亿欧智库：无人驾驶布局实践，百度自动驾驶的车轮是如何转动的

2013年 百度 开始布局 自动驾驶 ，直到2015年首次实现混合路况下的全自动驾驶。同时着眼自动驾驶L3和L4两个发展阶段，加快了百度自动驾驶的商业化速度，但整体水平与谷歌仍有较大差距。2017年百度成立智能驾驶事业群、推进“阿波罗计划”志在树立百度自动驾驶的领导地位。 亿欧智库 此篇分析文章将对百度在自动驾驶领域所做的实践进行梳理和盘点。

一、前期准备：百度研究院搭建与人才引进

百度在自动驾驶方面做出的行动，最早可以追溯到2013年 ，虽是中国进入自动驾驶领域最早的公司，但还是远远晚于2009年就启动 无人驾驶 汽车项目的谷歌。

2013年7月，百度成立北京深度学习研究院 ，李彦宏任院长，余凯担任副院长，这是中国第一个将深度学习放在核心地位的公司。随后在王劲的主导下，百度研究院正式组建，深度学习研究院、硅谷 人工智能 实验室和北京 大数据 实验室都纳入其中。 “三大实验室、中美两地联动”的百度研究院加快了百度自动驾驶技术的研发速度。

2014年5月，被称为“谷歌大脑”之父的吴恩达加入百度 ，担任首席科学家，全面负责百度研究院，百度正式开启了人工智能的新篇章。

二、发展阶段：L3和L4双脚并行

根据NTHSA（美国高速路安全管理局）的定义，汽车的自动驾驶可分为四个阶段：辅助驾驶（L1）、高级辅助驾驶（L2）、高度自动驾驶（L3）、完全自动驾驶（L4）。

目前业界认为， 在自动驾驶技术方面有两条不同的发展路线：一条是立足实际应用，从ADAS（Advanced Driving Assistant System，高级驾驶辅助系统）开始，逐步过渡到自动驾驶，例如特斯拉、宝马、奥迪等车企都采用这种方式；第二条是以研究为导向，直奔自动驾驶目标，例如谷歌和福特公司已经在结构化环境里测试自动驾驶汽车。

百度选择两者兼顾，L3和L4双脚并行。 2015年12月成立了自动驾驶事业部（相当于L4），2016年9月成立L3事业部（后更名为智能汽车事业部）。 智能汽车事业部（L3）用高精地图、雷达和视觉识别来实现在有驾驶人的高速、停车场这样的环境下的解决方案；自动驾驶事业部（L4）则提供与激光雷达相关的、在完全无人驾驶的、所有环境均适用的自动驾驶解决方案。

1．自动驾驶事业部

自动驾驶事业部成立以前，百度在研发技术的同时，致力于寻找车企实现技术落地。

2014年4月，百度与宝马宣布开始自动驾驶汽车的合作 ，百度负责数据和服务部分，宝马提供定制化车辆、开发相关接口。两者的合作一直处于神秘状态，直到2015年12月10日，搭载百度自动驾驶技术的“宝马3系GT”实现了多次跟车减速、变道、超车、上下匝道、掉头等复杂驾驶工作，完成了从进入高速到驶出高速的不同道路场景的切换。 百度无人驾驶汽车国内首次实现了城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶！

考虑到自动驾驶汽车千亿市场以及已经实现的混合路况下全自动驾驶的技术优势， 2015年12月底，百度正式宣布成立自动驾驶事业部。自动驾驶事业部致力于自动驾驶汽车的技术研发、生态建设与产业落地，计划三年实现自动驾驶汽车的商用化，五年实现量产。

自动驾驶事业部成立以来， 百度一方面加强与政府监管机构合作探索 ，先后与芜湖、上海汽车城、乌镇旅游签约，加快应用试点，打造车路的协同； 另一方面，百度积极开展与芯片厂商和车企合作 ，2016年百度世界大会上，百度与英伟达（NVIDIA）联合推出自动驾驶汽车平台，这一平台的操作系统可以整合云端、高精度地图以及对不同路况做出反应。同时，百度与福特一同投资激光雷达公司Velodyne LiDAR，这既可以在激光雷达供应链环节获得一定的控制权，更可以服务于自己的自动驾驶汽车，降低生产成本，加快自动驾驶汽车的商业化速度。

