863计划专家谈我国机器人产业技术进展与发展方向 | 亿欧智库精选

在2017WRC世界 机器人 大会上，哈尔滨工业大学教授，机器人研究所所长，国家“863”计划先进制造领域智能机器人主题专家组组长，赵杰教授发表了题为《“十三五”期间我国机器人产业动态与实践探索》的主题演讲，演讲介绍了“十三五”期间，我国机器人技术的发展情况，明确指出了国家支持优先发展的机器人技术和产品方向。

演讲指出，中国工业机器人在核心零部件上取得了重大突破，多个领域的国产机器人达到世界先进水平，打破了国外垄断，特种机器人发挥了重大作用，机器人在向智能化和人机协同方向发展，2017-2021年，国家还将从智能机器人基础前沿技术、共性关键技术、系统与产品研发、应用示范4个层次，部署6个方向17个重点任务。

以下是赵杰教授演讲PPT的主要内容，来源于台下拍摄。

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首先是中国机器人技术与产业的进展情况。中国工业机器人的核心零部件取得了重大突破，缩短了解决我国机器人产业空心化的进程，工业机器人批量应用，销量同比增长30.9%。

自主研制的汽车柔性焊接生产线、核电机器人得到实际应用，打破了国外垄断，国产骨骼手术机器人整体达到世界先进水平。

特种机器人在 南极科考，地震救灾等 实际应用中发挥了重大作用。

       从 智能制造 技术发展趋势看，机器人从数字化深化应用，向互联智能及自主智能阶段发展。

从机器人应用发展趋势看，机器人工作环境由结构化向非结构化转变，人机关系由物理隔离向人机协作转变，应用方式由大批量刚性向定制化柔性生产转变。

从产业发展情况看，我国机器人产业创新能力薄弱，尚处于跟踪和简单模仿阶段，核心技术缺失，产业面临空心化风险，重点行业领域，仍被国外产品垄断。

针对我国机器人产业的问题，“十三五”期间， 国家“863”计划 将智能机器人方面将重点支持覆盖基础前沿技术、共性关键技术、系统与产品研发、应用示范四个层次，6 个方向的17个重点任务。

前沿技术5项，分别是新型材料/机构/驱动/传感/控制与仿生技术、智能机器人学习与认知技术、人机交互与协作共融技术、互助协作型平台机器人、人体行为增强型机器人平台。

共性关键技术，共三项，分别是机器人核心零部件、机器人核心软件、机器人测试、安全与可靠性技术。

系统与产品研发共6项，分别是工业机器人智能作业技术及系统、新型工业机器人、服务机器人生活服务技术与系统、服务机器人云端在线服务技术及平台、特殊环境伺服机器人环境适应技术与自主作业系统、医疗/康复机器人技术与系统。

应用示范三项，分别是国产工业机器人在典型行业/重点区域应用示范，面向助老助残/智慧家庭/社会服务的典型示范应用，面向医疗康复/安全与救援/科学工程的机器人典型应用示范。

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