Waymo披露自动驾驶卡车的研发细节

在启动 自动驾驶 卡车项目三年后，2020年10月13日，Waymo公开分享了其在自动驾驶卡车项目的最新进展，一些此前未曾披露过的细节也同步发布。

博文里称，与自动驾驶乘用车一样，其自动驾驶卡车采用了相同的核心技术套件Waymo Driver，该套件也是Waymo研发自动驾驶车辆的基础。基于相同的技术和基础设施，Waymo里的每个汽车平台都可以从该套件所积累的海量交通数据中收益。

此外，博文还指出当下自动驾驶卡车的研发难点，比如如何避开施工区、消除较大盲点、根据不同类型的负载进行操作、降低加速和刹车速度等。Waymo正在为此做出努力，其正与具有20年驾驶经验的卡车司机们进行合作来改进技术。

在技术研发上，Waymo与OEM伙伴合作设计新平台，以确保Waymo Driver可无缝集成到车辆中，轻松实现生产。在为卡车配备自动驾驶系统时，Waymo考虑到卡车需要更多的操纵空间和时间，而且会有不同于汽车的盲点。为此，Waymo在卡车上增加了传感器数量。最大的区别就是，卡车配备了两个感知穹顶，与之相比，乘用车只配备了一个。

在算法层面，Waymo针对卡车和高速公路驾驶进行了微调，研发了名为VectorNet的机器学习模型，可以在采用更少的计算能耗的同时更准确地做出行为预测。而为了能够在更远处就能识别前方物体以快速做出反应，Waymo为卡车研发了探测距离更远的感知系统。

与乘用车相比，货运物流因其存在人工成本高，货运压力大，危险系数高等行业问题，对于自动驾驶有着更为迫切的需求。目前，自动驾驶卡车已经开始道路测试，在全面落地之前，自动驾驶系统仍面临着安全性和可靠性的考验，如何应对千变万化的道路场景也需要进一步的技术验证。Waymo已经在自动驾驶卡车项目上迈出坚实的一步，而它的未来仍然有很长的路要走。

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