机器人学家从早期的仿真人型机器人中学到了什么？

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源 | singularityhub     译 | 刘筱天

Hanson Robotics 是阿联酋机器人公民 Sophia 背后的公司。在那之前，他们还设计了是那个看起来有点像爱因斯坦的 BINA48，他在 2010 年接受了纽约时报采访，并在 Jon Ronson 的书中被提及过。为了广大科幻爱好者来说，他们甚至制作了传奇作家 Philip K. Dick 的复制品，以此对《仿生人会梦见电子羊吗？》一书致敬。

换句话说，Hanson 机器人公司一直都在重复做同一件事——任何对机器人有一点点期待的人都会意识到，这实际上就是一个聊天机器人，这意味着很大的限制。在纽约时报采访 BINA48 的时候，作家 Amy Harmon 将其描述为一个令人沮丧的经历，因为这次交谈让她感觉像在与一个很熟悉自己的，具有聊天功能机器人交谈，并得到了几个有小聪明的回应。

这些仿真机器人华丽的表面掩盖了他们缺乏真正的智慧的事实：乍一看，它似乎真的很先进。这些机器人的表面层铺上了 Hanson 机器人公司成为 “肉质橡胶” 的物质 Frubber。利用这一物质来制成的表情肌肉非常复杂，需要多达 30 台电机才能控制面部：他们操纵液体细胞以使皮肤柔软，具有可塑性，可以不同的情绪表达。这 30 多种电机进行快速的排列组合之后，能做出数百万种表情。有研究人员表示 Sophia 的其中 62 种表情已经非常接近人类（尽管不是每个人都同意这一评估）。可以说，目前重构人类面部表情的技术已经远远超过了聊天功能。

Hanson 机器人公司认为，机器人不断向真人接近的很多方面将取决于他们的面孔和声音，以及他们在说什么。“身份认知与人类形象的认知密切相关。” 公司创始人 David Hanson 说。

然而，任何人想要设计一款不吓人的机器人都必须与 “神秘的山谷” 抗衡：神秘的山谷概念起源于机器人学家 Masahiro Mori，他认为机器人学家应该避免试图精确地复制人类。因为任何不够完美的东西，都会引起人们一种怪异的感觉。完全避开这个挑战是避免神秘的山谷的唯一途径。

这个心理恐怖背后的逻辑相当简单。我们知道如何将明确的人类或非人类的事物分类，即使他们被设计来与我们互动，也是如此。想想 Aibo，Jibo，和其他一些长得不像人类的机器人的流行。那些貌似人类但又不是人类的东西必然会唤起恐惧反应。

当然，你完全可以拒绝神秘山谷的想法。David Hanson 就对此不感冒。在论文 《Upendingthe Uncanny Valley》中，他论证了伟大的艺术形式经常与人类相似，但我认为人形机器人主义者的最终目标是创造出我们可以与人类相比较的机器人而不是艺术作品。

与此同时，Hanson 和其他科学家进行的竞争性实验，以探索神秘山谷的边缘。经典的实验包括让人观察一张从卡通连逐渐过渡到人脸机器人的图片。Hanson 认为，结合卡通特征可能会有所帮助，同时，他也认为神秘山谷是世代相传的东西，当新一代人的成长习惯于人形机器人时，它就会消失。

在像 Hanson 这样的先驱者的工作基础上，研究人机器人互动的科学家们正在推进机器人的界限，而且是社会科学的界限。因为我们很难模拟我们不了解的东西，而这个过程帮助我们解释现实中的互动和非语言信息流。

Hiroshi Ishiguro 是最早进入山谷的机器人专家之一。

Hiroshi 把这种模仿人类的形式提升到极致。他不仅用录像带将人们的肢体动作记录下来，而且他的一些机器人完全是基于现实中真人的复制品。Repliee 系列就是从他女儿的 “复制品” 开始的。这涉及到制作她整个身体的硅树脂铸件。未来的实验着重于创建 Geminoid，是他本人的复制品。随着 Hiroshi 年龄的增长，他意识到通过整容手术式的仿制自己比不断创建新的面部模型要更有效。“我决定不再变老。” 石黑说。

我们喜欢抛弃抽象的概念和想法：人类被机器所替代，被机器所关注，与机器亲密，甚至与机器融为一体。你可以采取这样的想法，也可以冷静地审视它。但思考这个问题的时候要知道，真实生活在一个人与机器人互动场景而不只是学术研究场景之间还有一段距离。

当研究人与机器人之间交互关系的科学家在开发他们的机器人，或者复制品时，说明他们正在对这个世界进行一些初步尝试，而未来某天，我们可能真的能走入生活中充满仿真人机器的事实。理解我们自己——解密移情和爱的起源——可能是面临的最大挑战。