科技猎机智·新技术 | 藏在底盘里的秘密，商用机器人落地有何新动向？
人口红利拐点将至，机器替人迫在眉睫。传统工业机器人在生产场景中的应用不必赘述，现阶段是时候探索更多商业机器人的落地场景了。抛开工业生产，机器人将在哪些领域焕发生命力？如今的机器人产业发展需要何种助力？产业链上下游又该如何协同发展？先行者们已经给出了自己的答案。亿欧新制造推出【机智·新技术】等专题，探索机器人商业落地新场景。如果您有更多新发现，欢迎添加专题负责人余欣婷（WeChat：xinyusunrise）进行交流。
9月25日，北京大兴机场正式投入使用，根据北京晚报最新消息，其停车楼将引入停车机器人，司机只需用2分钟时间，将车开进交接站，确认取车时间等相关事宜后，便可以轻松离开，后续的停车、取车等工作都将由停车机器人完成。
根据中国电子学会近日发布的《中国机器人产业发展报告2019》显示，到2021年，随着停车场、超市等新兴应用场景机器人的快速发展，中国服务机器人市场规模有望接近40亿美元。虽然不可与其他行业动辄万亿级市场规模相提并论，但不可否认的是，随着机器人商用落地场景的逐渐衍生，行业未来的发展依旧具有一定想象空间。
细分领域头部初现，留给初创企业的窗口期还能有多久？若为实现核心技术的突破，创业者们又该如何切入到 这个日渐白热化的赛道？ 切入通用型机器人底盘，或许是一条出路。
服务机器人激增，底盘市场留白
我国正处于人口老龄化趋势加快、人力成本上涨的大环境，迫切需要加快 “机器换人” 的速度。在“智能化”浪潮的推动下，人工智能、机器视觉、自主导航等技术不断进步，吸引着国内机器人厂商争相布局赛道。
商用机器人市场的不断升温，使得各个细分领域均诞生了具有代表性的企业，如以高仙机器人、禧涤智能等为代表的清洁机器人；以亿嘉和、申昊科技为代表的电力巡检机器人，以及应用在银行、政务、零售、酒店等不同场景的商用服务机器人企业，其中不乏科沃斯、优必选这样的龙头企业。
市场纷争，群龙聚首， 商用服务机器人的市场 ，留给后来者的机会似乎不多。
目前，中国机器人企业主要集中在技术含量较低、利润率不高的中下游，对掌握技术的入行者来说，选择上游的软硬件市场或许有更多的机会。服务机器人的硬件包含：充电设备、控制器、驱动电机以及机器人底盘等多种设备，其中兼具高精度移动和导航技术的基础模块—机器人底盘，便是机器人必备的硬件之一。
机器人底盘这片沃土，尚未得到充分挖掘 ，据不完全统计，国内将机器人底盘进行市场化运作的企业只有20家左右。尽管国内市场已经有思岚科技、速感科技等先行者布道，但随着商用服务机器人应用场景进一步扩张，底盘市场必将形成巨大缺口。
现在，正是底盘入局者抢占先机的好时候，技术商唯有利用自身优势打造产品影响力，才能换取更多机器人企业的信赖，以技术和服务赢得市场份额，实现弯道超车。
实现二次开发，通用底盘备受青睐
商用服务机器人底盘主要由激光雷达传感器、深度摄像头、超声波及防跌落传感器等核心硬件组成。作为机器人的“双脚”，底盘赋予了机器人可靠、易用的定位导航系统，是实现机器人自主移动、避障等多种功能的重要核心部件。
按照底盘所融合的技术来分，市面上的底盘主要有两种， 一种是结合激光SLAM自主定位技术的 激光雷达底盘 ，这类底盘通过对不同时刻两片点云的匹配与比对，计算激光雷达相对运动的距离和姿态的改变，完成对机器人自身的定位。
另一种则是 搭载视觉SLAM模块 化定位导航系统的底盘 ，其内置多种机器人运动控制系统，采用视觉的纹理信息对机器人进行定位，直接输出机器人所在的环境状况、坐标等信息，帮助机器人在未知环境中实时规划路线，规避障碍物，自主寻找最短路径。
目前，应用于各领域的机器人，功能和样式还未出现统一标准，不同的公司所研发的机器人外形、软硬件设备性能等都不相同。机器人底盘的技术商们多是基于已有的技术，结合多数服务机器人的软硬件要求，研发相对通用型的底盘，以便企业自定义开发上层应用。
通用底盘 以通用化和结构化的设计理念为核心，具有通用、互联的特点，其软硬件模块支持自诊断和云平台调度管理，可进行远程升级、诊断和监控。随着越来越多商用服务机器人的落地，支持机器人多场景应用的通用底盘，或许更受企业青睐。
痛点依旧，抢占据高点还需攻克难题
底盘市场虽然还有较大的开发潜能，但并不是所有的入局者都能成功领跑。应用于实际场景的机器人，对底盘的机械系统和技术要求越来越高，同时又要降低其成本。因此，搭载先进技术的通用、高性能、低成本底盘，是全行业的研究方向，但从目前来看，实现这一目标任重而道远。
首先，底盘自主导航技术研发本身就具有较高的行业壁垒。 机器人底盘需要具备自主识别、导航等多种功能，实现独立行走并避开障碍物，导航技术是关键。而我国的激光导航、视觉SLAM导航、激光SLAM导航等技术还处于研发起步阶段，仍需要不断丰富和完善，以保障底盘性能的稳定性。
其次， 机器人底盘需要集结激光雷达、视觉、超声波、红外传感器等众多不同的传感器，以及移动轮子等硬件，技术商们要使用相应的算法及软件进行融合。 如何结合最新的传感技术，打造 智能、小巧、轻便的底盘 ，是市场竞争的关键点。
另外，底盘的研发周期长、“试错”成本高是行业最大的痛点。 机器人底盘属于高端制造行业，若没有固定的资金供应链以及技术积累，将难以实现盈利增收。对初创企业来说，还未看到产品流向市场，就需要投入技术研发、材料成本等费用，因此资金回流将会是其最大的难题。
如何攻克行业难题，抢占市场据高点，深耕机器人领域的头部企业试图用行动寻找答案。2019年10月18日，亿欧将在深圳举办 “机器人商业应用论坛” ，届时将邀请机器人领域的资深企业、投资人以及从事技术研发的创业者，洞察产业链上下游发展趋势，分享核心技术如何助力商用机器人落地。更多精彩内容，不容错过！
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