2.智能汽车事业部

百度在通往自动驾驶的路上，也同时进行着智能汽车与车联网之类的L3级别的应用研发。

2015年1月，百度在车联战略发布会上，发布了CarLife战略 ，主要包括两款产品：实现将移动场景无缝切换到车载场景的应用CarLife，和集车主服务、车后服务以及 云计算 数据的私有云服务平台MyCar。百度计划在很短的时间内把CarLife搭载到量产车上，同时在车内构建基于百度地图的O2O生态。同年9月，现代新途胜最先搭载CarLife，之后百度世界大会上比亚迪宋也搭载了MyCar。

2016年3月，百度发布了智慧汽车战略。 “智慧汽车将以长安汽车为蓝本，植入百度车辆私有云、手机车机互联解决方案；同时百度将与长安汽车共同开发车辆语音控制技术，并实现该技术在长安车型上的量产。” 智慧汽车战略包含三方面内容：A智慧地图 ，由于智能驾驶需求的驱动，百度的地图经历了从标清地图至ADAS地图，再到高精度地图（基于深度学习）的演进，为自动驾驶提供鲜活、实时更新的高精度地图数据。 B智慧驾驶 ，为实现智慧驾驶，百度地图整体的产品线架构分为上下两层，上层是车与人的交互，下层则包括高精地图、环境感知、自定位和车内的决策系统。 C智慧服务 ，智慧服务着重大数据的分析与挖掘，并将数据提供给一级供应商，进一步将大数据能力赋予车厂，为更多的服务可能性提供数据支持。 百度计划通过以上三者形成的有效闭环，建立起基于百度地图的智慧汽车生态。

百度智能汽车事业部的最终确立经历了以下阶段：首先， 2016年3月，百度车联网升级为百度智慧汽车 ；然后， 在2016年百度世界大会，百度智慧汽车升级为百度L3事业部 ；最后， 在2017年1月升级为百度智能汽车事业部 。从人员配备的角度看，百度智能汽车事业部团队是从百度地图业务独立出来的，包括了车联网、高清地图、视觉、物体识别等团队。目前已经有超过70家整车汽车选择与百度智能汽车事业部合作，覆盖150余款车型。

综合来看，智能汽车事业部是一种渐进式革新，目标是协助汽车厂商实现自动驾驶的智能化升级，达到L3标准；而自动驾驶事业部是一种突变式革命，目标是专注于未来解决长期问题，真正实现L4标准。

百度要做完全自动驾驶周期长投入大，这就需要通过智能汽车事业部从相对更低级别的自动驾驶、驾驶辅助技术层面入手，进行更多商业化的布局；另一方面，百度智能汽车事业部也能为完全自动驾驶的最终实现（自动驾驶事业部关注的L4标准）提供更多的实际行车及其他基础数据。如何有效平衡两者之间的关系，协调配合共同促进最终目标的达成，是百度需要注意的。

三、挑战与应对

2016年被称为自动驾驶的元年，传统汽车商、互联网公司以及相关创业者都开始倒向自动驾驶，百度在夹击中艰难前进；同时，百度深度学习研究院核心成员，如吴恩达、王劲、顾嘉唯、倪凯、张潼等的离职也可能对百度自动驾驶研究的稳定性和持续性带来一定影响；另外，之前的百度智能汽车业务结构比较分散，几个事业部隶属于不同的业务群组。

为了能更好的应对挑战，百度也相应的做出了一系列的动作：

2017年3月，百度新成立智能驾驶事业群组，由自动驾驶事业部、智能汽车事业部和车联网业务共同组成。 百度总裁兼首席运营官陆奇亲自挂帅，统筹各相关组织及业务模块，相信会有利于内部资源的配置和业务的统筹发展。

2017年4月，百度发布“阿波罗计划”，将向合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己完整的自动驾驶系统。 关于开放，百度会把感知、路径规划、车辆控制等核心能力，通过开放代码或者通过API（应用程序编程接口）的方式来进行开放；关于完整，阿波罗计划设计师会软硬兼顾，提供一套完整的软硬件和服务的解决方案；关于安全，百度始终认为对于自动驾驶，安全是最为重要的，阿波罗计划也固然不会忽视安全的重要性。百度希望，阿波罗计划通过合作的方式，实现共赢，进而加速创新。

总的来讲，百度以人工智能为核心的整体战略，将会使得百度在同行业中占据有利的地位。而“阿波罗计划”能否帮助百度树立自动驾驶领域的领导地位，有待继续观察。

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