无人驾驶巴士Arma赌城试运营，V2X能否开辟新道路？

每年的CES，从某种程度上都像是在 拉斯维加斯 ，举行了一场汽车行业的盛会。而就在昨天，一辆 无人驾驶 全电动巴士出现在了赌城的街头。

（法国 Navya 公司的无人驾驶小巴 Arma 在拉斯维加斯试运营）

无人驾驶小巴Arma在赌城试运营

这辆无人驾驶巴士叫做Arma，由法国Navya公司研发，可搭载12名乘客，最高时速为43公里/小时（27英里/小时），不过试营运期间行驶时速将限定在19公里/小时（12英里/小时）。这辆巴士将行驶在拉斯维加斯老街，东弗里蒙特街(East Fremont Street)，车辆运行时间为上午10点-下午6点，试运营将持续到1月20日。

不过，Arma的无人驾驶小巴，与目前大多数公司（例如百度、谷歌、Uber）已经路测的无人驾驶汽车不同，它采用的主要是基于车联网技术，通过 V2X 的信息传递和应用，将车与车、车与道路环境联系起来，实现无人驾驶。

此前，Arma已经在美国的密歇根大学的MCigy进行测试，并在法国多地进行了路测。此次在拉斯维加斯试运营，主要是为了进行一次更加深入的尝试，通过在城市中心建立一个指定的区域，将它与车辆联系在一起。拉斯维加斯市政府此次在基础设施上，也投入了大量的资金进行建设，包括将交通信号灯与无人驾驶小巴的系统连接在一起。

V2X，无人驾驶的另一种解决方式

目前，我们把V2V（车对车）和V2I（ 车对基础设施 ）的无线通信技术统称为V2X（车对外界的信息交互）。通过汽车和周围环境之间的无线通信，例如智能交通信号灯、建筑、交通摄像头、其他车辆甚至道路和行人，可以说，V2X可以显著提升驾驶体验。

（V2X的技术图示）

V2X对传统的ADAS（ 高级驾驶辅助系统 ）系统形成了补充，例如雷达传感器和摄像头，可提供关于车辆和可见范围以外障碍物的信息。凭借V2X的V2V组件，车辆可以相互交换关于位置、速度和行驶方向的信息，从而对即将到来的危险甚至弯角进行预警，可以在能见度较低的情况下自动避免碰撞，并提供盲点辅助。

当然，它既然可以实现智能辅助驾驶，当然也可以更进一步实现无人驾驶。通用汽车中国科学研究院院长杜江陵表示：“未来车上只要装一个类似于WIFI的V2X设备，车与车之间即可以相互识别，从而实现无人驾驶。”

事实上，也有不少汽车、通信技术厂商，希望从这一角度实现无人驾驶。通用汽车早在10年前，就开始了V2X技术的研发，目前其汽车在封闭测试区拥有DSRC(专用短程通信)、Wi-Fi、LET-V等多种通信方式网络覆盖，可以完成包括车辆碰撞预警、前车制动预警、行人横穿预警等29个场景的演示和测试。

不过，这些成果，还仅仅局限在封闭测试区内，要想在公路上实现，还存在两个巨大的障碍需要跨越。

V2I的普及和汽车通信标准统一

这两个障碍，分别是 V2I设备的普及 以及 汽车通信标准的统一 。

目前，大部分的V2X试点，都在城市内部划定的封闭性小型区域内进行，例如美国密歇根大学的MCity，纽约市、坦帕市永久性DSRC试点项目，中国国家智能网联汽车（上海）封闭测试中心等。

这主要是因为在V2I设备和连接的普及上，不是不想做，而是做不起。根据“北京市交通发展研究中心”的报告，截至2015年底，北京市公路交通总里程数就高达2.1万公里。因此哪怕只是想要在北京一座城市，将各种道路信号灯、建筑物、摄像头、甚至行人与汽车联系起来，进行V2I设备的铺设，都是一项需要大量资金和时间的巨型工程。

目前，全面进行联网，信息化的公路，已知的也只有欧洲“联合ITS走廊”这一条，并且，这条公路并没有以来DSRC的广泛普及，而只是提供了道路工程、应急车辆和交通拥堵警告等服务。

（联合ITS走廊：以鹿特丹为起点，途径法兰克福，最终到达维也纳）

而另一方面，哪怕基础感知和连接设备能够普及，在通信标准的统一上，也避免不了一场大战。

欧洲和美国政府机构，早在上个世纪，就已经开始与全球汽车制造商展开合作，为这一新通信网络建立无线标准。于是便出现了DSRC（专用短程通信技术），专用于汽车之间的短程通讯协议。简单来说，我们可以把它看做车载WIFI技术的升级版。

而另一方面，在国内华为为技术代表的公司中，LTE-V技术的呼声也很高，这是一种基于4G技术实现车车通讯，以LTE蜂窝网络为基础，为V2X车联网提供专有协议。并且未来，这一技术还可以随着5G通信的普及，形成平滑过渡。

在美国和欧洲，DSRC标准是强制性的统一标准，因此容易形成统一的局面，不过目前在国内，对于LTE-V技术和DSRC技术的统一并没有一个明确的标准。这导致了目前国内研发V2X技术的公司，在路线选择上的混乱局势，也在一定程度上拖缓了V2X的推进速度。

因此，虽然我们已经看到基于V2X技术的无人驾驶小巴，跑在了赌城的路上；但想要真正在国内推动它的发展，还需要政府和各家公司的共同努力。