从苹果的“泰坦计划”看无人驾驶技术的基石——高精地图

在2009年宣布启动 无人驾驶 项目Waymo后，谷歌在2016年5月和菲亚特克莱斯勒宣布，联手打造100辆Pacifica混合动力小型货车，用于测试无人驾驶技术。今年5月底，谷歌Waymo宣布再次采购62000辆Pacifica，同时允许美国亚利桑那州凤凰城的所有适驾者在年底前申请无人驾驶汽车试驾。

在2017年4月启动Apollo无人驾驶项目的百度，经历了陆奇的加盟和All in AI的举措。2017年7月，李彦宏在百度AI开发者大会期间，乘坐无人驾驶汽车在北京五环路上向观众打了个招呼。一年后的7月3日，百度宣布和软银子公司SB Drive无人驾驶公司展开合作，在日本测试无人驾驶大巴。

此外， 戴姆勒、通用、丰田、福特、宝马、奥迪、沃尔沃、特斯拉、Uber、 苹果 、滴滴出行等汽车制造商和出行服务提供商，也都在无人驾驶汽车研究领域初露峥嵘。

在这里面，要属苹果公司在无人驾驶研究项目上表现得最为低调。既没有频繁的高管站台，也没有官方声明或项目发布。最多也只是向媒体表示一下其对自动驾驶汽车研发感兴趣。这种绝对保密的风格或与苹果公司的传统有关：不会主动将一个未完成的实验项目公之于众。

一个意外事件：苹果无人驾驶项目锋芒乍现

实际上，从2015年开始，即有关于苹果无人驾驶研究项目“泰坦计划”的可能性的报道，包括苹果公司提出要凭借CarPlay车载系统将其核心iOS平台整合到自动汽车驾驶中。在今年5月，纽约时报报道称，苹果与德国车厂包括奔驰和宝马等汽车制造商的合作开发自动驾驶汽车的谈判宣告失败。但同时苹果与大众集团签署协议，计划联手打造一款用于苹果员工通勤用途的无人驾驶班车。这款车将基于大众车型T6 Transporter打造。

苹果这种犹抱琵琶半遮面的状态吸引着大家的好奇心：“无人驾驶项目，如果一直在进行中，进展究竟如何？”

没人能想到，苹果公司的无人驾驶项目在7月11日以一种独特的形式“公开”了信息：曾供职苹果汽车项目的员工Xiaolang Zhang，由于涉嫌窃取苹果公司商业机密，遭到苹果公司起诉。

法院文件显示，苹果13.5万名员工中大约有5000人（3.7%）为无人驾驶项目工作或对该项目很熟悉。而 在这5000人中，有大约2700名可以和Zhang一样获得访问加密数据库权限的核心雇员，这从一个侧面证明了苹果公司在无人驾驶技术上积蓄的力量。

拥有如此庞大无人驾驶研究团队的苹果，虽然还未在公众面前揭开其“泰坦计划”无人驾驶汽车的真实面纱，却在同时发布了另一项与苹果地图相关的消息。从这个信息中，我们或许可以略窥一二。

苹果公司宣布将在今年秋季的iOS 12中发布新版本的苹果地图应用，其中包含的数据只会来源于苹果，不会来源于第三方；由于苹果可以直接将数据推向它的地图服务器，iOS 12中包含的地图，将会有更精准的信息，也能被更快速地更新。

苹果公司互联网软件和服务部门的高级副总裁Eddy Cue在采访中表示，“苹果希望能够以比以前更快的速度，增加新的路线网络，同时会拍摄世界上街道的3D图片，提高GPS定位准确性和路线时间预估的准确性。”

地图：苹果无人驾驶技术的重要基石之一

除了车身零件、雷达或激光雷达、摄像机等必备硬件以外，自动驾驶软件和地图也是无人驾驶汽车真正能够上路的必备条件。科技界、学术界在过去几年经过试验和探索发现，对无人驾驶汽车来说，目前高精度地图和传感器都是不可或缺的。

地图与传感器的区别在于：当汽车行驶到一个岔路口时，告诉汽车为了到达目的地，应该选择左边的路，还是右边的路，是地图的功能。而在行进过程中，传感器则需要实时探测，以躲避来往的行人和车辆。

当地图和传感器被有效地结合起来时，地图越准确地提供道路上相对静态的信息，传感器和无人驾驶软件越能将更多的时间花在处理移动的物体（比如汽车和行人）上。

在确定了地图是必须的第一步以后，苹果公司还需要考虑是用自己的地图，还是用第三方公司提供的地图。

美国市场研究公司IHS Automotive分析师Egil Juliussen曾在2015年表示，制作覆盖整个美国的电子地图，而且其精确程度要能达到供无人驾驶汽车使用的标准，可能要耗资数亿美元和花费5到7年的时间。

