共研3D激光雷达，中国自动驾驶公司中智行牵手Velodyne

作者丨张男

编辑丨张宇喆

通过与产业链玩家结盟的方式，中国 自动驾驶 初创企业正加快商业化脚步。

10月25日，在全球未来出行大会期间， 自动驾驶初创企业 中智行 与国际激光雷达公司 Velodyne 签署了战略合作协议，双方将在未来6年内联合研发最新一代高性能实时3D激光雷达传感技术和自动驾驶技术，并将之量产化。

据了解，这颗雷达未来将率先运用于中智行中国5GAI 无人驾驶 车队，并根据其在中国路面的应用反馈进行实时调校，从而打造符合中国应用需求的激光雷达传感设备。 

就L3级以上的自动驾驶系统而言，激光雷达能帮助汽车感知人类司机无法看到的事物，几乎是其必备的核心零部件。来自美国的Velodyne正是该领域的佼佼者，林利集团高级分析师Mike Demler曾透露，“Velodyne内部公开信息称，几乎所有涉及该领域的OEM主机厂和Tier 1供应商都在使用Velodyne的激光雷达产品。”虽然目前一些激光雷达初创企业正在崛起，但Velodyne依旧在全球拥有一定话语权。

中智行是首个与该公司签署战略合作协议的中国自动驾驶公司。对于选择中智行的原因，Velodyne亚太区执行总监翁炜表示， 双方的合作有助于公司研发提供性能更优的产品，以更好的服务于中国的独特路面和交通场景，同时帮助中国提升在激光雷达这一关键部件领域的技术生产水平及其量产应用。

据翁炜介绍，Velodyne推出的128线激光雷达是目前世界上线数最高、提供数据量最丰富的机械旋转式激光雷达。 “通过这颗激光雷达，我们能够收集实时动态的城市信息，参与城市管理，同时为城市上下游企业提供数据支持，使自动驾驶或智慧出行公司形成商业模式闭环。” 他同时说明了该128线激光雷达在国际上的重要应用方向。

而对于中智行来讲，实现智慧出行乃至智慧城市都是公司目标。作为2018年6月刚成立的年轻企业，该公司摒弃单车智能路线，以5GAI战略切入自动驾驶领域，信心十足。中智行联合发起人兼总经理陈章宁曾对亿欧汽车坦言：“希望以特色路线实现换道超车。”

在中智行技术副总裁张振林看来，智慧出行和智慧城市是相辅相成的。他表示，在5GAI的战略指导下，中智行将通过单车智能和车路协同相结合的方式，实现自动驾驶。

“在收集大量数据的过程中，如果将车辆数据与城市数据相结合，我们的自动驾驶将达到更高等级。这些数据的更大想象空间在于，我们可以将其给到政府或合作伙伴，为技术和整个生态带来帮助。” 张振林说到。 

翁炜透露，中智行是国内为数不多的在城市内做大规模RoboTaxi车队管理的自动驾驶公司，“而且中智行聚焦无人驾驶领域外，还在寻求大规模数据的收集。”双方因此分工明确：Velodyne收集数据，中智行处理数据，联合促进自动驾驶在中国的商业化落地。 

在成本方面，二者都认为激光雷达的成本将在未来大幅下降。目前，韩国汽车零部件公司现代摩比斯已向Velodyne投资5000万美元（约3.5亿元人民币），双方计划在2021年大规模生产L3级激光雷达传感器。翁炜透露，2023年起，该激光雷达的年订单量将会达到几十万台， “届时，旋转式激光雷达的成本降降至千元美金左右。” 

而搭上了Velodyne“激光雷达顺风车”的中智行，未来或许会有更大想象空间。

在本次战略协议签署仪式后，翁炜与张振林共同接受了包括亿欧汽车在内的核心媒体采访。

  以下为采访实录：

中智行和Velodyne是怎样分工合作的？为什么双方会选择6年作为研发时间段？

翁炜： 较清晰的界定就是，Velodyne激光雷达负责收集数据，中智行负责处理数据。

张振林： 中智行有自己的明确规划，分三步走：第一步，大概两三年之内完成技术突破，这种技术突破指的是，不管是成本还是技术方案，都达到相应等级，具有安全性可靠性。第二步，进行小规模部署和示范运营。我一直强调我们要做智慧出行、智慧城市，这种生态的建设和整个商业模式的落地是需要时间的。第三步，小规模实现后，我们再进行大规模部署和推广。

在成本方面，我们是如何把控的？

张振林： 成本需要看量，我们双方对市场的判定就是大幅下降。

翁炜： 我觉得分两个部分来算。一是外部传感器数据丰富后，对运算单元的要求会相应减弱，在整个成本中运算单元的成本也是非常重要的一部分。二是从今年第三季度开始，Velodyne所有机械旋转式传感器全部会交给尼康来生产。目前尼康在日本仙台生产旋转式传感器，明年下半年，尼康会开始利用泰国和中国的工厂进行生产。通过这种本地化和大规模流水线生产，进口负担和生产成本都将大幅降低。

谈到这个量，大概两天前我们正式宣布拿到了现代摩比斯的量产订单，这是全球高线束固态激光雷达的第一张量产订单。我们会在2021年低SOP，2023年开始，年订单量将会达到几十万台，通过这个量，大幅降低激光雷达本身的发射、接收、运算等单元成本，旋转式激光雷达的成本也会下降，之后成本将会降至千元美金左右。 

您对高线束激光雷达的未来有何设想？

张振林： 128线激光雷达的可靠性和产生的精度都具有很强的优势，可以看到很多细节，相当于人眼。除了能更精准的识别路上障碍物，它对整个环境的更多感知也对我们有很大帮助。一方面，高线束传感器对很多细枝末节和整个城市环境变化的感知，能将自动驾驶变得更安全，比如能识别某些路面的井盖缺失。另一方面，我们可以将这些传感器感知到的实时数据反馈到政府或其他部门，让数据产生无人驾驶之外的更多价值。这个价值对我们要打造的智慧城市非常有帮助。

您认为RoboTaxi车队从小规模部署到大规模部署，面临什么难点？

张振林： 随着激光雷达线束的提高，我们会拥有很多3D数据和2D数据，数据量是呈指数型爆炸式增长。哪些放在本地计算，哪些放在云端计算，如何处理这么大规模的数据，是一个挑战。

您怎样看待目前的ADAS市场？

翁炜： 明显感觉到欧美在推迟这个时间表。欧洲是理论的制定者，美国基本上是follow欧洲的理论的执行者。2017年下半年到2018年上半年，欧美很活跃，那个时候亚洲相对安静，持观望态度。但是目前来说，明显感觉到亚洲正在奋起直追。比如，现代摩比斯L3级计划2023年投放市场。在亚太，日本也是一个很重要市场。比如丰田和电装在积极合作L3的级别的车，还有本田和日立。目前是西方停下来，亚洲蓬勃发展起来了。

所以我认为全球ADAS行业的竞争，其实是互相推进的。一旦亚洲有量产车出来，我相信欧洲也要追上来。

您如何看待目前行业资本遇冷的状况？

翁炜： 投资方其实是有投资、营收的需求，现在只是市场不稳定，所以很多资方不敢投。明年第一、二季度可能还会持续一阵，但到了第三、四季度，如果市场没有特别大的变化，我认为资金就会放量。

编辑：张宇喆

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