特斯拉的自动驾驶芯片进阶之路

假如你的手机最近卡得没法用了，需要买一部新的，并且只想买苹果，你是会选择买个iPhone X,还是先忍耐一下下，静待两个月后就可上市的新款iPhone 9呢？

如果你的预算足够，当然可以先买个iPhone X“凑合一段时间”，待iPhone 9上市之后再买一款iPhone 9；然而，对预算不能支持在短短两个月内买两台iPhone的人来说，这可真是一个两难的选择。

你的焦虑在于：如果要买iPhone 9，这两个月的等待期会显得特别漫长、特别难熬，而且，由于旧手机卡顿严重影响沟通效率，你可能损失了一个客户，进而损失了两万块年终奖；然而，如果现在买个“最先进”的iPhone X,再过两个月，待iPhone 9一上市，你好不容易攒了几个月前钱的iPhone X变成了“落伍产品”，不仅“不够体面”，而且，性能确实也跟新品差了一大截！

“买得越早，越早落伍”，已经成为用户在选择智能硬件产品时的最主要焦虑之一。

当汽车开始变成智能硬件产品时，消费者同样会被类似的问题困扰；而且，由于汽车所涉及的金额是一部iPhone的数十倍，因此，消费者的焦虑也就被放大了数十倍。

不过， 特斯拉 最近放出了一大招：从明年开始，新老特斯拉用户均可享受主板免费升级服务。也就是说，到了2019年，哪怕你是在2015年就买了Model S,不用再掏一分钱，便可无偿享用跟2018、2019年的新车上同等配置的主板！

一辆 自动驾驶 汽车开了四年，不仅没贬值，反而可以免费提升配置、提高性能，你说这事美不美？

从2015年10月份开始鬼鬼祟祟地谋划自研自动驾驶 芯片 ，到如今大大方方地将自研的成果公之于众，并在业内独家推出具有颠覆性的“主板免费升级”方案，特斯拉已经探索了将近三年时间。这三年， 马斯克 都是怎么走过来的？

1.

2014年9月，特斯拉决定在新车上搭载半自动驾驶系统。得益于Mobileye公司提供的芯片EyeQ3的支持，Autopilot 当时成为特斯拉最大的卖点之一。

不过，特斯拉很快就发现，Mobileye的方案无法满足特斯拉自动驾驶能力快速迭代的需求。也就是说，双方无法实现“精神上的共同成长”，这种关系无法长久。

众所周知，Mobileye采用软硬一体化路线，将算法直接封装在芯片上，这样虽然给客户带来了使用上的便捷，也可以通过算法和芯片的最佳匹配境地功耗，但也牺牲了芯片的灵活性。

特斯拉自动驾驶部门的一位骨干成员说：我们在用Mobileye的芯片做测试的时候就发现，算法不能改、无法实现快速迭代。我们希望把芯片和算法剥离开，采用可编程的芯片，在这个芯片上进行算法研发，跟场景结合。

对习惯了搞纵向一体化的马斯克来说，与其再找一个芯片供应商，不如自己上。于是，2015年6月，马斯克在特斯拉位于Fremont的工厂亲切接见了经朋友引荐而来的硅谷著名黑客George Hotz。

是有传奇色彩的人物，2007年，18岁的他成了全球首个破解了iPhone核心基带的黑客，后来，他在卡内基梅隆大学读完博士后开始涉猎 无人驾驶 汽车研究。那天下午，44岁的马斯克跟26岁的聊得很投机。

谈到现在自动驾驶市场，恃才傲物的George Hotz对当时正如日中天的Mobileye表示了无情的蔑视，他说Mobilye的产品都是过时的，并且，“这家公司的商业模式就是不断地游说政策制定者，使其降低那些没有使用他们的芯片的车型的安全等级”。

然后，George Hotz慷慨激昂地说，他觉得自己有能力”打败Mobileye“。

这番话，让马斯克听得热血沸腾，他觉得眼前这个比自己小18岁的年轻人，就是自己年轻时的影子，他也正是自己要找的那种人。于是，马斯克就毫无遮掩地对George Hotz说，希望能合作开发一款可以超越Mobileye方案的芯片。

也觉得，有了特斯拉的资源支持，他将如虎添翼。因此，虽然嘴上说的是“我回去考虑一下再答复你”，实际上已经有八九分心动了。

不过，过了两天，George Hotz收到了马斯克的邮件，里面写的却是：坦白地说，我并不是找外部合作伙伴，我是希望你能够全职加入特斯拉，等芯片搞出来并经验证达标后，再给你500万奖金。

然而，这个“得寸进尺”的提议，遭到了George Hotz的断然拒绝。他说：“拜托，大哥，我并不需要找一份工作啊。不需要加入特斯拉，我就可以打败Mobileye，你等我的好消息吧！”

马斯克回复了一句“OK”。然后，双方就再也没有联系了。

2.

