室内配送机器人盘点 | 智能时代的“跑腿小哥”

昨天，华为发布2025年十大预测，到2025年，全球14%家庭将拥有自己的机器人，得益于国内独特的市场，机器人有着得天独厚的发展土壤，从目前需求看，用户对配送的及时性、便捷性、安全性有了更高的要求和需求，依靠人力已经不能满足用户需求， 室内配送机器人 拥有很大的市场，据艾媒咨询调查显示，到2020年，中国服务机器人年销售额将超过300亿元。

从2016年至今，无人配送机器人已经从产品研发到技术应用的“实习期”。无人配送市场可分为三类：室内无人配送、室外封闭商区配送、室外物流配送，而未来的发展顺序也是这样递进的，写字楼、酒店、餐厅会是机器人的首战场和落地场景。室内配送机器人目前已应用的领域的有迎宾、运输等功能，在节奏日益加快的城市中，人力配送的效率降低是一个大问题。

配送最后几百米的跑腿小哥

随着人口红利消失，人工成本不断增高，引入室内机器人解决配送行业招工难、成本高、管理难三大难题刻不容缓。

从市场上看，快递和外卖行业在高技术下迎来高速增长。具体数据来看，国内市场，快递业务量2018年突破500亿件，从2014年破百亿大关开始，以每年100亿件的速度高速增长。

外卖行业，中国现在每天的外卖订单达到4000万单，写字楼、商场群外卖配送量与日俱增，其中白领用户平均每周点外卖2-3次。

餐饮行业搬运酒水、送餐、回收餐具等工作重复且繁重，并且没有什么技术含量，，对服务人员的发展毫无建设意义。配送任务的单一繁重，服务成本水涨船高等因素都会导致配送行业未来招聘、管理的难度增加。

写字楼内快递/外卖如何正确安放，已经成为高端物业亟需解决的难题，每隔一段时间，包裹就会在储物柜积压，外卖就会霸占公司前台，无序堆积的问题依然无法解决。 尽管人工智能目前还处于发展中阶段，但在室内配送领域，机器人还是完成了很多让人惊喜的动作。

早在2018年，美团和优地科技在无人配送领域达成合作，擎朗科技的Cubic配送机器人被称为“移动的蜂巢”，可以轻松融入社区、办公楼，作为人工智能时代的跑腿小哥，它不仅可以于电梯物联，自主上下电梯，还可以给用户打电话取餐取快递。不过由于限制于底盘高度，室内配送机器人在室内行走时，遇到地毯或坡度等不平坦道路的运行稳定性和行走能力还有待解决。

可以预见的将来，在最后几百米的水平或垂直距离中， 室内配送机器人 会大量替代双腿完成配送任务，在写字楼、商场、酒店中避障穿梭，在电梯中自动上下，和配送人员一起配合，满足日益增长的外卖和快递等配送需求量。

机器人是让人类恐慌的黑科技还是好助手？

快递外卖配送机器人解决的痛点是管理难，招工难，成本高，可在餐厅和酒店场景下，是否能达到服务标准是一个颇具挑战性的任务。

云迹科技的RUN润、优地科技的优小妹机器人都是针对酒店市场，采用机器人实现对客户的迎宾引领和小重量配送工作。酒店业的主要客源是旅游度假和商务旅行两大人群，这两大人群对服务体验要求比较高，然而目前的 配送机器人 在酒店的实用性来说，相对比较鸡肋，机器人的装载量小，配送效率较低，只能在送餐方面勉强达到需求，但节省成本效果不是那么明显，没有体现出预期的商用价值。

相比酒店业，餐饮服务业的需求更为严峻，人才少，春节用工荒和服务的高要求都是影响餐饮业盈利的关键。从厨房到餐桌，是室内配送机器人可以切入的一个市场，用机器人代替服务员，去完成搬运酒水、送餐、回收餐具等工作，而服务人员去做沟通管理的工作，不仅可以节省成本，还可以提高服务质量，对服务人员和餐饮业的发展来说都是有利无害的。

如今，普渡科技欢乐送机器人、云迹科技得力机器人、优地科技的优地送餐机器人、擎朗花生运输机器人都已落地在餐厅承担送餐的工作。室内配送场景相对简单，室内送餐对壁障能力的要求比引领功能的机器人更高，送餐机器人需要自己的导航算法，能根据周边环境自主切换路线，另外机身的稳定性很重要，这个取决于底盘和机身自身重量。

随着智慧餐厅的落地，由机器人来完成室内送餐，并在客人用餐结束后回收餐具，送到后厨清洗，不仅可以安全高效的工作，机器人在服务场景的应用价值也将体现出来，未来在餐厅、酒店等商业场景，机器人不是会给人类带来恐慌的黑科技，而是工作中的好助手。

室内配送机器人的未来尚未到来

目前大多企业已经完成了 室内配送机器人 的基础研发，产品正处于小规模实验阶段，其实服务机器人的智能应用无需太复杂和高科技，重点在于低速场景无人行驶的应用，壁障、载重、自主导航的技术提升，商用服务场景将是配送机器人的价值提现战场，而该场景的应用也会促进室外无人配送机器人的发展。

室内配送机器人的商用之路才刚刚开始，阻碍商用之路的难点主要有三个：

成本高。 配备机器人激光雷达等精密高价值元件成本达十几万甚至几十万，相对应的人工成本每月一万左右，在经济性上还无法形成相比人力的绝对比较优势。

环境适应性差。 机器人导航避障技术，针对有环境变化（有人为改变）的场景，无法做到实用级别的实用性，无法真正落地。

量产可靠性问题。 目前世界上并无大范围移动机器人量产产品的先例。对于无人配送需求的落地，往往要求在短时间内部署大量的机器人，这对 配送机器人 产品的量产可靠性提出了新的要求。世界上真正具备移动机器人量产能力的机构不多。

这其中每一个难点都是可以解决的， 但之所以是难点，是因为成本、环境适应、量产之间是相互制约的关系 。室内配送机器人到底何时才能大规模商用，这将是个未知和无法预测的事情，蓝图很美好，现实也很现实，研发成本高、配送成本高、环境适用性差、量产可靠性不高等问题都待解决，目前只实现小规模商用，普及还需要时间。

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