ForwardX齐欧：以“机器视觉”为传感器的柔性机器人是下一个行业热点

刚刚参加完行业活动的 齐欧 匆匆离场便回到了公司继续办公，在空隙间，他与亿欧物流记者一同探讨了关于双11、关于公司、关于 物流仓储 机器人行业的事情。

每年电商双11不仅是对快递企业的一次“春运”，也是对物流仓储设备商的一次大考以及对他们所研发产品运营能力和承受能力的一次有力验证。 灵动科技 创始人兼CEO齐欧表示， 双11对于 物流设备 商来说，难点在于如何在高需求高强度下保证设备仍能正常运行，其本质仍然是高速高效的货物拣选与搬运 。双11是对整个物流行业的一个压力测试，包括企业的管理水平、仓库布局、软件里的一些货品的调拨到硬件的运行考量等。

在他看来， 双11是业务上的一个巨大扰动，由控制论上来看，就是在短时间内有大量的业务产生，给供应链带来的一定程度上的冲击或扰动，其实是个自然的社会现象。这里最重要的，是如何找到能把庞大订单快速消化掉的最优解。

齐欧于2016年创立了ForwardX（灵动科技），此前曾在甲骨文任职7年，时任甲骨文中国区副总裁。他告诉亿欧物流：“面对双11他们并没有遇到什么压力，就是正常完成工作， 但在这里产品的‘稳定性’很重要。 “

ForwardX是一家AI轮式机器人公司，致力于打造AI时代的机器人大脑，利用深度学习再造机器人。据了解，目前，ForwardX在职员工为150人，团队中有120位研发工程师，其中50多位领域研究生及博士。自主研发产品有物流自动驾驶机器人BX-350（ 物流仓储机器人 ）、视觉感知自动叉车。至今，已获3轮融资。

在创业初期，ForwardX就确立了以“视觉感知——决策——控制”为闭环的技术逻辑，从而实现了0.1秒内的端到端感知到执行。齐欧向亿欧物流阐述，此前的机器人行业在这三大环节上或多或少都存在一定程度的短板，但他们将工作的全面性和复杂度，整体抬升至一个新的台阶，做技术突破，从技术突破中寻找新的行业场景，并提升机器人技术水平和生产效率，让人们从重复性体力劳动中逐步解放。

智慧物流 最重要的应用是产品的智能化、自动化，而这里最大的受益者便是机器人行业。说到机器人人们会想到波士顿或者Pepper这样的人形机器人，但应用最广泛的是工业机器人，与传统制造业的工业机器人实现自动化不同，智能机器人可以利用机器视觉、路径规划、机械控制等技术实现更复杂的拟人操作。

并且，随着电商、快递、仓储业对于物流仓储机器人需求的增加，其使用范围也在不断扩大，已经广泛应用于电商、快递、仓储分拣、汽车、烟草、医药、3C、服装等各类型的企业、制造业当中。齐欧说，据他从相关数据报告中了解， 仓储机器人行业的全球市场规模在200亿美元左右，中国第一、美国第二，两者占据了全球八成的市场容量，2016年全球市场规模的增速为38%，中国的增速为88% 。在中国智慧物流市场高速增长的大环境下，中国仓储机器人市场有望领先。

说到此，他饶有兴致地分享参加今年亚洲物流展时的一些感触。他谈到，不好的一面：技术同质化严重，行业不注重、不尊重知识产权，创造力不够；技术大多来自于相互的借鉴和参考；好的一面：计算机视觉已经被行业开始应用了，回头看灵动在两年前，就是以计算机视觉为核心创造起来。 他认为“计算机视觉柔性识别”，也就是“机器视觉”作为主要传感器的柔性机器人会成为下一个物流仓储行业热点。 “技术过于落后，技术没有柔性。‘柔性’在物流行业不好做。另外，在国内还存在“三边工程”问题，就是边预测边实施边更改预测。” 齐欧补充道。

齐欧表述，ForwardX与同行相比，最大的区别就是物流机器人的传感器不同，灵动采用的是视觉技术导航，不需要激光雷达和地面二维码，概括来说就是“三颗普通的RGB摄像头解决自动驾驶问题”，这是灵动科技的技术核心。

就拿BX-350物流机器人来说，这款物流机器人使用了计算机视觉技术的即时定位与地图构建(VSLAM)为主导，多传感器融合的视觉导航方案。同时，内嵌超声波感应器及固态激光雷达，可自主完成三维空间的视觉定位和导航，并通过智能跟随拣货、自主导航等方式来减少人员行走距离和劳动强度，从而通过保障人员效率的方式，进而提升整个拣货运输效率。

他强调说这项视觉技术完全自主研发，也是首先用 人工智能 的计算机视觉作为技术核心。

未来，ForwardX的发展战略是“全球化”。齐欧认为， 关于全球化，首先是要原创，原创才有机会全球化；其次，全球化对原创有专利，有专利才能去做，才能有机会做全球化的渠道 。中国的人工智能企业要想实现全球化，一定要加强自身创造力和技术研发能力。

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在产业不断创新发展、智能融合、技术推动的新形势下，创业者需要一场可以指导各产业发展方向、厘清各产业发展脉络、引导并链接资本风向、有重大影响力和启发性的行业聚会。  

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