科技猎成军时便要做机器人时代的Intel，地平线带来了L4级别的奥迪无人车
4月26日，2018北京国际车展中， 嵌入式 人工智能 公司 地平线 在媒体沟通会上发布了公司新一代 自动驾驶 处理器征程2.0架构，以及基于征程2.0处理器架构的高级别自动驾驶计算平台Matrix1.0 。亿欧汽车现场了解到，地平线同时搭建了模拟交通环境进行实时演示，让参观者能够体验该平台在自动驾驶方面的功能。
具体而言，Matrix1.0是面向L3/L4的自动驾驶解决方案，可满足自动驾驶场景下高性能和低功耗的需求。依托地平线自主研发的工具链，开发者和研究人员可以基于Matrix平台部署神经网络模型，实现开发、验证、优化和部署。
在高性能图像感知方面，Matrix1.0基于稀疏和定点神经网络，可每秒处理720P视频30帧，并支持4路视频的同时输入和实时处理；实现20种不同类型物体的像素级语义分割，能够精准识别每一个像素点的类别；同时还可实现三维的车辆检测，识别场景中的深度信息，进行距离的识别和判断；此外，Matrix1.0还能进行行人骨骼识别，判断行人朝向，从而进行行人运动轨迹预测。基于此， 地平线创始人兼CEO余凯在沟通环节中表示，传感器融合将是未来自动驾驶硬件的整体趋势：“仅凭激光传感器，无法分辨障碍物究竟是人还是动物。”
地平线方面透露称，Matrix1.0能够让汽车更好地理解复杂场景，特别是应对高度遮挡、快速响应等场景。“通过像素级的识别，即使只检测到一部分障碍物，也能实现正确识别，从而做出响应。”值得一提的是，Matrix1.0平台可以在31W的低功耗下运行，且不需要水冷系统便能达到嵌入式自动驾驶应用和产品化水平。
据了解，此次展出的Matrix1.0平台仍基于英特尔FPGA/BPU芯片， 4个月后，其内置架构将会全面变为征程芯片 。对此，地平线相关负责人表示，目前其新一代自动驾驶处理器——征程2.0仍在研发中，“未来在软硬件的进一步协同优化后，征程2.0处理器将可实现更强大的自动驾驶性能。” 基于地平线BPU处理器架构及算法，Matrix平台甚至可以进行Google识别。
（地平线Matrix系列产品）
事实上，业界对于“征程”这个名字并不陌生。在2018 CES上，征程1.0处理器便作为公司首款嵌入式人工智能视觉芯片正式亮相。彼时，基于这款处理器的后装量产级智能驾驶解决方案，还是L2级别的高性能高级辅助驾驶（ ADAS ）。而 在如今的北京车展上，地平线宣布这款ADAS产品——地平线星云即将量产上市 ，其能够同时对行人、机动车、非机动车、车道线、交通标志牌、红绿灯等多类目标进行精准的实时监测与识别，准确率大于99%，一定程度上满足了车载设备的环境要求，以及复杂环境下的视觉感知需求。
对于这家智能驾驶初创企业而言，其每次亮相都无一例外地带来公司产品及战略层面的重磅消息。此次地平线展台上，最吸引眼球的还是一辆带有 奥迪 标志的原型车。据报道，近期奥迪驻北京发言人约翰娜·巴斯（Johanna Barth）曾在接受彭博社采访中公开表示，这家百年车厂为其中国项目挑选的合作伙伴，便是地平线公司。 展开来说， 双方将在自动驾驶技术研发与产品化等方面展开合作，共同推动高级别自动驾驶的研发和落地，特别是实现中国市场的本地化。而出现在地平线展台上的产品，便是双方联合研发的高级别自动驾驶汽车，其上搭载了环视系统，可以完成对周围场景密集人群的实时感知。
除了奥迪之外，地平线同时在与博世等Tier 1供应商，以及长安汽车等OEM厂商合作。目前看来，该公司似乎已在美、德、日、中四大汽车市场中拥有来自Tier1s和OEMs的合作伙伴。基于此， 地平线表示公司中期目标是：到2025年，实现三千万辆汽车搭载地平线的自动驾驶BPU。
（地平线创始人兼CEO余凯）
