MINIEYE CEO刘国清：国内视觉感知系统直击国外Mobileye 有没有胜算？

2016年7月， 特斯拉 同 Mobileye 的高调分手闹得沸沸扬扬，其导火索是5月份特斯拉的Autopilot系统致死事件，Mobileye认为他们的产品功能本来有限，是特斯拉激进的宣传导致车主的使用超出了功能权限，而特斯拉则强调事故的主要原因是摄像头和雷达的识别错误。

抛开二者的恩怨情仇，Mobileye是一家什么样的公司？这家公司位于以色列成立于1999年，主要致力于汽车工业的计算机视觉算法和驾驶辅助系统的芯片技术研究，目前估值已经达到八十亿美金的企业，垄断了全球细分市场75%的市场份额。

如今国内迎来了一家敢和它对标的企业，这是“叫嚣”吗？

这家公司名为MINIEYE，成立于2013年，前身是新加坡政府媒体发展局支持的ADAS研发项目，致力于运用车载视觉感知技术引领汽车行业变革，为驾驶者提供更安全的驾驶环境。同时为无人驾驶技术提供最可靠的视觉感知解决方案，推动无人驾驶的普及。

MINIEYE独立研发的ADAS产品，运用了视觉算法，通过单目摄像头扫描路面情况，识别、检测、追踪路面物体，包括车辆、车道线、交通标志、交通灯等。通过分析这些物体，产品能预测出潜在风险，并及时告警司机，避免事故发生。

MINIEYE的主要研发团队包括六个人，刘国清之前是在新加坡做视觉感知技术研发，目前研发团队在扩大，其总部在深圳，南京也有研发中心，都是海外背景。

据刘国清介绍，MINIEYE主要在前装市场技术研发和后装产品开发展开业务，前装主要功能集中在纯预警，目前还没有涉及到控制，处于不断验证、导入环节。这也包括同万向集团的WBS的合作，包含ABS和EAC的功能，其同万向集团合作开发的ADAS产品重要的一部分就是AEB系统，自动刹车系统，在AEB系统开发中，双方将各自利用优势，将充分结合MINIEYE在感知、算法方面的优势。同时，刘国清也透露，目前也在同新能源汽车进行合作。

而在后装市场 ，MINIEYE业务主要集中在产品，其功能包含前方车距监测（HMW）、前向碰撞预警（FCW）、车道偏离预警（LDW）、虚拟保险杠（Virtual Bumper）、前车启动提醒（Stop & Go）五项功能，目前在进行小批量试产，计划在明年春节前后进入正式量产。

当被问及为什么从前装技术研究转入后装产品开发，刘国清谈到，前装市场依然是我们的核心部分，但是前装业务研究周期较长，会面临着研发投入问题，而后装市场发展速度较快，能起到现金流的作用，会支撑我们走下去；其次，通过后装市场，我们能更直观地面向用户，就目前来看，我们把客户定位在B端，满足他们的需求。

众所周知，视觉感知系统的数据积累很重要，只有积累了足够的数据，才能通过计算更好地搭建预警系统。

MINIEYE的数据来源包括两方面 ：其一是自己的车队，有45辆测试车在全国范围内进行数据采集；其二，他们同车企建立了合作，进行数据沉淀。

摄像头之争： 有人说双目摄象头更方便，而MINIEYE在做的是单目摄像头。   

对此，刘国清表示，双目在全球做的最好的有两家企业，一家是博世，一家是斯巴姆，在博世双目这样一个方案里面，它卖给车厂的方案里，既包括历史识别，也有双目视觉。MINIEYE为什么要做单目视觉，是因为双目视觉在技术上存在一个问题，当探测距离比较近，双目里边60米之内用双目可以通过立体得到一个距离，这时我不能只做近距离的，ADAS探测距离至少达到一百多米，远距离还是需要单目技术去做。

另外就Mobileye的深度学习来说，目前MINIEYE采用的是传统+深度的方式，刘国清坦言：“因为在研发过程中要考虑硬件成本的投入，而深度学习的技术算法更复杂。但是目前MINIEYE每天积累的数据量已经达到1.5TB，就视觉感知系统来说，数据的积累无疑占着重要的地位。”

