大界坡口切割机器人助力煤机行业高端液压支架生产制造

近期， 中国首座也是最大一座全碳纤维屋面结构建筑 ----禅堂，正式落坐河北承德金山岭。

针对复杂异形双曲面屋顶，禅堂项目全程采用 数字化构件生产+装配式的方式， 对所有双曲面模块进行智能拆块，并使用七轴高自由度机械臂雕刻系统，精准制作双曲面造型模具，在工厂进行1:1预组装，将碳纤维屋面运至现场后，24小时内即完成屋顶安装。整个建造过程离不开大界机器人的助力。

大界机器人成立于2016年， 是一家建筑智能建造解决方案提供商， 专注于智能化工业机器人系统的开发。

6年深耕建筑领域，大界逐渐声名鹊起。截至目前，大界已为逾百家工厂提供智能化机器人生产方案，形成矩阵式的云工厂生产体系；同时为数百家地产商、国内外建筑设计机构和建筑师提供了智能建造服务，实现建筑产业 D to M（设计到制造）的数字化智造。

大界为建筑钢结构行业提供的智能制造解决方案主要包含零件坡口切割，型材三维切割，型钢组立焊接，覆盖从零件及部件加工，到构件组装及焊接的整套综合解决方案， 应用自动化技术提高钢结构工业化的制造水平，为客户提供高质量、高性价比的智能解决方案。

随着技术实力和智能制造经验的积累与发展，大界坡口切割机器人已广泛应用于十字柱，H型钢柱零件及钢结构部件的生产加工， 其生产的构件应用在深圳汇云中心、华强方特大厦等高层钢构与塔楼项目中。

建筑钢结构项目的生产特性主要围绕多批次小批量的项目定制生产， 此生产特性与煤机行业的定制生产模式高度契合，煤机行业成为了大界智能解决方案应用拓展的首发阵地。

近年来，随着我国采煤机械化的深入发展以及煤炭采掘行业的复苏，我国煤炭机械企业营业收入稳步提升，据煤炭机械工业协会统计数据显示， 2020年，我国煤炭机械行业固定资产 投资 额为4000亿元，煤机设备的市场规模已高达1416亿元。

随着国际能源价格受国际复杂局势影响，未来有望保持高位运行，国内外煤价也将保持高位，煤炭企业在收益增加下，有望推动煤矿产能更新、智能化改造和置换，提升设备需求。

大界强势入局煤机市场的底气何在？又能给传统煤机行业输入什么样的智能化血液？

以工业软件RoBIM为着力点

煤炭综合采掘设备，包括掘进机、采煤机、刮板输送机及液压支架，合称“三机一架”。通过掘进机、液压支架、刮板输送机和采煤机的配合使用，可实现煤矿巷道中的掘进、截煤、装煤、运煤、及支护作业。由于每个煤矿工作面的巷道条件不一，采高不同，煤矿采掘设备往往需要根据采掘巷道的条件进行定制化生产。

为综合提升行业效率， 煤机企业有待解决其生产制造中的诸多生产痛点： 上道工序的来料误差大，工人加工精度低，支架规格跟矿方要求变化大，定制化订单为主，多批次小批量的生产模式，机器人示教种类繁多，需要投入大量人力调试时间，耗时耗力，增加企业成本。

随着煤机采掘设备逐渐步入智能化，高端化的改造和升级，传统生产设备已无法满足日益增长的高端装备需求。 在高端液压支架生产中，生产节奏最慢，操作最复杂的环节便是大量且零碎的小件坡口切割，支架生产企业急需一个免示教智能解决方案来释放人工以及传统示教操作的生产瓶颈。

与传统机器人集成方案、纯视觉方案相比，大界的智能坡口方案搭载了专业且强大的坡口切割软件RobimCut。

RobimCut软件应用自研的RoBIM工业软件平台打造， 联通模型图纸数据与工业机器人的运动控制，配合高精度的视觉技术，使机器人可以迅速识别工件几何信息，并通过模块化算法配合工艺专家库，在无需编程的情况下，快速自动生成切割路径，搭配软硬件一体化的集成控制，达到大小批量一键生产，为生产企业快速释放生产瓶颈，提高切割效率和产品质量。

RobimCut零件等离子坡口切割中心满足碳钢板的不同尺寸和厚度规格的直线，弧线，圆度的自动化柔性切割，适用于煤机，工程机械，船舶，桥梁等多个行业。

实现95%规格构件加工

大界为煤机生产企业推出两款RobimCut零件坡口等离子切割中心，分别为机器人坡口切割单站和超长工件机器人坡口切割站，两款切割中心搭配多种生产模式，综合考虑煤机企业的不同生产需要。

机器人坡口切割单站，主要针对中小型坡口零件的全自动坡口切割。 双工位切割不间断生产，配合三维视觉算法，精准识别来料尺寸，实时更新机器人切割路径，实现最佳切割效果的同时，实现最高生产效率。

机器人坡口切割单站

超长工件机器人坡口切割站，最高能满足超过6米的超长工件加工， 采用全局视觉定位，多段重构，完美消除超长工件的来料误差，解决长件上翘等一系列问题，实现1mm级的加工精度，在机器人自由规划算法加持下，实现多种放置方式的全自动坡口切割。

超长工件机器人坡口切割站

两款RobimCut零件坡口等离子切割中心可以满足煤机行业95%的坡口工件生产。

除了RobimCut的标准切割模块，大界也为有定制化需求的客户提供定制化模块服务，满足不同生产企业的定制化生产需要， 如上下料，坡口面打磨，切割打磨一体等一系列定制化模块。

落地方案可自由选择

在核心软件RoBIM的助力下，大界已在煤机市场完成了多个落地案例，其中不乏煤机行业的龙头企业。

针对标准坡口切割产品的需求，大界为山西某重工煤炭机械企业提供了中厚板等离子坡口切割机器人解决方案， 包括自研工业软件RoBIM、先进的视觉算法、双工位切割站及超长工件切割站。该方案帮助客户在生产高端的大采高液压支架时，单个生产周期对比普通支架的综合产值提升了3.5倍，上百种小批量工件产能提高2-4倍。同时，每个单站可节省1名熟练操作工人的人力成本， 1名工人同时兼顾2个工作站，协同处理多个加工工件，工作效率得到大幅提升。

针对定制化坡口切割项目的需求， 大界为河南某煤机生产制造企业提供的解决方案包含三维模型折弯件展平、自动生成坡切程序、坡口机器人自动上下料、机器人自动切割、自动打磨。

大界为满足不同行业面向以及不同生产场景的切割需求，推出各式最具性价比的智能解决方案，设备价格从几十至几百万不等可供客户选择，帮助客户实现最佳的投入产出计划。

事变境迁，势随时移。大界工业软件RoBIM已不再局限于赋能建筑行业，也已逐渐拓展应用于煤机、工程机械、船舶、桥梁等行业。未来，大界将继续以客户需求为导向， 通过工业软件RoBIM在图形学、运动控制、智能算法和人机交互等领域的核心优势，为工业生产企业提供专业可靠的钢结构智能制造解决方案， 释放日益增长的人力成本，为推进产业的转型升级创造更大的价值。