中国工程院院士李德毅：中国闯入自动驾驶量产无人区还要十年

【编者按】 智能网联 汽车是汽车产业转型升级的重要方向，也是“新四化”的核心体现。

10月22日，由北京市人民政府、工业和信息化部、公安部、交通运输部、中国科学技术协会共同主办的 2019世界智能网联汽车大会 在北京隆重开幕。大会以“共建生态 智领未来——开启汽车新时代”为主题，集结了众多业内专家，意在汇聚全球智慧，推动 智能网联汽车 产业升级。

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人工智能 并未进入寒冬。

中国工程院院士 李德毅 认为人们对 无人驾驶 的经济期望太高，推进无人驾驶一定要先建立生态，5G、 自动驾驶 地图、无人驾驶安全管理，是无人驾驶落地最基本的生态要求。李德毅将人们对无人驾驶的理解不足，归结为缺少落地与商业化运用，并预判自动驾驶将首先落地商用车。

李德毅不同意将智能网联与V2X划等号，他将V2X的V理解为整车中更小的单元，并提出要实现发动机、刹车器、轮胎胎压等联网，利用5G的超高带宽，超低延时，建立道路数字化和交通联网。

李德毅坚信2030年中国人工智能要占领世界高地，并认为还有十年时间供中国勇闯自动驾驶量产无人区。

以下是他精彩演讲实录（有所删改）：

对于未来交通中的自动驾驶与智能网联，我是这样理解的。

第一个问题是自动驾驶产业新生态，我认同“无人驾驶是改变游戏规则，重塑未来格局的颠覆性技术”这句话。汽车进入人类系统200年不到，背上一个历史的罪名叫人类“第一杀手”，但这个罪名将不复存在， 无人驾驶会改变人民的生产，生活方式，决定一些企业、组织的生死存亡，尤其是创新创业的年轻人，看谁能坚持到最后。 无人驾驶会影响世界强国的更替兴衰，这句话我认为没有说重，一会儿我会说明它如何推动人类文明演进发展。

在汽车人眼里，汽车就是汽车；在出租车司机眼里，汽车就是饭碗；在通信人眼里，汽车是移动通行终端，那么在人工智能工作者眼里，汽车是什么？是一个机器人，有自主认知能力的自动驾驶司机，这就是差别。

在发展过程中，我认为人们对无人驾驶的经济期望太高，于是必然会带来失望。 当人们看到自动驾驶展台的时候，会说这样不行，那样不行，但是人们对人工智能长远作用的评估严重不足。两百年前的人无法相信今天汽车已进入人类生活，因此大家也很难想象100年后在路上奔跑的都是自主认知机器人。所以我觉得这次讨论生态问题的会议很及时，只有先谈生态，才能谈得上思想、技术等。之所以有人认为自动驾驶进入新寒冬，投资者纷纷逃离人工智能，就是因为我们生态还不够。

自动驾驶已经走过几十年的时间，基本问题已经解决，我们现在处在一个交织期。 市场创新程度和产品孵化使我们的日子很难过，我称之为1-10。对于汽车人来说一千辆不能叫量产，叫小批量生产；一万辆，几十万辆，才能叫量产。那什么时候开始量产？我对未来的理解是，2019年-2025年，实现生产一万辆以上自动驾驶汽车，L4级别的自动驾驶要到2025年，2035年，2045年。全球有70亿人口，20亿辆汽车，2035年当年生产的汽车约为4.4亿辆，将全部为自动驾驶汽车。2045年全球人工驾驶汽车的生命期已经结束，2045年后全球汽车都将是L4级别无人驾驶汽车。

按这个时间来看，我觉得 我们依然对自动驾驶知之甚少，因为我们缺少量产和商业化应用。要想落地，我个人认为有四个独角兽值得我们期望，包括自主泊车、定点接送、快速公交、有限地域的无人驾驶出租车。 参加此次车展，我的感觉是商用车太少，乘用车太多， 恐怕无人驾驶首先要进入的不是老百姓的乘用车，而是商用车。

TAO做了一个智能驾驶出租车，通过手机就能叫车，我们希望在汽车里没有驾驶员，但为了慎重我们还是要求坐一个人。去哪里用手机表达，到目的地用手机支付，不收钱就不叫商业应用。我们在天津世界智能大会上做过一次演示，讲的是无人驾驶理念，现在讲的是人机交互，我刚才看到德国的片子，提到有六个接口，其中一个接口是对人的，我们中国的工程师应该向人家学习，把研究工作和功能工作做实，不能让外国人坐我们的无人出租车，却只能在特定场景行驶。

5G、自动驾驶地图、无人驾驶安全管理，是无人驾驶落地最基本的生态要求 ，我们的口号就是共建生态，智领未来，我认为地方政府大有可为，在这个生态里谁来发路证，政府要不要管，客户如何拿到路证，谁来发车证，一个车牌多少钱，谁来发市民文明出行证？北京到处可以看到荒废的共享单车，我看得很痛心，所以生态很重要，政府大有可为。

过程中我觉得 有三个产业链尤其值得我们重视 ：

一，自动驾驶地图。 导航地图是给人看的，所以我们要真三维和高精尖，但给自动驾驶汽车看还需要真三维吗？怎么把真实的数据给到车辆？这些问题需要人研究。

二，驾驶脑。 我用50多年的时间做了一个机器驾驶脑，我刚才听上汽老总说做了一个IECU，我们可以比较一下二者有何不同，什么叫驾驶脑？驾驶脑能代替驾驶员，但又不是一回事，车做的再好，驾驶员不行还是不行。回顾科学技术的发展，汽车是最典型的标志，当驾驶员坐到汽车的时候，油门、刹车、方向盘是驾驶员身体的延申，我们叫做动力工具。科学技术的发展史就是动力工具的发明史，使我们可以把人的体力延伸到体外。我们有了蒸汽机，有了原子弹，我们也要有驾驶员的智能代理，叫做机器驾驶脑。

