有手有脚还不够，斯坦福教导机器人还要有礼貌

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服务型机器人的目的在于替人类提供各式服务，得有脚（通常是轮子）能行进移动，有可用的手，如可抓取、提取重物，以提高完成任务的自主性之外，此类机器人与人类接触的机会远比工业机器人高出许多，因此科学家们也开始关注未来机器人进入真实世界后，应如何与人类良好相处的问题， 斯坦福大学的研究人员就认为教导机器人学习社会礼仪、找出参与社会的规则无疑是件重要的事，并在近日开发出有礼貌的机器人 JackRabbot 2。

斯坦福大学计算视觉和几何实验室（Computational Vision and Geometry Lab）在 2016 年启动了 JackRabbot 社交机器人项目，研究人员希望通过让 JackRabbot 在人行道上、学生之间行走，观察人类在公共空间的行为，逐渐学习社会上一些不成文的习俗或惯例，比如排队、礼让等，未来就可设计出能在商场、火车站等拥挤的公共空间与人类一起平稳运行的机器人。

图｜斯坦福大学计算视觉和几何实验室最新开发的懂礼貌机器人 JackRabbot 2（图片来源：斯坦福大学官网）

人类经常下意识地遵循了许多社会习俗，像是穿过人群时，会保持个人距离，或者当你和朋友在说话时，通常不会有人介入，以免打扰到你们，这些人类社会习俗不一定是明确的，也不是用车道标记和交通号志写下来的，跟控制自动驾驶汽车不同，因此当机器人如何知道从 A 点移动到 B 点而不会碰撞到障碍物或行人？如何有礼貌地动作而不会打扰附近的人？唯有当机器人更加了解这些社会礼仪，它就能够以更自然的方式在人类之间移动。

斯坦福大学计算视觉和几何实验室主任 Silvio Savarese 表示， 通过学习社会习俗，机器人可以成为人类和机器人共存的生态系统的一部分， “随着机器人在人类环境中变得越来越普遍，它们理解并尊重人类社会规范就益趋重要”。

如果最近你进入斯坦福大学校园，有机会见到这个外型看起来萌呆的 JackRabbot 2，是计算视觉和几何实验室最新开发出来的第二代机器人，比第一代强化了与人类交流时重要的元素，像是多了脸的设计，研究人员还为它上了手臂，可以开门、拿东西，更重要的是透过手势来跟人互动，例如它要让行人优先通过，就会举起手来示意“你先请”（After you.）。

参与 JackRabbot 2 开发、斯坦福大学视觉与学习实验室毕业生 Ashwini Pokle 表示，他们的目标就是研究深度学习算法，让机器人能够适应这些行为，并对人们更有礼貌。

怎么教导 JackRabbot 2 成为一个有礼貌的机器人呢？ 首 先，他们使用不同交通方式的视频： 行人、滑板玩家，自行车骑士、滑板车上的人等，来训练 AI 算法， 而且还设计了一款视频游戏让大众参与，玩家通过虚拟环境操纵 JackRabbot 2， 进行模拟训练，研究人员还带 JackRabbot 2 外出散步，提高机器人对真实世界的理解。

另外， JackRabbot 2 也改进了身上的传感器， 包括多个深度感应器、立体摄像头、GPS 和 3 个 LIDAR 传感器，通过发送和侦测脉冲激光可以感知三维环境，也比以前更精准、敏锐感知人体动作。

斯坦福大学计算视觉和几何实验室认为，JackRabbot 项目向个人机器人（personal robots）迈前了一步，不过， 目前看来，最直接的应用会是解决“最后一英里问题”（last-mile problem）的送货机器人， 从一辆自动送货卡车取下包裹，并送到客户家门口。

Silvio Savarese 先前表示，JackRabbot机器人在现阶段仍是一个价格不低的原型产品，不过他看好在未来 5～6 年像这样的社交机器人可以变得比较便宜，甚至成本只要 500 美元，届时就有能进入到大众市场。