科创的指导下，收获嘉兴市南湖区 2023" 领航杯 " 创业 大赛 （海外组）第一名成绩后，团队顺利获得嘉兴 " 领航计划 "A 级资助，签订近千万资助协议并完成交割。

如身机器人创始人 &CEO 师云雷博士向猎云网透露，" 如身机器人已开启天使 + 轮融资，预计融资 3000 万元，将主要用于产品研发、团队扩充、供应链建设等方面。"

师云雷在天津大学机械工程学院（王树新院士团队医疗机器人方向）完成硕士培养后，与师兄何超博士在微创医疗孵化了微创医疗机器人（HK2252），在公司担任控制系统负责人和产品总监等职务；之后又远赴德国汉堡大学信息系，选择智能机器人方向，师从德国宇航局机器人所 & 思灵机器人创始人陈兆芃博士和中国德国三院士（中国国家工程院外籍院士、德国国家工程院院士、汉堡科学与人文科学院院士）张建伟教授，继续攻读博士学位。攻读博士学位期间，师云雷也在 Agile Robots 团队工作，边工作边读博，一份时间掰成两份用，既作为力控机械臂核心成员参与了开发工作，也在 ICRA/IROS 机器人顶会和期刊有十余篇论文发表。

院士加盟，组建核心团队，深耕康养机器人赛道

博士毕业后，拥有 12 年医疗器械和智能机器人复合交叉背景的师云雷，敏锐捕捉到 " 中国康复养老机器人市场仍存在巨大的发展空间，无论是居家场景还是机构场景，市场仍缺乏兼具智能和可及性的产品 "，于 2023 年 6 月启动上海如身机器人科技有限公司。这一次，师云雷邀请博士指导人张建伟院士担任如身机器人创始人 & 首席科学家，开启 " 师生共创 " 之旅。目前，团队成员十余人。其中，研发负责人 CTO 本硕毕业于清华大学，曾就职于 "AI 四小龙 " 之一；软件负责人则来自字节跳动，其他成员也均来自 Intel、ABB、美敦力、费森尤斯等世界知名机器人和医疗公司，或在牛津大学、慕尼黑工业大学等欧陆顶级高校 AI 和机器人相关专业学习。

值得一提的是，公司名字 " 如身 " 取自汉代贾谊《治安策》中的 " 如身之使臂，臂之使指 "，如身机器人的理念即让机器人准确地理解用户，让用户感觉到机器人仿佛是自己身体的一部分。

秉持 " 开发出高性价比、人机共融的康复养老机器人，惠及天下的康复患者和老人 " 的初心，师云雷带领团队，将机器人技术与 AI 交互深度结合，希望能够降低康养机器人类产品的使用门槛，提升用户的使用体验。

2023 年大模型热潮开启，" 具身智能 " 概念逐步成型，这与师云雷的创业方向不谋而合，如身机器人由此定位为 " 基于具身智能的康复养老机器人研发及产业化 "。

价格从数千元到数十万元，构建康养机器人全产品矩阵

基于居家和机构两大场景，并围绕康复健身和家庭服务两大需求，如身机器人已搭建起以 " 格物 "、" 致知 "、" 修身 "、" 齐家 " 四个系列为核心的产品矩阵，致力于提供安全、有效、有趣的康养机器人解决方案。

具体而言，上述四大系列产品定价从数千元到数十万元不等，分别对应个人消费者、社区康复机构、康复医院等主要市场。

其中，拥有 1 个自由度、采用模块化设计，主要面向个人消费者（包含居家康复人群或居家健身人群）的 " 格物 " 系列，定价为数千元。作为该系列的首款产品，如身 C1 多合一居家康复训练机器人是世界首款实现手部、上肢和下肢全覆盖的康复机器人，并凭借优异的功能和外观设计，获得了 2024 金点奖。

据师云雷介绍，如身 C1 适配 6 种专用训练配件，支持 13 种训练动作，包含上下肢多关节复合运动和单关节分离运动，并拥有四种训练模式，帮助用户逐步提高肌肉力量、关节活动度、运动控制能力等运动功能。

如身 C1 多合一居家康复训练机器人

拥有 7 个力控自由度、采取可更换末端设计的上下肢康复机器人，主要面向社区康复机构的 " 致知 " 系列，定价区间为数万 - 数十万元。如身 B1 智能康复训练机器人，正是该系列的首款产品，并已与华山医院、第六人民医院、同济骨科医院等建立了初步合作关系，共同探索更多落地可能。

值得一提的是，如身 B1 是具有学习能力的康复机器人，它能够学习康复师的治疗动作，并精准地复现在患者身上。训练过程中收集的数据未来还将用于训练康复大模型，可根据患者数据自动设置机器人训练方案。

如身 B1 通用智能康复机器人

" 修身 " 和 " 齐家 " 两大系列，现正处于加速开发阶段。其中，作为如身机器人 " 终极目标 " 的 " 齐家 " 系列产品，将采用人形方案设计，是同时具备康复训练和家庭服务能力的智能机器人，能够协助用户进行康复健身，并提供全方位的家庭服务，包含养老护理、家务处理、情感陪伴、 社交 互动、记忆辅助、行动辅助等功能。

" 齐家 " 系列康养 & 家庭服务机器人

合作开发大模型应用，已建立产品量产基地

谈及大模型在如身机器人产品上的应用，师云雷告诉猎云网，" 公司暂无自研大模型计划。海外销售产品目前基于 OpenAI 提供服务；面向国内用户的产品，则将在‘百模大战’后期，选择合适的公司，深度定制应用。目前已经与汉堡大学多模态技术研究所达成合作意向，成立项目共同开发大模型机器人应用。"

值得一提的是，作为天使轮投资方的英诺天使基金，已在大模型领域投资了深言科技等公司，以及加速进化、灵足时代等机器人领域的多家公司，后续也将帮助如身机器人对接相关资源，推动被投企业间的广泛深度合作。

目前，" 格物 " 系列已具备发货条件。其中，面向个人的如身 C1 产品，如今已面向欧洲和美国市场开启众筹。伴随今年 3 月具身智能科技（嘉兴）有限公司的设立，如身机器人顺利在嘉兴建立生产基地，为后续产品量产奠定良好基础。

师云雷对猎云网表示，2025 年起，如身机器人将以 5000 套 / 年的销售计划为起点，不断提升出货数量。

来源：猎云网