专访 | “教主”楼天城：商业落地在即，小马智行如何跨过这道坎？

2005年，刚登陆纳斯达克不久的百度启动了首届“百度之星”程序设计大赛，来自清华大学的 ACRush拔得头筹，崭露头角。2006年，ACRush又报名参加了此项比赛，卫冕冠军，也是同年，ACRush还分别取得了TopCoder中国区和ACM/ICPC中国赛区的第一名。自此，名声大振。

这位“ACRush”，便是被业界誉为“编程天才楼教主”的楼天城。

年少成名的楼天城在清华毕业后就去了Google研发无人车，后又加盟百度成为公司最年轻的T10工程师。在连续十年取得TopCoder中国区第一名后，楼天城决定“搞个大事情”，于是便与百度T11工程师彭军一同辞职，创办了 自动驾驶 公司—— 小马智行 。在上周的世界智能网联大会期间， 亿欧汽车与楼天城进行了一次深入交谈，他向我们讲述了“编程天才”眼中 无人驾驶 的模样，以及小马智行的相关进展与规划。

“吸才达人”小马智行

如果用一个成语来形容小马智行的融资速度，那便是“兵贵神速”。

在2016年底成立后的两个月时间里，该公司就火速获得天使轮融资，随后又于今年分别完成了1.12亿美元的A轮和1.02亿美元的A1轮融资。速度之快、融资之大令人咂舌。目前，这家成立不到两年的自动驾驶初创公司估值已近10亿美元，变身妥妥的独角兽企业。

小马智行的估值之高令诸多初创企业望尘莫及，究其原因，在于自动驾驶相关精英人才的稀缺性。 楼天城也承认：整个 人工智能 领域的比拼都是人才的比拼。而对于这一成绩，楼天城在其中扮演着极其重要的作用。正如江湖传言：小马智行的诸多人才都是冲着“楼教主”的金字招牌而来。

对此，楼天城笑道：“ 其实我们是以事聚人的。 首先自动驾驶这件事本身就需要去探索创新，这也是大家都感兴趣的；其次是我们的精英文化，大家都愿意和比自己更优秀的人在一起工作。”

目前，小马智行的核心团队中除了创始人彭军和楼天城外，还有首席顾问姚期智院士、任COO的前工银国际TMT投资负责人胡闻。而在今年的8月份，前Waymo感知方向的技术负责人之一的张一萌也加入小马智行，担任技术总监。

商业化运营 前，自动驾驶分四步

能从“自动驾驶老大哥”Waymo处挖来人，小马智行的“吸才”能力可见一斑。不过需要承认的是，我国的自动驾驶起步较晚，与国外相比的确存在一定差距。楼天城指出，最主要的差距还是在数据积累上。“这需要时间来弥补。毕竟我们的车还处于幼儿阶段，他们已经成长起来了。”

虽然在发展时间上已经落后，但由于中国路况复杂，国内企业在单位时间内采集的场景覆盖度反而会比国外高出很多。 从这个角度来讲，如果车辆足够多，国内收集数据的能力是可以强于国外的。

楼天城表示，其实这就是一个滚雪球的过程：车辆越多，收集数据的能力就越强，系统会逐步趋于完善。但他也强调， 车的数量只是一种外在的表现形式，是提升自动驾驶技术的充分条件而非必要条件。

当然，自动驾驶企业不断的收集数据、完善系统，就是为了实现商业化运营的终极目标。虽然各家企业的自动驾驶车一眼看上去大致相同，但楼天城表示，各家的自动驾驶目标不同，所走的路线也不同。

就目前来看，由于整车厂具有持续量产需求，所以其大多将短期目标定为容易实现的L2或L3，如长安汽车就在10月22日宣布公司L2级自动驾驶技术已实现量产，而众多自动驾驶初创公司瞄准的都是L4级以上的高度或完全自动驾驶阶段。

楼天城表示， 想要实现高度自动驾驶，就必然要经历demo、小范围复杂场景demo、技术可复制化、小规模运营车队这四个阶段，目前小马智行就处于证明技术可复制化的阶段。 他特别强调，我们现在需要证明无人车技术应用是可复制化的而不是标准化，因为很多东西我们还是在不断修改中的，当可复制被证明后，就可以小规模运营车队，从而收集更多的数据来完善系统。