虽然仅这一项准备地图的门槛就让很多从零开始的无人驾驶技术研究公司望而却步，但苹果还是有点底气的。因为在2012年，苹果便用自己开发的地图换掉了iOS生态系统中的谷歌地图。

尽管这在当时引起了用户的强烈不满，并导致谷歌地图马上上升到了苹果商店免费应用下载榜单的第一位。但多年以后，苹果地图已经改进到了与其替代品相当的水平，甚至提供了一些第三方应用程序没有的功能。

作为iOS平台上的默认选项，苹果地图和Siri无缝衔接，即使在锁频时也能看见路线方向。这使得它能很轻易地吸引新的iOS用户，乃至谷歌地图铁忠粉。在苹果发布其地图一年以后，有超过2300万用户从谷歌地图转到苹果地图。如今四分之三的iOS用户，使用苹果地图多于谷歌地图。

苹果坚持使用自己地图的另一个原因，是因为知道地图领域的竞争激烈、复杂而且变化多端。苹果决心搭建自己的地图平台，尽管这在当时还不是一个挣钱的生意。 但他们希望自己对竞争对手的依赖少一点，希望通过自己的设备为自己积累更多的数据，以便将来能更多的为自己的服务提供更多有用的东西。

如今在无人驾驶的研究上，苹果正好可以使用自己的地图，而这些数据都会派上用场。由苹果地图及调用苹果地图API的应用产生的数据让苹果地图越来越精确，也越来越智能。

Google和百度在地图战略上的不同“图谋”

谷歌地图在2005年上线。这一年，也被称为互联网地图元年。在过去13年中的传统电子地图时代，因为极其成功的谷歌地图，谷歌在竞争激烈的地图领域中，处于绝对霸主地位。但很多竞争者希望在下一轮 高精地图 大战中挑战谷歌的优势。

因为即使是谷歌，也不能将其原有的谷歌地图直接应用到无人驾驶中。

由于无人驾驶车辆的导航地图要复杂得多，要求也更为精细和严苛。 自动驾驶汽车需要比人类司机或行人处理更多的道路和环境信息，因此从高速公路到路况差劲的乡间小路，通常要用各种传感器和高清摄像头来绘制地图。

谷歌在2013年以11.5亿美元收购了以色列地图应用程序Waze。Waze与现有的谷歌地图的主要区别在于，它可以允许用户在地图上添加新的建筑、警局和交通等信息。这种对UGC（用户产生内容）形式的支持，可以使谷歌在普通用户的支持下，减小需要完全依靠谷歌自身力量来对地图进行实时更新的难度。

与谷歌地图一样，百度地图也是在2005年作为百度上市后的首个重磅产品出现。

在经历了PC端到移动端的变化和与昔日四大劲敌（高德地图、谷歌地图、搜狗地图及搜搜地图）的市场争夺战后，在2018年第一季度中国手机地图APP领域活跃用户覆盖率中，百度地图占据52.98%，高德地图占据47.22%。二者合起来几乎占据了整个市场。

在PC端没有太多发言权而在移动端劲头十足的高德地图，在2014年被阿里巴巴收购以后专注于出行导航，与百度错位竞争。

百度地图目前依然在研发高精度定位技术，精度在做到0.1米后，仍然觉得不够。无人机、无人驾驶等精密设备需要更精确的定位，例如车在驾驶过程中让无人机可自动回收到车顶就需要高精度定位，甚至要做到毫厘不差，这需要传感器、机器视觉诸多技术的结合才能解决。

而百度甚至将用于无人驾驶的高精地图看作比搜索引擎还要大的业务方向。陆奇在百度任职首席运营官期间，在拉斯维加斯的一次消费者技术大会上曾对部分记者说：“百度将把高精地图作为一种服务出售给像汽车制造商这样的顾客。”

结束语

无人驾驶车辆未动，地图先行。谷歌、百度、苹果等科技巨头已经在地图上形成了一个技术门槛。不过，当前三方各自为战，人们开始意识到当它们每天都安排各自的信息收集车辆，行驶在相同的车道上，收集相同的信息时，其实也是一种资源浪费。

在试图充分利用各种资源的共享经济时代，用于无人驾驶的高精地图在未来是否也会成为共享内容之一？ 例如由统一的地图服务商，为各大无人驾驶公司提供所需的地图信息，我们不得而知。

但目前确实有这种第三方地图服务商存在，比如美国地图服务提供商Mapbox，曾在2017年12月获软银领投1.64亿美元，欲做无人驾驶地图。

像特斯拉、Uber等没有地图业务，但必须进入无人驾驶技术研究领域的公司，在不介意将自己数据存放在第三方平台上的情况下，也会选择与这些专业的第三方地图服务提供商进行合作。

而对于苹果公司来说，无论最后无人驾驶业务是否成功，其用于无人驾驶的高精地图都会成为一大业务方向。