身处安防机器人拐点前夜，场景和成本是“杀招”

不论是消费级机器人还是服务级机器人，都处在行业爆发的前夜。在细分领域，场景和成本成为机器人企业“杀招”。

6月20日，世界 无人机大会 之平行论坛：2019中国 安防机器人 发展创新论坛在深圳会展中心举办。论坛由中国安防机器人产业联盟，深圳无人机行业协会共同承办 。

机器人产业发展的痛点难点

机器人产业成为以 人工智能 为代表的新技术与实体经济结合的重要发力点和经济增长点。从行业上划分，机器人可以分为工业级机器人、 行业级机器人 与特种机器人三类。行业级机器人又可以分为公共服务机器人和个人/家用服务机器人。目前工业级机器人行业集中度最高。

安防机器人是机器人产业下的细分领域，二者在定位，建图，规划导航等技术上都是相通的。

南方科技大学副教授、南科大感知领导小组负责人郝祁从系统工程的角度归类，他认为，小到传感器，大到无人机、机器人、自动驾驶车辆，都是一个个自主系统。都要面临三个层面的挑战：感知智能 、计算智能和认知智能。

感知智能通过传感器获取外界意图，实现人机交互。这一步的难点在于数据同步校准，以及在海量数据中选取最重要的数据，保证采样能力，从而从采集环节就提高数据精度。

计算智能，是拿到数据标注统一格式，实时更新数据库，并建立模型的过程。深度学习是一把双刃剑，一方面，模型复杂度随着数据的增多而提高，而传统数据学习提高到某个程度就停滞了；但是另一方面，机器吸收的知识越多，参数也就越多，模型越复杂，较难追溯出错的根源。郝琦提到，目前将两种机器学习方式结合是比较理想的。

郝琦在南科大研究感知智能，钻研较为深刻。他认为，机器人产业的发展，要从一个好的数据集开始。而现有的公开数据集面临两个尴尬场景：第一，许多公开数据集不完整，不利于再现性研究和后续研究；第二，高质量数据采集难且昂贵。以智能交通场景来说，交通事故一般发生在复杂场景下，数据采集困难，但那个场景往往就是最致命的，因此我们需要好的仿真平台，但现在数据集和仿真平台还是两个分裂的部件。

南科大感知小组专家李大川提到，不论是机器人行业还是公共交通都面临新型系统工程带来的系统可信性和安全性的挑战，这对于安防机器人在工作中的实用性，可靠性都有帮助，以免带来不要的经济损失。新型系统工程第一缺乏可行性指标，第二缺乏可行性理念和关键技术。

为了尽早在试行和验证阶段就发现问题，应该从两方面着手应对，首先是从系统的角度，应该建立一个基于模型和基于数据的混合性信息系统；其次从关键技术看，在规划设计的每一步，都该把可行性与安全性纳入考量。

机器人起飞的前夜，懂场景的人才能拿到钱

为什么要押注机器人，要和行业同进步，共发展？恒博机器人总经理胡胜君从四个方向上回答了这个问题。

“第一，我国AI智能发展土壤肥沃，大数据、互联网、移动互联网都非常完善，这是进入机器人时代的一个基础；第二，中国正在逐渐失去人口红利，为了保证竞争优势，中国必须利用好科技的力量；第三，中国必须在第四次工业革命，在关键领域引领相关技术；第四，人民的需要。30年前，我们解决了吃饱穿暖问题。往后要满足人民群众对美好生活的需要和向往。”胡胜君解释。

南科大副教授郝琦说，鉴于移动互联网和传感器价格的大规模下降，大家也更愿意给机器人行业输送资源。

那么，在竞争激烈的机器人行业中，如何才能站立潮头？

首先来看一组数据。据中国信通院和Gartner联合编制的《2018世界人工智能产业发展蓝皮书》，2018年中国AI投融资规模依然巨大，2018年第一季度的投融资规模就几乎是2017年的三分之一，但是投融资笔数却有放缓趋势。

华峰资本创始人陈挺峰说：“这意味着什么？意味着因为钱都往头部项目靠拢。大约450亿元集中在B轮以后的项目，早期的项目挑战会越来越大，这和整个资本市场环境有关系，一级市场投资机构的钱比较紧张，倒逼出避险的情绪。”

但未来会如何发展？常年在资本市场摸爬滚打，来自FA机构华峰资本的陈挺峰表示：“投资机构关心机器人企业在各个场景是否能“落地开花”，换句话说，商业变现是否很出色。如果只是停留在技术层面而不是与商业场景形成比较好的结合，我估计资本市场不太愿意。”

恒博机器人总经理胡胜君也作出了对机器人产业发展的三个判断：“第一，机器人替代人已经是个趋势。华为生产线20多秒就能制造出一部手机，今天我们在很多手机工厂都很难再见到人的身影了；第二，每一次技术革命，会带来商业元素的重组。机器人时代，也会出现机器人时代的“BAT”；第三，目前机器人行业各个细分领域和环节都还没实现标准化，一旦解决了每个环节（的标准化），我们就会进入机器人时代。恒博机器人也希望以专业的技术和服务为用户提供专业价值。目前恒博机器人旗下有“开源盛世·中国梦”七个产品体系，“开元盛世”系列包括KTV机器人，餐厅机器人，酒店机器人和物流机器人，主要针对室内场景；“中国梦”系列包括巡检机器人，机器人航母，针对室外场景。我们判断室内场景的标准化会比室外更早实现。”

长远来看，行业还要重视把握成本和树立技术信心。郝琦教授举例：“我国机器人行业发展受技术制约，这就投射到成本上来。激光雷达非常贵，计算单元GPU也很贵，好的摄像头也很贵。在消费机机器人领域，千元级就是一个槛，扫地机器人就是一个很好的案例。能不能找到一些小的应用，找到技术和应用之间微妙的平衡点，建立技术的信心，这对产业长久发展非常重要。”

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