在与马斯克会晤的四个月后，也就是2015年10月份，George Hotz成立了自己的自动驾驶公司comma.ai，并很快有了本田等几个客户。

消息灵通的马斯克当然是在第一时间得知了这一消息，他意识到，George Hotz未来说不定会成为特斯拉的竞争对手，不能再指望他来帮自己搞芯片了。于是，11月份，马斯克开始在推特上招聘芯片工程师了。

不过，尽管马斯克不再指望George Hotz了，但曾经跟George密谋“搞事情”的绯闻却给特斯拉招惹了一个大麻烦。

在George Hotz创办了Comma.ai后，《彭博商业周刊》对George Hotz做了个深度报道，那篇长达10000字的报道于2015年12月16日发出，里面也提到了“马斯克正在跟George Hotz暗中往来，双方密谋颠覆Mobileye”，这段占全文比重不到1/100的文字很快就火了起来。然后，广大读者群众就真的信了！

对Mobileye来说，特斯拉只是一个小客户，但毫无疑问是名气最大的一个，因此，特斯拉对Mobileye“心怀二志”，这显然是一件带有风向标意义的事情，于是，12月17日，Mobileye大跌7.29%！

以色列跟纽约有7个小时的时差，当Mobileye股价开始暴跌的11:30，这帮以色列人正在享受晚餐。不过，当公司股价“无缘无故”暴跌的消息在whatsapp群里发散的时候，他们也就没有心思吃饭了。

起初，他们还很纳闷，在查清缘由后，Mobileye上上下下群情激奋。Mobileye的高管直接把《彭博商业周刊》那篇报道的截图发给马斯克：“你给我解释解释，这到底是怎么回事？”

马斯克点开截图，看着显赫的“马斯克正在跟George Hotz暗中往来，双方密谋颠覆Mobileye”两行大字，百口莫辩。

方面强烈要求马斯克对此次股价下跌事件负责，并且要他给出一个说法，好让他们对广大投资者们有一个交代。

于是，12月17日，特斯拉在官网发表了一个声明：

《彭博商业周刊》那篇文章并不能代表特斯拉和Mobileye的立场，希望广大投资者不要被误导。Mobileye的芯片仍然是全世界最好的，我们还会继续使用。文章说我们要跟George Hotz合作搞芯片，然而，对George Hotz有没有足够的能力和资源研发出自动驾驶芯片，我们深表怀疑。

马斯克在推特上转发了这则声明。特斯拉跟Mobileye的关系暂时得以缓和。

3.

如今回头再看，这则声明可谓意味深长：

只说“Mobileye的芯片很好，我们会继续用”，但并没有承诺“我们不会自研”；

说“George Hotz力量单薄，我们怀疑他没有能力搞自动驾驶芯片”，似乎是在暗示，等遇到比George Hotz更有能力的伙伴了，我们就会合作？

然后，到了2016年1月，前AMD首席架构师Jim Keller加入特斯拉，担任Autopilot副总裁。在2012年重新加入AMD之前，Jim Keller曾在苹果公司呆了四年时间，并于2008年、2010年分别主导了A4和A5两款芯片的研发工作——A4和A5分别是iPhone 4和iPhone 5的核心处理器。有如此履历的Jim Keller加入特斯拉，自然很容易让外人怀疑特斯拉是否要自研芯片。

不过，也持不同意见者。他们认为，Jim Keller不仅是一个出色的技术人才，同时也是一个难得的管理才能，不能仅凭他的加入就断定特斯拉要做芯片——也许，马斯克只是看重Jim Keller的管理才能呢？

在Jim Keller加入特斯拉后，摩根斯丹利分析师Adam Jonas在一次财报电话会议上向马斯克求证他是否打算自研芯片时，马斯克表示“无可奉告”。

然而，1个月后，即2016年2月，当Jim Keller长期的亲密战友Peter Bannon离开苹果加入特斯拉来跟Jim Keller“会师”的时候，早先还只是猜测的“特斯拉要自研芯片”，就似乎是板上钉钉是事情了。

跟Jim相识已经有超过十年的时间了。2008年，随着PA半导体被苹果公司收购，这对好基友一同加入苹果，后来，也成为A5芯片项目的主要领导成员之一。这对亲密战友先后加入特斯拉，绝对不是巧合。