三，底盘。 上汽在做自驾底盘，但作为汽车人我只能讲线控底盘，我更喜欢叫数字化底盘，如果一个汽车不是数字汽车，驾驶脑是无法控制它的。所以大家一定要研究导航地图和自动驾驶地图的不同，一定要研究底盘汽车和驾驶员智能代理的不同，这是问题的根本。

尤其重要的是， 我们要推出自动驾驶安全等级的中国标准，它不是自动化等级，我们考虑的是发车证后闹出事故怎么办 ，所以我提出要制定中国的自动驾驶安全等级标准，好比说田间的拖拉机，是不是1%的出错率就可以用，港口的货车，是不是千分之一的出错率就可以用？不分等级不行。刚才欧洲人讲城市与郊区的差别，我们应该分区来做，如果交通部不定自动驾驶的安全等级标准，仅仅分成L0-L5是不够的。

谈到无人驾驶解决方案，大家都认为主要是四条道路，结构化的道路，确定化的窗口，软件定义的机器，人车路的联网系统，尤其是5G，尤其是V2X，但真的是这样吗？一个人工智能工作者看这个图会不会提出争议，真的是人工智能加智能网联就够了吗？我个人觉得还是要再商量，智能驾驶是单车智能，智能网联是V2X就能上路了吗？ 驾驶事故的长尾分布告诉我们，零事故是良好的期望，是一个永久的追求。

如果今天海啸了，明天地震了，后天土地滑坡了，你还能做到L4吗？自动驾驶一定要具备学习能力， 什么叫人工智能？我认为就八个字，会学习，能解决问题。 汽车的自动化已经做到极致，但无需驾驶员的自动驾驶，必须要像人一样具备学习能力。驾驶员学驾照真正学到的是，面对行人要礼让，切换道路要果断，如果长时间并道没有试探，和行人没有交互，就不能应对各种路况，即使行驶几万公里也很难拿到驾照。

下面这句话尤为重要， 自主驾驶也要遵从常识 ，你不知道车要干什么，那怎么能行呢？什么叫常识，无需表达的公共知识，这需要学习，这是我们人的长项。

量产线控底盘是自动驾驶的基础，是数字汽车的基石 ，我建议所有车厂把底盘，尤其是带有自主知识产权的底盘做出来，把开源协议对我们开放，包括动力、转向、制动、换挡、灯光，我这一次用长安的两辆车，用吉利的两辆车，用同一个驾驶脑控制不同的车辆平台，就想说明我们驾驶脑的普世性。对于传统车企而言，底盘是护城河，底盘上不去你就会遭遇瓶颈，自动驾驶的路测与管理将无法进行。我觉得封闭测试场全国不宜建多，如果不能突破各种地理上的约束，比如北京城乡结合部和香港城乡结合部，地理文化不一样，天气不一样，人文不一样，是无法实现自动驾驶的。所以一定要有特定地区的生态环境，需要用有人驾驶，无人驾驶混合运行的环境去鼓励发展。

在管理上，我认为保险公司要发挥作用。 面临交通部门，尤其是公安时，我们驾驶员是非常敬畏的，搞的不好要罚款。如果驾驶位无车主负责，车主说我不在你怎么罚我？但车是你的，可以进一步追溯事故责任，因此对公安交管而言，并没有太大难处。

自动驾驶车辆不得强行要求人类适应机器的能力 ，这是我们交管伦理规则的28条之一， 我们要以人为本 ，可能2050年有人驾驶汽车不能上高速公路，但现在还不行，所以要遵守规则。

5G和智能驾驶现在是互相背靠背，咱们 努力把道路信息化做好，利用超高带宽，超低延时，建立道路数字化和交通联网非常重要 ，不必用摄像头看交通灯是红黄绿，直接告知结果即可，这就是V2V的好处，刚才我看到的六个接口中，就有这个接口。我们坐车的都知道里程器不准，我建议在以前的里程碑上能不能多加一些里程标，发出信号让周围设备都能接收到。

V2X，我把V理解成更细小的单元，不是整车，好比所有车辆的发动机联网，所有车辆的制动器联网，所有车辆的轮胎胎压联网，这就是精确的V2X。 通过交通行为的联网与监督，政府要给出优先发展商用自动驾驶的政策，就像我们当时推出电动车一样，因为商用车对城市的物流有更大贡献。要免费提供开放测试区的自动驾驶地图服务，地图买来很便宜才行，各地区的测试场要互相认可，车辆要互相准入，要按照法规对自动驾驶车辆发放驾照，各地区已经批准的封闭测试场都要改为半封闭的自动驾驶测试场，创造边缘生态。各个自治区应该有明确的商业化落地的场景， 在城际公路，高速公路可以开展特定时间，特定路段的特定车道，连通各地区测试场，把所有孤岛变成一个大的测试区，中国就成了全世界自动驾驶的最大试验场 ，当然我们要加强安全管理。

人类的衣食住行最花钱的就是行， 中国人工智能2030年要占领世界高地，离中国人工智能2030年还有十年时间，我们应该抓住这十年勇闯自动驾驶量产的无人区 ，创建产业新生态，过五关斩六将，颁布中国安全标准，抓好产业链关键环节，开放部分国道，管理到位。随着自动驾驶规模化普及，随着各个生态环境小镇的试用示范，人类的出行方式到2040年，2050年就真的变了，如果说高铁是我们当前国家的一张名片，我觉得我们国家的交通基础设施已经进入了世界前列，无人驾驶能否成为新时期大国体制下的一张新名片，我们期待着，谢谢大家。

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