YOGO Robot 发布智能配送站 ，实现终端无人配送

亿欧B2B/ 企业服务 1月16日消息，专注于研发服务型商用机器人的YOGO Robot今日在上海发布了新产品“YOGO Station智能配送站”。官方介绍，这是全球首创的 终端配送群体机器人系统解决方案 ，通过 云端、智能存储分拣柜、配送机器人和lOT设备的联合运作 ，首次实现 覆盖“接收-暂存-分拣-递送-提货-反馈-退货”七大环节 的无人化配送流程， 升级 智慧物流 、智慧物业，打造智慧城市的传输网络。

YOGO Robot成立于2015年，团队主要开发Go系列商用服务机器人，包括Mingo、Kago。Mingo是YOGO Robot的第一代产品，主要服务于高端酒店。Kago系列主要应用于写字楼场景，致力于解决楼宇空间内的最后一百米配送难题。

YOGO Robot创始人赵明表示，“ 机器人本身的价值，取决于它如何帮助整个行业降本增效。 单体机器人，只能解决行业中的一环；我们希望这次发布的YOGO Station智能配送站作为一个系统，能帮助配送终端降本增效，优化全行业的服务质量。”

物流与物业，配送终端的最后100米成行业难题

2018年的双十一，“亿万剁手党买出中国物流10亿时代” 的消息让马云的预言成了真，当天产生的物流订单突破10亿个。但根据2018年上半年顺丰、申通、韵达等财报显示，其营业成本的增速高于营业收入增速，主要原因是在劳动力密集型的物流行业，人口红利下降带来的用工成本的上升。

今日，亿欧在现场发布会上观察到，YOGO Robot首发YOGO Station智能配送站的服务器人上贴有“饿了么”的标签，并且饿了么π事业部负责人任斐也出席了此次活动。

饿了么π事业部主要专注于未来物流领域的无人机、机器人等 人工智能 软硬件的开发、AI 智能调度、智能化物流可穿戴设备，希望通过智能调度、人机协同配送、无人配送， 打造智能无人化未来物流体系。 而YOGO Station切入的是即时配送的细分市场，YOGO联合创始人蔡晓玮表示，YOGO是未来物流体系的一环，将与更多合作伙伴共同合力打造和推进体系的完善。

事实上，阿里、京东、美团等诸多电商与物流企业早已纷纷入局，不断加大无人配送的投入。YOGO方面表示，入局的巨头大都从室外配送切入，但他们选择了室内的终端配送环节。目前， 物流市场上的终端配送环节占用了配送员每单总时长的30%-40% ，效率上还有极大的提升空间。

另外， 最后100米的终端配送场景，也是物业管理的瓶颈。 电梯的使用损耗、出入人员的门禁管理都是痛点。虽然智能储物柜在一定程度上解决了部分包裹的存放问题，但始终无法同时满足用户和快递员两端的需求，如一些餐饮、日超和鲜花等，及时性较强，就需要及时匹配送达。

基于此，YOGO Station智能配送站的场景应用就是：当骑手到达写字楼后，只需把货品放入智能存储分拣柜即可离去。配送机器人会听从调度，自行乘坐电梯与客户交接，做到终端“无人化”，同时，通过对电梯、闸机、电动门等设备的改造和连接，实现自动乘坐、递送标准化，提高物流配送效率，也减轻了物业管理压力。

从单体智能到群体智能，需要打通所有物联网的场景设备

与行业内推出的人工智能机器人单品不同的是，YOGO Station是一个多体智能体系。

YOGO 方面表示，单体机器人只能解决行业中的一环，同时会增加前后两端与它的对接难度，效率是非常有限。YOGO 首席工程师刘永表示， 从单体智能到群体智能，需要一个打通所有物联网场景的设备。 因此，YOGO推出了YOGO Station。它通过云端、智能存储分拣柜、配送机器人和IOT设备的联合运作，实现了吞吐能力的升级，通过站点对接和多机协同，完成了从单次配送到站点综合配送的转变，最终希望能为B端降本增效。

目前，YOGO 团队所拥有的核心技术包括室内全局定位技术、智能路径规划和导航技术、移动物体动态跟踪技术，核心算法源自月球车的技术积淀，此次YOGO Station涉及的设计、结构、电子、算法、云端等技术均为自研。刘永向亿欧介绍，在算法层面，其他人工智能公司大多基于深度学习的数据训练，但YOGO更倾向于 自适应的“启发式算法” ，让机器模拟、学习人的反应能力，从而获得更灵活的判断力。

刘永在现场分享了YOGO Station 配送机器人的结构图，其中包含了8类传感器、17个MCU，借鉴航空领域的对接技术，实现了智能存储分拣柜与配送机器人等多系统的毫米级对接。通过多传感器的融合以及多MCU响应机制，配送机器人能够达到0.01秒的反应速度，而普通人在相同情形下的反应速度为0.4秒，运动员也最快只能达到0.1秒的反应速度。YOGO 团队认为，这保证了高速情况下对环境突发的响应能力，提升了安全性能。另外，配送机器人的移动速度在室内最快可达到2.5m/s，也超过正常人的行走速度。

YOGO Station测试效果显示，它可为外卖员减少平均每单10-15分钟的配送时长（上楼配送或等待接取），为单次配送时长的30%，使得外卖员在一天内可多配送50%的单量。

据了解，YOGO目前已拿到了企业订单，并开启了 在地测试 ，多款产品已在上海虹桥万科、国投大厦等终端累计工作超过4000小时。

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