自动驾驶汽车听到警笛懂得避让 谷歌是怎么做到的？

谷歌的自动驾驶汽车公司Waymo在一项有警车参与的特别测试中，训练其无人驾驶汽车应对紧急情况。该团队与钱德勒警察与消防机构（Chandler Police and Fire）一起进行了一个特殊的测试。

在一段时间内，这些配备了一套强大传感器的车辆观察了警车、摩托车、救护车、消防车，甚至还有几辆便衣车辆。这些便衣警车曾经追踪、引领过自动驾驶汽车，或者是从它们身边超过。

Waymo说：“无论是呼啸的消防车，还是闪着警灯的警车，对于司机来说，能识别出紧急车辆至关重要。”

“当这些应急车辆四处行驶时，我们的传感器以不同的速度、距离和角度收集样本，目的是建立一个视觉和声音库，帮助我们的自动驾驶汽车对路上的紧急车辆做出安全的反应。”

“例如，如果系统判断一辆应急车辆从后面来，我们的汽车可能会靠边停车，但如果传感器检测到警报来自前方，我们就会在路口停车。”在绿灯情况下，我们的一辆自动驾驶汽车可以停在十字路口让救护车通过，即便此时其他车辆已经开始移动了。

Waymo称这项技术是可实现的，因为自动驾驶小客车配备了定制的自动驾驶传感器，这包括一套由本公司设计的音频检测系统。

除了“听力”系统，Waymo汽车还配有一个定制的视觉系统、一系列雷达和激光雷达，这使其可以“看”到紧急车辆和其闪烁的灯光。

该公司说，我们已经准备好让我们的Firefly退役，专注于将我们最新的技术整合到克莱斯勒Pacifica微型面包车这样的新型自动驾驶车上。

“它们可以全速行驶（Firefly时速只能达到每小时25英里），车内还配备了当今汽车内配备的舒适设备——这使得我们首产的600辆自动驾驶微型面包车成为初期试驾计划的完美车型。”

谷歌已经将部分Firefly汽车捐赠给了博物馆。“你还会在加州山景城的计算机历史博物馆和伦敦的设计博物馆里看到一些Firefly汽车，”谷歌表示。

“萤火虫在过去三年里带给我们了一段难以置信的旅程，我们期待着与全世界分享这段自动驾驶历史。”

“当在路上的时候，即使之前从未遇到过急救车（或者由于角度或光照条件，使急救车看起来和平时有所不同），我们的车辆也可以识别出它来。”

“这种训练对于可以准确识别出亚利桑那州的应急车辆，并进行应急反应是至关重要的。而这一能力还可以扩展到其他地区。”

“通过赋予我们的汽车这种先进的技术，我们正在把真正的自动驾驶技术推向世界。”

这项为期多年的协议规定，Waymo自动驾驶汽车将在Avis的租车点进行汽车养护服务，如清洁、换机油和轮胎调试，自动驾驶车也将可以停在Avis的网点。谷歌母公司Alphabet旗下的Waymo将继续运营其自动驾驶汽车项目，并将继续与现有的合作伙伴进行合作。

Avis主席兼首席执行官Larry De Shon说，我们很高兴能与Waymo合作，这家公司是自动驾驶技术领域的领头羊，它正在以一种深刻而有益的方式变革着汽车行业。

“随着Waymo无人驾驶汽车进入市场，这种合作关系不仅能让我们更好地利用现有的能力和资产，还能让我们加快积累在新兴领域的知识和实践经验。”Alphabet旗下的Waymo最近表示，它购买了600辆克莱斯勒Pacifica小型货车，以组建一个车队。

Waymo首席执行官John Krafcik说：“随着公众越来越多地使用我们的自动驾驶汽车，我们的汽车也需要常规的保养和清洁，这样他们就可以随时为我们的乘客做好准备。”

“Avis Budget集团是提供车队支持和保养服务的理想合作伙伴。”

“Avis在世界各地拥有数千个网点，它可以帮助我们，让我们的技术在更广泛地区惠及更广大的人群。”

这一合作伙伴关系不仅为Waymo提供了一个传统的“车辆-客户”网络，（该网络随着时间的推移，可以转化为自动驾驶交通服务网络）；而且对于Avis来说，这一合作也让该公司进入了自动驾驶汽车行业。

“这即将成为现实。”因此，现在加入进来对我们来说是很重要的，”Avis首席执行官De Shon告诉彭博社。他说，这表明我们可以将业务扩展到车辆管理即服务（fleet-management-as-a-service）领域。

Avis股价在早盘交易中上涨21%，至29.32美元，创下5年多来最大的盘中涨幅。彭博社表示Alphabet的股价几乎没有变动，为984.88美元。