把“系统鲁棒性”从幕后搬到台前：现在谈L5级自动驾驶真的不现实

2018年9月28日，由亿欧汽车主办的“打开 自动驾驶 ‘黑盒子’—— 2018亿欧汽车自动驾驶商业落地沙龙”在北京东方广场NIO House召开。

作为亿欧汽车自动驾驶商业落地系列中的首场沙龙，本次活动邀请到了 景驰科技 CEO韩旭、 宽凳 科技创始人兼CEO刘骏、 Velodyne 亚太区总监翁炜、 智行者 科技联合创始人兼产品总监霍舒豪、驭势科技联合创始人兼首席产品官周鑫、Wayz.ai合伙人兼自动驾驶副总裁崔运凯、酷哇机器人联合创始人兼COO刘力源、诗航智能CTO刘振宇、耀途资本创始合伙人白宗义、北京市安理律师事务所汽车和 人工智能 法律业务负责人何姗姗作为分享嘉宾。

在主办方致辞中，亿欧公司副总裁兼亿欧智库研究院院长由天宇将“从人工驾驶到自动驾驶的进化”比喻为“从手工作坊生产到机器化大生产”的过程。他提到：亿欧作为一家专注新科技、新理念、新政策的产业服务公司，将很大一部分业务重心放在了汽车领域。 亿欧汽车子公司在今年完成了独立分拆，并在重庆注册成立了重庆小驰智能科技有限公司，希望在汽车领域提供更具垂直性的信息平台、行业研究资讯、产业活动、社区与资源对接等一系列服务。 “虽然我们自己没有办法下场去造车和做算法，但是我们希望作为一个行业敲边鼓的角色也能够把这个边鼓敲好。”

近年来，随着主机厂及科技公司大规模开展无人车路测工作，单凭驾驶能力似乎远不足以评判技术效果，其仍旧没有完全杜绝类似“Uber无人车致死”等事故的发生。因为理论上，基于训练数据集归纳的深度学习算法并不像人类一样，对所有开放环境均具备强认知功能。技术不能处理完全陌生的场景，最终会陷入数据运算逻辑不可解释的“黑盒子”中，无法预估算法输出结果。这便要求 无人驾驶 技术同时兼顾驾驶能力与鲁棒性。

所谓“鲁棒性”，可以简单理解成无人驾驶系统的容错能力，以保证系统能够在操作错误、超出常规频率的发出指令、网络过载等极端情况中，仍旧正常运作，从而避免安全问题发生。因此，系统鲁棒性逐渐成为了这项未来技术后期能否实现大规模商业落地的重要指标。

顺着自动驾驶产业链来看，感知、决策、执行层面均各自遭遇了“黑盒子”的困境。活动现场，亿欧汽车与上述来自供应链、科技公司及产业资本的嘉宾们共同探讨，以期打开自动驾驶“黑盒子”，多维度地适应自动驾驶的高风险。

事实上，相对稳定性或安全性，“鲁棒性”这一概念显得有些生僻。因此参与圆桌环节的几位嘉宾：智行者科技联合创始人兼产品总监霍舒豪、驭势科技联合创始人兼首席产品官周鑫、Wayz.ai合伙人兼自动驾驶副总裁崔运凯、酷哇机器人联合创始人兼COO刘力源、诗航智能CTO刘振宇统一明确了“鲁棒性”的定义。

系统鲁棒性即功能安全，在算法单个或多个失效时，如何保持全系统进行降级使用，最后完成可靠退出。 因为在所有算法动作无误的前提下，进一步会涉及到所有传感器器件、执行器器件、运算部件等部分。在全世界范围内，整个行业从规范方面均在进行不断完善，鲁棒性因而与自动驾驶的商业落地形成了强关联。

回到当下，企业在国内道路展开无人车路测工作已经司空见惯，而谈及在新地区开启测试需要完成的首要任务，便是为自动驾驶汽车制作一张高精地图。宽凳科技创始人兼CEO刘骏表示制图过程的主要难点在于判断自动驾驶地区。换句话说，现阶段自动驾驶面临的工业化挑战在于对“工况内”与“工况外”地区的识别能力。

在高精地图之后，感知层更是离不开 激光雷达 这样的核心传感器。提及此，1983年成立的Velodyne绝对以一举一动牵引着行业的注意力。该公司亚太区总监翁炜称技术创新是企业生存的主要条件。“如果旋转式激光雷达企业全靠复制Velodyne，固态激光雷达产品复制Innoviz，这种企业不会有突破。靠压低价格、靠赔本花投资人的钱补贴客户，这种方式短期内能够占有一定市场，但公司无法用这种方式长期存活。”

综观整条自动驾驶供应链，其核心实际上仍在于自动驾驶技术公司。在对于技术商业化落地的探索过程中，景驰科技CEO韩旭断言，现在没有一家企业有能力做L5级别自动驾驶技术。“商业化主要解决以下几个问题：适应各种天气、国产化平台、多传感器融合、适应多种环境的路况、远程的监管和运营。”

那么，与技术同样重要的，则是资本的助推。今年多家自动驾驶公司的A轮融资均超过了1亿美元，也让不少资方纷纷高呼“投不起”。耀途资本创始合伙人白宗义从感知层，包括激光雷达、毫米波雷达和摄像头，到算法和决策层剖析了无人驾驶整条产业链的投资逻辑，同时指出了国内外企业在技术上的硬性差距。

虽然多数从业者对于企业在推动自动驾驶技术落地的努力已有初步了解，但面对自动驾驶技术商业化中的另一方——政策与法律的最新进展却始终缺乏系统的认识。北京市安理律师事务所汽车和人工智能法律业务负责人何姗姗结合年初Uber无人车致死事件，从法律角度回答了：责任主体判断、产品设计缺陷、人类安全员的过失判断、测试主体的过失判断、监管机构的过失判断以及如何确保自动驾驶安全等关键问题。

显而易见，大规模路测并不能保障自动驾驶的安全性。继驾驶能力之后，系统鲁棒性也正成为评价车辆无人驾驶能力的另一项重要标准。

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作为2018陆家嘴产业金融论坛系列活动之一， 2018年10月19日 ，由上海市浦东新区人民政府、上海市金融服务办公室、上海现代服务业联合会指导，亿欧公司、上海现代服务业联合会汽车产业金融专委会、圆石金融研究院主办，车轮联合主办的 “汽车流通新变量——GIIS 2018汽车新消费产业创新峰会” 将在 上海金茂君悦大酒店2楼 隆重举办。

2018年，汽车流通领域正在发生新的变化。此次峰会将聚焦汽车新金融、汽车新零售、汽车新营销三大环境变量对汽车新消费的促进，届时将有主机厂、银行、交易平台、金融科技平台、流通第三方服务平台等产业关键环节的重磅嘉宾参与。

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