智慧城市是自动驾驶最好的载体

但外界环境是不断变化的。比如今年9月，阿里宣布将与英特尔、大唐电信集团就智能交通-车路协同领域展开合作。在随后的云栖大会上，阿里又明确宣布升级汽车战略，未来要利用车路协同技术打造全新的“智能高速公路”。

对于仅做单车智能的自动驾驶企业来讲，这些新的变化（V2X）会为企业带来哪些新的挑战？对此，楼天城表示，就自动驾驶而言，V2X不是挑战而是一个非常大的帮助，因为这两项技术最终是会结合起来的。“我们会积极适应它，也期待它能够早日出现。”

其实，早在系统设计之时，小马智行就会对未来将要发生的事情做一个大致的预判，在软硬件包括网络控制上预留一些接口，以随时适应新技术的发展与变化。 楼天城说：“这也是我们在系统设计就提出的要求。”

同时，为了顺应这种新趋势，小马智行的COO胡闻曾在2018小蛮腰科技大会期间表示， 小马智行计划在南沙的明珠湾构建一个真正意义上无人驾驶的体验区。 他介绍称，该体验区会融合应用自动驾驶、V2X、5G等技术，地面上将只有自动驾驶车和自行车等其他慢行车辆。楼天城表示，未来的自动驾驶车可能更多是以共享出行的方式出现的，智慧城市将是其最好的载体。

实际上，小马智行和南沙的缘分从去年就开始了。去年10月，小马智行签约落户广州南沙，随即今年2月宣布开始自动驾驶车的常态化试运营，年底运营车辆可达50辆。楼天城表示，常态化运营路线也会在年底达到50平方公里以上。

预判新技术，为监管部门预留接口

除了会提前预判新技术留出接口外，小马智行也会为监管部门预留一些接口。比如北京在颁发自动驾驶路测牌照后，政府就要求测试车辆安装监管设施并上传数据，以确保自动驾驶车辆是按照规定时间和路段进行测试。楼天城表示， 北京的相关部门已经可以通过小马智行的接口来监控车辆。

政府之所以需要接口亲自监督车辆，很大程度上源于目前自动驾驶相关的政策法规体系还不够完善，主管部门也需要在实践中探索适合无人车的监管体系。楼天城提到，实际上政府非常希望自动驾驶能够尽早实现商业化运营为民众提供服务，这一点与自动驾驶企业的最终目标具有一致性。 所以 作为赛道中的一员，小马智行也会积极参与政府部门的相关会议，随时了解进展并给出自己的建议。

目前，小马智行已于三个月前（2018年7月）获得了北京政府颁发的T3自动驾驶牌照，也由此成为全球首家获得北京自动驾驶路测许可的初创企业。此外，小马智行还拥有美国加州的路测牌照。

据了解，T3牌照是目前国内颁发的最高级别自动驾驶路测牌照，能够获得此牌照代表企业的自动驾驶汽车已具有认知与交通法遵守、路线执行、应急处置等多项综合能力，且能够自主完成起伏路行驶、会车、通过环岛、主辅路行驶等环节。

现在，国内共有北京、上海、深圳、重庆、杭州、长春、无锡、平潭等八座城市能够向企业颁发自动驾驶路测牌照，其中北京共有自动驾驶路测道路44条，长达123公里，是全国开放道路最多、里程最长的城市。 截至目前，共有8家企业（百度、戴姆勒、滴滴、小马智行、蔚来、北汽新能源、腾讯、奥迪）获得了北京路测牌照，其中，百度、小马智行、腾讯和滴滴的牌照均为T3级。

尽管已获得T3级自动驾驶路测牌照，但这并不代表小马智行可以松懈。楼天城也提到，牌照的很多规则还在不断完善中，版本随时都会更新。能有如此意识，相信小马智行也是在“时刻准备着”，紧跟政策变化，及时完善系统。

编辑：周到

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