接下来的一段时间，特斯拉又从AMD挖了David Glasco、Thaddeus Fortenberry多名芯片架构师。

特斯拉的这一系列动作，很快就引起了Mobileye的警觉。十分紧张、十分愤怒Mobileye向特斯拉发出通牒：请立即停止自主研发芯片，并在今后为我家的芯片支付更高的费用，否则，后果很严重！

特斯拉当然不是被吓大的，继续我行我素，于是，Mobileye不得不使出杀手锏——立即停止了对Auopilot的技术支持，并发表声明称：这样做是出于安全考虑。

虽然做生意要有“顾客就是上帝”的信仰，但特斯拉的订单只占Mobileye销售额的1%不到，属于“有你不多，没你不少”的小客户，对这么一个“不够资格当上帝”的小客户，当然是阻止它自研芯片的收益要大于失去它的代价。因此，Mobileye宁可承担失去特斯拉的风险，也要强迫其停止自研。

相反， 对特斯拉来说，离开了Mobileye ，它的自动驾驶就搞不成了 ，在当时，Mobileye才是特斯拉的上帝。因此，考虑到自己羽翼尚未丰满，为了不把事情闹大，特斯拉决定暂时服软，宣布芯片项目“暂停”。

这还没完。到了2017年2月初，在跟投资者的一次财报电话会议上，马斯克说：“起初，我们是计划在车上同时使用Mobileye的视觉处理系统和Tesla Vision（即特斯拉自己的芯片方案），提高安全性，但Mobileye不同意这么干。于是，特斯拉被迫重新设计电路板和紫外线摄像管，而设计进度延迟又严重影响了营收。“

可见，刚开始，特斯拉还没敢明目张胆地表现出要用自研芯片取代Mobileye的意图，而是谨小慎微地表示“我的芯片跟你的芯片一起同时使用“，然而，一眼就看穿了特斯拉的狼子野心的Mobileye，岂会同意养虎为患？ 所以，他们给出的答案，就类似于”本店消费，禁止自带酒水“。

当然， 特斯拉在2016年上半年宣布芯片项目暂停，只是为了给Mobileye一个台阶下，私下里，他们肯定还是在继续偷偷摸摸地搞。

4.

2016年秋天，特斯拉和Mobileye因为对几个月前一起自动驾驶事故的责任相互甩锅而闹翻了，双方最终分手。从那年9月份起，特斯拉在新车上用英伟达的主板Drive PX 2取代了Mobileye的EyeQ 3。

从此以后，特斯拉无需再畏惧Mobileye的封杀了，但他们仍然不能明目张胆地搞芯片啊。英伟达的黄仁勋跟马斯克是好哥们儿，他不仅曾经一口气买了3辆特斯拉，而且还把自家市场价1.5万美金的Drive PX 2以2000美金的友情价卖给了特斯拉。对这样的好哥们儿，马斯克怎么忍心赤裸裸地伤他的心呢？

不过， 纸里包不住火。2017年9月，片代工厂商格罗方德CEO Sanjay Jha在一次论坛上不小心说露了嘴，让外界确信英伟达正在跟特斯拉正在跟AMD合作研发芯片。

对Sanjay Jha这次爆料，特斯拉方面不置可否。

有好事者问黄仁勋：特斯拉要抛弃英伟达了，那你以后还会喜欢特斯拉的车吗？黄仁勋的回答很有男子汉风度：我喜欢特斯拉，并不是因为它是我的客户，而是因为它的车开着确实带劲儿！今后，我还会继续喜欢特斯拉的。

黄仁勋是一个真正的绅士，不知马斯克听到这番话后会作何感想？

直到去年12月，马斯克才公开承认了自己正研发自动驾驶芯片，牵头人正是Jim Keller。马斯克说，英伟达的芯片虽然也很好，可功耗实在太高，并且算力还无法满足全自动驾驶的需要，为了不被拖后腿，他必须自己上。

不过，除此之外，马斯克并没有曝出其他信息。

外界普遍解读为，马斯克选择在这个时间爆料出研发芯片的事情，是为了拯救当时正跌跌不休的股价。但由于没有更详细的信息，也有人将信将疑。

5.

