“黑客”的无人驾驶：让用户自己动手实现自动驾驶

你知道霍兹（George Hotz）么？

10月2日是他28岁生日。十年前，霍兹耗时500多个小时，破解了乔布斯刚发布不久的第一代iPhone，最后换得一辆Nissan跑车和三部未破解的iPhone。从此以后，他顶着Geohot的代号名声大噪，被称为神奇小子、天才黑客。

此后几年，提到iPhone的越狱、破解就会想起Geohot和他的头像。

霍兹不是针对乔布斯。2009年，他开始破解索尼的游戏主机PlayStation 3。两年后，索尼发起控告，最终双方庭外和解。霍茨答应不再破解索尼的产品。然后霍兹先后加入了Facebook和Google。

现在，霍茨创办了一家研究 自动驾驶 和机器学习的公司，名叫：Comma.ai。在英语里，comma的意思是“逗号”。

另辟蹊径

在旧金山郊外的高速公路上，一辆本田车以时速约90公里行驶。

车内后视镜的下方有个长方形盒子，里面其实是一部智能手机，通过内置摄像头拍摄加州的高速公路，并将红色和绿色的线条投影在图像上。

司机的双手没有握住方向盘，因为这辆汽车正在自动驾驶。

（自动驾驶汽车）

不过，这辆汽车的自动驾驶技术与大部分公司都不相同。

这辆汽车的背后，就是开头提到的天才黑客、卡耐基梅隆大学辍学生霍兹，他正在将美国的公共道路变成自己的实验室。

作为Comma.ai创始人，霍兹正在带领这家旧金山湾区的创业公司开发类似于特斯拉和谷歌Waymo的自动驾驶汽车。不同的是，Comma.ai向用户提供技术，让他们自己动手去实现汽车的 无人驾驶 。

但这并不是他的本意。

（Comma One）

一年前，霍兹正准备开始销售Comma One，一款售价999美元的无人驾驶产品。然而，美国高速公路交通安全委员会（NHTSA）发出一封邮件警告称，如果该公司将未经测试的无人驾驶汽车投放至道路，那么将按天处以罚款。

因此，霍兹不得不取消了这款产品的发售计划，并于去年11月免费提供这项技术。

该公司发布了开源的无人驾驶平台Openpilot。此外，他还公布了Neo的开源计划。这是一款基于智能手机的设备，可以连接至某些兼容的本田和讴歌车型，控制车辆的油门、刹车和方向盘，并使用Openpilot去导航。

霍兹一直以来讲话都很大胆，同时还喜欢恶作剧。

他说：“无人驾驶汽车只需要工程师，不需要汽车厂商、监管者，或其他这类人。他们最好远离工程师的工作。”

数据之争

已有73名司机正在使用Openpilot。

此外，有超过1000人正在使用Chffr。这是Comma.ai旗下一款仪表盘摄像头智能手机应用，能记录司机的情况，并发送至该公司位于旧金山一处3层楼房屋地下室的数据中心。霍兹的12人创业团队就在这里工作。

到目前为止，这两款工具总共收集了超过100万英里的驾驶数据，而这也是Comma.ai无人驾驶计划的核心。该公司的工程师使用这些数据去训练无人驾驶的 人工智能 行为模型。

其他开发无人驾驶技术的公司试图教会汽车去识别不同路况，并手动标记驾驶数据，例如超车道是什么样，禁行标志是什么样。

与此不同，Comma.ai依靠普通司机的模式和行为，训练Openpilot使用的模型。

关注无人驾驶技术的律师和咨询师Jim McPherson表示：“他将所有一切信息记录至计算机。如果东西是静止的，那么就是一棵树。如果是移动的，那么就是行人。他希望计算机能自行判断这些信息。”

霍兹表示，这是正确定义驾驶的唯一方法：观察司机如何驾驶，记录数据，使用这些数据来教会其他汽车。他把卡车比作跳舞，但舞伴是重达两吨的汽车。

Comma.ai的这种方法令不少人感到担忧。仅2016年一年，美国就有近4万人死于汽车交通事故。如果去让普通司机指导Openpilot如何驾驶，那么Openpilot是否会出现不安全的驾驶行为？

克莱姆森大学汽车工程系教授Venkat Krovi表示：“如果有人决定将这些技术放在他们的汽车上，但技术在公共道路上发生了问题，这就会令我感到害怕。如果一辆汽车遇到了此前没有发生过的情况，很难知道汽车会怎样反应。”

不过，霍兹强烈反对这样的观点。他表示，随着Comma.ai收集更多数据，系统会变得越来越智能。他目前正试图黑掉一辆丰田普锐斯，使其兼容Openpilot。

近期，Comma.ai开始销售一款88美元的设备Panda。这款设备可以连接至汽车的系统诊断接口，收集行驶数据，包括刹车力量、方向盘和速度等。他随后会使用这些数据，对尚不支持Openpilot的汽车进行反向工程。

Comma.ai目前仍在依赖来自知名风投a16z的310万美元种子轮投资。

霍兹表示：“我们正计划让项目更开放，我最终关心的是赢得市场。 竞争对手们很快看到，我们将把他们的全部工作开源。 ”

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