另外，在MINIEYE举办的“KEEP A MINIEYE ON YOU”技术交流分享会上， MINIEYE CEO刘国清 在分享会上公布了最新技术进展，其即将面世的第一代ADAS后装产品实现了与国际巨头Mobileye后装产品的技术对标。

据亿欧了解，这次对标从2014年开始，MINIEYE对产品进行了实车路测以及数据库测试，今年11月份MINIEYE开始进行针对Mobileye的对标测试。 测试将Mobileye和MINIEYE的后装产品安装在同一辆车上，通过长时间长距离的实车路测，用影像记录两个产品的预警画面。之后通过MINIEYE自主开发的数据处理系统，从影像视频中按不同的工况维度对两者进行分析比对，生成测试结果。

此次对标路测的功能主要集中于前向车距监测、前向碰撞预警、车道偏离预警以及虚拟保险杠四个功能上。前向碰撞预警、车道偏离预警、虚拟保险杠三个功能，在每百公里小于0.5次误报的前提下，报警率达到Mobileye的95%以上；前向车距监测功能，则是在实时监测对比的前提下，绝对碰撞时间（即前向车距和当前车速的比值）和Mobileye完全相同或误差在1个单位以内的情况大于95%。

其测试的工况条件，分为天气、路况、光线、温度、车型……等等，每个维度下面又可以细分，比如天气中分晴天、阴天、小雨天、中到大雨、雪天。

在现场分享的对标报告显示，MINIEYE与Mobileye相比，前向碰撞预警的报警率达到了Mobileye的95.2%、车道偏离预警的报警率达到Mobileye的100.9%、虚拟保险杠的报警率达到Mobileye的97.1%，前向车距监测的绝对碰撞时间与Mobileye的吻合度达到96%。

刘国清表示，此次对标的实现，为将来MINIEYE在市场上打破Mobileye的垄断局面打下了坚实基础，但是他也承认了目前在功能上同Mobileye的差距，表示未来会加强在功能上的开发。

除了在对标结果显示上，MINIEYE还具有哪些优势？

 在硬件采购上，Mobieye可能占有批量采购的优势，但是在研发投入上，也是技术研发远高于硬件成本的部分，他们并不占有优势，从Mobileye创立到现在，他们将大部分的 融资 额放到了产品研发中，但是最后，这种投入都会折算到产品中来 ，让消费者买单。而MINIEYE则少走了很多弯路，在研发上更具优势。

虽然MINIEYE取得了如此进展，但是在我国ADAS技术同国外在技术上的对比上仍差距悬殊，吉利研究院院长刘卫国承认了在产品方面中国确实比欧美企业落后，中国的汽车产业也是落后于欧美这种企业。但是他认为随着中国汽车行业的发展，中国汽车技术已经慢慢的发展起来。从中国汽车的发展来看，中国零部件企业也在逐步向上发展。他还谈到，MINIEYE同Mobileye从技术上来说，它们是比较接近的水平，以场景对比来说，是可以逐渐跟国外对比的，但是产品下一步如何实现产品产业化，如何去落地，需要进一步思考探索。

中瑞交通安全中心总监陈超卓则表示，从技术层面来说，本土的东西，更适合中国的国情。中国的ADAS对中国产品开发适用于各种各样的场景，尤其城乡结合的乱象，或者说碰瓷，这样的情况下，只有中国人考虑的更周到。

其投资方中兴合创投资董事长丁明峰谈到中国在数学方面的优势，以及中国人的敬业，这都是中国视觉感知技术超越国外的优势。

刘国清表示，MINIEYE会进行功能的丰富，进行技术的迭代，发现问题，解决问题，支持无人驾驶的视觉感知模块的发展。

综合来看 ，视觉传感器主要用于帮助车辆进行环境认知，车载摄像头可以描绘物体的外观和形状、读取标志等，这些功能其他传感器无法做到。就本土化来说，中国的视觉感知技术具备一定的优势，中国车况更复杂，所以ADAS的本土化速度可能高于预期，而且车厂对ADAS的本土化诉求不断提高，车厂或将加大对ADAS的采购，但中国相类似的企业还需丰富视觉感知功能，加强技术研发投入，只有这样才能使基于本土化的特色形成真正的优势。

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