2018年4月，Jim Keller离开特斯拉到英特尔当副总裁去了。那阵子，吃瓜群众纷纷以为，特斯拉的芯片项目“要黄了”——笔者也持这种论调。

直到4个月之后，我们才知道，在Jim Keller之后，他的亲密战友Peter Bannon接了Jim Keller的班，将革命进行到底——在8月1日的财报电话会议上，马斯克高调宣布，特斯拉自研的自动驾驶芯片已经基本完成，现在正在测试阶段；芯片项目的负责人Peter Bannon也在这次会议上亮相，解答了一些投资者关心的问题。

这款“地表最强芯片”将应用在名为Hardware 3的计算平台上。Hardware 2的综合性能将比特斯拉目前在用的Drive PX 2高出一个数量级，每秒可处理2000祯的图像，被马斯克称为“世界上最先进的自动驾驶计算单元”。

从明年起，Hardware 3将投入使用，并且，老客户也将享受“主板免费升级”的服务——将Drive PX 2免费更换为Hardware 3。

主板的更换十分简单，只需将原来的主板拔下来，新主板插上去就行。并且，Hardware 3跟老用户手上车里的电路什么的都是兼容的，无需做任何修改就可以直接安装。

不过，马斯克所说的“硬件免费升级”，是否惠及所有老车主？他没有说清楚，不过，从外媒的报道看， “硬件免费升级”可能仅针对搭载了Autopilot 2.0的车辆。

因为，Autopilot 2.0推出时曾强调硬件配置已经达到了全自动驾驶所需水平，后面只需升级软件就可以了；后来发现硬件配置（主要是芯片）还是无法满足全自动驾驶的需要，现在既然有芯片出来了，那自然得补偿这一批客户啊。

无论如何，听到这一好消息，那些“连做梦都不敢想”的特斯拉老车主估计要敲锣打鼓庆祝一下了。

假如一个老客户在2017年初买了搭载Drive PX 2的Model X，另一位新客户买了2019年产的搭载了Hardware 3的Model 3，前者的价格是后者的数倍，但自动驾驶的配置却比后者“烂”许多。这让老客户心里如何平衡？

这就是“买得越早，越早落伍”“早买早吃亏”的悖论。

如果特斯拉自研的芯片及计算平台Hardware 3，只是在明年投产的新车上开始应用，不惠及已经出货的产品，那么，由于计算平台的能力相差数十倍，到明年，岂不是连2018年下半年产的车都成了“落后产品”？

在智能汽车时代，技术和产品的更新换代速度快，但如果更新换代不能让已经出货的产品也跟着“鸡犬升天”，那就会出现“受伤的永远是老用户”这样的悖论。

特斯拉推出的让已出货产品也跟着升级的“新政”，就不仅不会伤害老用户，反而让他们有“跑步进入共产主义”“早买早占便宜”的感觉。因为，硬件升级是免费的！

6.

对智能产品，通过OTA的方式来实现软件升级并不罕见，但硬件免费升级，特斯拉开了先河。

早在今年3月中旬，特斯拉就被曝出正在酝酿对旗下车型的中控大屏处理器MCU进行升级（Model S 和 Model X因为投产更早，所使用的中控大屏处理器要比Model 3上落后许多，因此需要升级）。这是特斯拉第一次实施硬件升级。

短期来看，硬件免费升级，会增加特斯拉的服务成本，但长期看，这样会延迟产品的生命周期，给用户超出预期的体验，这样的车，哪怕多收点钱，用户也愿意买啊。

假如特斯拉的“硬件免费升级”政策不局限于搭载Autopilot 2.0的车辆，而是惠及所有老产品、并且这一政策“长期有效”，那简直就是把其他的汽车制造商往火上烤啊。

大多数汽车制造的自动驾驶芯片都由英伟达、英特尔和Mobileye提供，总不能供应商的芯片每升级一次，他们就给用户免费升级吧？那样的话，肯定是车卖得越多，就亏得越多！如果不升级的话，就等着被用户抛弃吧。

而对英伟达和Mobileye来说，卖芯片就是他们的主营业务，他们更加不可能给用户提供“免费升级”的服务了。或许，芯片供应商会和汽车制造商建立一种更加深度的合作关系，来抵抗特斯拉“硬件免费升级”模式的颠覆？

8月1日，特斯拉芯片进展的消息传出后，英伟达的股价盘后小幅下挫（约1.4%）

在这次财报电话会议上，马斯克公开承认，过去两三年的芯片工作都是”semi-stealth mode”（偷偷摸摸地搞），如今终于可以“let the cat come out of bag”了。看来，为了这一天，他已经憋了好久了。

特斯拉已经把汽车制造商、芯片制造商都得罪了。马斯克的“let the cat come out of bag”，几乎是在向所有人宣战。

但宣战，只是万里长征走完了第一步，后面的故事将更精彩。

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