百度Apollo全面升级，李彦宏预测无人驾驶5年内规模化商业

“自动驾驶5年后可以进行大规模商用。”百度创始人李彦宏大胆预测。

9月15日，百度世界2020大会通过线上方式召开。百度发布了其最新在 无人驾驶 领域的技术产品以及智能交通解决方案。

在大会的首发环节中，央视新闻AI体验官宝晓峰与百度集团副总裁、智能驾驶事业群总经理李震宇在“2022年冬奥会组委会”所在地北京首钢园区体验了全无人驾驶的RoboTaxi。与之前试行的RoboTaxi不同的是，车内的主驾驶位上并没有配备安全员。

代替安全员的是百度最新的“5G云代驾”技术。

据亿欧汽车了解，在遇到特殊情况导致无人驾驶汽车无法脱困时，“5G云代驾”可以通过高宽带、低延时的5G网络从远程的屏幕组上观察汽车周围情况，并利用方向盘、脚踏板等远程控制装置驾驶车辆，帮助汽车脱困，并重新进入自动驾驶状态。未来，“5G云代驾”能够实现远程“1对多”的自动驾驶监管和操控，降低自动驾驶的人力成本，真正实现无人驾驶的目标。

百度创始人李彦宏现场介绍，百度和一汽红旗合作打造的原装无人驾驶车，截至目前，已经有超过十万人尝试体验过。通过与车路协同为基础的智能交通基础设施配合，可使汽车通行率提升15%-30%，大大缓解交通拥堵问题。城市将不再需要限购限行政策，无人驾驶将会为GDP贡献2.4%到4.8%的绝对增长。

如果说”5G云代驾“是百度无人驾驶最新进展的一个体现，百度 Apollo 最新版本则进一步勾勒出其在无人驾驶技术的发展蓝图。

局百度Apollo平台研发总经理王京傲介绍，Apollo平台目前在全球97个国家有超过45000名开发者，开源代码量超60万行。经过多年来的迭代升级，Apollo6.0为无人化自动驾驶提供了一个新起点。Apollo6.0包括智能新模型，安全无人化，系统新升级，联动新服务，V2X车路协同五大功能。

百度Apollo6.0包含3款深度学习智能新模型，包括PointPillars障碍物检测模型，基于语义地图低速行人预测模型和基于语义地图规划模仿学习模型。与以往不同的是，6.0系统对云服务进行了全面升级，推出了许多可以串联的云服务，在云端处理更为复杂的任务。

Apollo6.0集成了新的无人化相关功能。Apollo6.0 DreamView提供了远程平行驾驶的接口模块，不仅定义了压缩车端视频和音频的信号格式，还定义了完整的远程操作命令格式，让车端可以接受远程操作员指令，并把指令转化成相应的规划和控制命令，来实现对于车辆的远程操作。

此外，Apollo6.0中还增加了紧急车辆检测功能，使无人驾驶车辆能够对紧急车辆如救护车、消防车、警车等进行识别。通过多声道麦克风捕捉车辆周围的声音，采用深度学习的方法检测紧急车辆，准确率达到95%以上。通过算法判断紧急车辆的方位，以及是否逼近或者远离自动驾驶车辆。

针对研发者的需要，Apollo6.0将主要的编程工具、依赖库都升级到了最新版本。包括C++14、Python3.6、Bazel3.4和GCC7.5等，使Apollo算法有了更优的性能。

为了便于车企使用Apollo平台，平台通过车端的协议栈加上智能终端OBU的方式，使Tier1和车企都能够便捷地获取强实时的AI数据，快速实现二次开发，丰富车辆网联功能。

同时，通过行业标准的API，开放数据接口能力，Apollo使云端应用开发商能够轻量化的接入百度的路侧数据，开发对于未来城市交通治理有用的应用。例如对接城市的CIM应用，城市管理，交通设计规划等应用。

对于车路协同方案，Apollo6.0也进行了全面升级。首发对象级别的车端感知与路侧感知融合的特性，快速打通自动驾驶和车路协同的闭环，实现车-路-云的双向数据打通。

为了推动规范化的V2X车路协同设备标准，百度牵头与32家协作单位制定《基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容》标准已经进入意见征求阶段，推动未来自动驾驶设备的互联互通。

目前百度已联合政府相关部门，开放包括长沙、广州、北京、沧州等测试城市，进行V2X路侧测试合作，降低开发者使用Apollo开源车路协同方案的门槛。

例如在长沙，百度Apollo智能交通深度参与了长沙智慧交通体系的建设。3年间，随着100公里城市道路和高速道路上的车路智能体系逐步打通，Apollo智能交通在交通数字化升级，汽车网联化转型和出行自动化变革三个领域的效果逐步显现。

在交通数字化升级领域，Apollo车路协同系统有效提升交通效率和道路可用率。通过与高新区交警大队合作，Apollo智能交通在麓谷大道实现了魔鬼路口向智能管理标杆道路的转变。通过自适应控制，有效减少绿灯空放和排队现象，提升通行效率。 据统计，该道路平均等待红绿灯数由3到4个下降到1至2个，绿灯损失下降30%，排队长度下降17%。通过溢流预警，主动防范溢留和锁死路口的现象，使溢流次数降低90%，保障路口有序通行。

基于百度自身的研发实力，以及与政府相关部门的合作与支持，百度能够将最新的科技快速的在开放的道路上进行测试。这有助于百度积累更多实时数据，不断提高、完善自身技术水平和实地应用能力。

有了技术的支持和政策的推进，配合国家车路协同新基建的不断建设，或许这就是为什么李彦宏说出无人驾驶技术将在5年内进入规模化商业阶段的底气。

本文来源于亿欧，原创文章，作者：郭雄啸。转载或合作请点击 转载说明 ，违规转载法律必究。