纵观为期5天的北京车展，绝大多数国内外汽车厂商均搬出了自家搭载自动驾驶技术的全新车型。毫无疑问，自动驾驶技术是未来汽车行业的发展方向，更是下一阶段行业竞争的焦点。 除了公司最新产品及未来规划外，余凯也在后续采访中对当前行业热点问题进行了解答：
Q：目前来看，地平线的业务推进到了哪一阶段？
余凯：分为三种模式：数据收集、预研项目、实际商业应用。具体来说：在与合作伙伴的研发工作中，通过地平线处理器平台大量收集数据。同时，合作伙伴应用我们的处理器平台去开发Demo车，完成运营测试。在我看来，“试运营”的概念一定是上百辆车在路上运行，并且大规模针对普通路况。
Q：目前国内半导体企业是否已有车规级芯片研发成果？在此方面，地平线有何规划？
余凯：目前车载芯片都已经达到了车规级标准，只是其中没有任何一款产品来自国内半导体公司。可以说，中国目前没有一家企业完成车规级芯片的研发，车规级的考验非常大。国家对于其产品总体设计标准，在电压、温度、防静电能力等方面均有要求，其存储温度与工作温度范围要求大不相同。 地平线预计将于今年年底推出车规级芯片产品。
Q：地平线选择了软硬一体化的解决方案，这是否意味着主机厂在应用了地平线的芯片产品之后，就不再需要自己的算法团队了？
余凯：地平线会打造软件、硬件，包括提供其上的算法。但我们同时也是一个开放式平台，主机厂自家的算法团队可以在我们的工具链和开发平台上开发自己的算法。
Q：特斯拉在和Mobileye合作之前，是否已有自己的算法团队？对于目前以特斯拉为代表，甚至包括国内零跑汽车等造车企业纷纷表示自研芯片的做法，您能否从技术角度为我们进行解读？
余凯：特斯拉确实有自己的算法团队，但其算法团队也一直存在一些问题。今天早上我听说这家公司又有一位算法团队的负责人离开了。
至于零跑，我了解到他们用的是TI（德州仪器）的芯片。在目前OEM主机厂中，只有特斯拉喊出了“自研芯片”的口号。但在我看来，车企无法真正自己研发一款芯片。车厂最主要的工作在于造车，这本身已经让他们疲惫不堪了。汽车是机电系统中复杂程度最高的，芯片是信息产业中复杂程度最高的。 我敢100%肯定中国没有一家车厂能够完成这件事。
Q：我了解到，地平线在智能安防摄像头方面也有涉及，这点与海康威视是否有业务重合？那么，如果后者利用自身技术进军汽车智能驾驶领域，您认为是否存在技术门槛？诸如地平线等人工智能企业又应如何应对？
余凯：首先，我们不会做智能安防摄像头，我们的摄像头产品只是一种平台商业模式，为了进行示范，公司核心商业模式仍旧是处理器。至于车载自动驾驶处理器，这项技术对于巨头或者初创企业而言都不简单。特别是在自动驾驶汽车方面，这是全球的挑战。
在世界范围内目前仅有三家，面向软硬件结合进行产品设计的智能驾驶企业：Google、Mobileye以及地平线。而地平线作为其中最年轻的一员，在面对行业巨头的入局时却显得相当淡定。余凯指出，研发一款处理器的成本至少几千万美金： “比钱更可怕的，是时间。”
然而在这位CEO眼中，这反而是件好事。这意味着各界巨头，无论是互联网还是人工智能，无法通过短期巨额投资甚至兼并的手段攻克相关难题，这一细分方向看起来更加适合耐力型选手。也正因如此，不同量级的企业才能真正站在同一条起跑线上。
亿欧推荐：2018年6月13-15日，由上海市经济和信息化委员会、上海市商务委员会、上海市长宁区人民政府指导，上海市长宁区青年联合会和亿欧公司联合主办的“ 2018全球智能+新商业峰会 ”将在上海长宁世贸展馆举办，诚邀各位一起助力“AI落地，产业升级”。
活动详情： 2018全球智能+新商业峰会
版权声明
凡来源为亿欧网的内容，其版权均属北京亿欧网盟科技有限公司所有。文章内容系作者个人观点，不代表亿欧对观点赞同或支持。