卡耐基梅隆大学专家：特斯拉Autopilot存在“致命”缺陷

尽管 特斯拉 在其产品上实现了人类迄今为止在量产车上最先进的 驾驶辅助 功能，但其距离最终完善还有很大提升空间。近日，一位从事智能机器技术的研究员表示，特斯拉 Autopilot 系统在识别骑车人时存在缺陷。

这位名叫Heather Knight的研究员目前在卡内基梅隆大學 机器人 研究所从事人机交互研究，她在日前发表的一份论文中展示了对于Autopilot系统的最新研究成果。Knight为其研究起一个颇有些“标题党”色彩的题目：“遇到Autopilot，骑车人会死”。

据了解，这份论文是由Knight和一位斯坦福的同事共同发表的。两位驾驶员在开车的过程中发现，特斯拉在其液晶仪表盘上并没有标出周围骑车人。而在遇到机动车时，系统会在屏幕上显示汽车的图标。

特斯拉仪表盘上的人机交互页面一方面旨在显示出其系统对于道路环境的探测结果，另一方面也在于提醒驾驶员意识到周边行驶车辆的变化。而在驾驶过程中，Knight没有看到对于道路中骑车人的识别信息，因此她对此提出了质疑，并得出结论称目前特斯拉车主还不应在自行车较多的区域开启Autopilot功能。

（特斯拉开启Autopilot功能下的仪表盘，可以看到系统识别出了道路中的两辆车）

从Autopilot系统采用的技术路线上来看，Knight的担忧是有道理的。 目前，该系统通过搭载在车前方的摄像头和毫米波雷达来进行道路环境的感知。而由于其系统采用的是模式识别的技术路线，因此系统是通过识别摄像头采集图像中的车尾部来实现环境感知的。因此我们可以看到，Autopilot系统是不断通过数据积累来实现迭代和升级的。从最早期的只能识别1辆车，到现在可以识别多辆车，这些进步是建立在模式识别库中样本不断积累的基础上。

相比较结构更加规则化的车尾部图像，自行车骑车人的图像显然更加丰富多样，需要进行更加海量的数据和图像积累，这也许就是我们还没有看到特斯拉在其Autopilot系统中标出骑车者的原因。

诚然，Knight的文章标题有些骇人听闻，但其结论还是值得广大特斯拉车主所警醒的。虽然截至目前仅有一例特斯拉汽车与骑车人发生事故致人受伤的事故，但车主们确实应当提升对于Autopilot系统的关注度。毕竟，该功能还仅仅是驾驶辅助，远不是能够让驾驶员真正放开方向盘的“ 自动驾驶 ”。

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