科技猎Maxieye推出所罗门开放平台：成军仅3年便要做视觉领域的Apollo？
亿欧汽车11月12日消息，国内自动驾驶厂商Maxieye智驾科技于近日宣布推出“所罗门计划”。按这家初创企业的计划， “所罗门”平台将基于公司第二代前装量产前视产品IFVS-400，向智能驾驶行业开放全协议、开放原始数据、开放工具链支持。
换句话说，这个名为“所罗门”的开放平台可以简单理解为一个视觉图像领域的百度Apollo。 通过连接上下游供应商，开放数据协议、应用层源代码等资源，解决主机厂L4级别研发部门的开发需求，共同合作推进项目落地并进而实现盈利。
而为了证明自家业务能力，Maxieye创始人兼CEO周圣砚将其产品与某行业标杆级产品放在一个坐标系进行对比。
为了尽可能避免普遍存在的应用型对标、单一指标对标、不同算力平台对标等方式带来的片面性，Maxieye与对标产品使用了相近的设计参数： 100万像素的镜头、分辨率1280*720的CMOS、HFOV52度的镜头；以及算力相当的计算资源：能够运行卷积神经网络的车规级ASIC芯片（TDA2X） ，并以此为基准列出了详尽的检测指标（详见 产品对标视频 ）。
值得一提的是，相比2017年设计出的对标产品，今年年中才发布的IFVS-400在应对车厂L4级别自动驾驶的需求积累时占据了一定的研发时间优势。因此，针对非遮挡性目标识别、三维识别、小目标识别等功能，Maxieye进行了部分差异化调整。
其中，周圣砚指出， 8*8小目标识别是现阶段深度学习的痛点 。基于此，该公司选择了德州仪器的TDA2X芯片，并设计出了一种SOC网络架构——借助NPU专门解决卷积网络的计算，同时通过通用的CPU进行并行开发。 上述产品目前运行功耗小于5W，同时符合车规级要求，通过了AEC-Q100标准认证。
在行业公认更加灵活的FPGA架构为量产主流的当下，这位技术出身的创业者始终认同一种说法：“CPU在不断改进，而市场上更广泛的NPU也不断出现，最终GPU和FPGA将会消失，留下最通用的CPU和最专用的NPU。”而这正是Maxieye强调的趋势： 未来主要方案将是根据不同场景选择不同平台设计的NPU产品，与比较通用的CPU并行计算，这种路线才能将成本、性能及功耗实现最佳平衡。
直接点说，在算法流程符合这种SOC架构的前提下，Maxieye未来产品迭代时将省去重复设计架构的成本。 理论上，这家初创企业4个月后便能推出全新产品IFVS-500 ，并在算法上实现进一步突破。
除了一贯坚持的算法架构之外，在具体功能上，该产品目前可以实现车辆检测、行人检测、路沿检测、灯光检测、限速限高牌及车道线检测。周圣砚在采访过程中透露， 灯光检测功能主要是识别车头灯、车尾灯与路灯，该功能来自某top 2自主品牌的设计需求，预计明年6月量产。
而所罗门计划的“灵感”，恰恰是这种客户层面的倒逼，也就是Maxieye希望借助开源平台帮助从业者完成功能二次开发。具体操作分为四个关键层面：
开放协议架构：全目标协议CAN总线接口输出，底层及上层各个环节检测结果。
开放图像数据：开放图像原始数据，便于合作伙伴二次开发及算法集成。
开放开发工具：开放内部测试及融合开发供应链，便于合作伙伴调试及二次开发。
战略合作伙伴定制：结合其场景进行深度定制开发支持。
现阶段， 所罗门计划已有约20个合作伙伴，公司内部规划明年能够支持100家企业的研发需求 。这些客户涵盖了自动驾驶、人机交互、传感器、域控制器、执行器、低速车等各垂直领域企业，双方合作方式各不相同。具体而言：
针对HUD及数字仪表企业，Maxieye将为其提供：全协议目标图像坐标输出、全协议目标世界坐标输出、三维投影的C语言源代码；
针对激光雷达及具有相关融合需求的企业，Maxieye将为其提供：全协议目标图像坐标输出、全协议目标世界坐标输出、全协议目标角度坐标输出，以此对点云进行聚类，并通过融合更好地识别点云稀疏的远距离目标，降低对激光线数的依赖，降低系统成本；
针对地图采集企业，Maxieye将为其提供：车道线车辆局部坐标系中的三次曲线方程、路沿车辆局部坐标系中的三次曲线方程、停车线车辆局部坐标系中的坐标方程、斑马线局部坐标系的做表、包括隧道出入口等驾驶场景类别，基于上述信息，企业可以叠加由GPS提供的绝对坐标，产生目标的绝对坐标，从而生成地图；
针对自动驾驶定制客户，Maxieye将为其提供：更高纬度的车辆信息、定位元素识别、更准确的车道线识别（更高算力算法）；
针对低速园区自动驾驶，Maxieye将为其提供：算力集中于30米内的高精度目标识别、算力集中于路沿，减速带及车道线的识别、全协议目标图像坐标/世界坐标/极坐标；
针对智能照明系统，Maxieye将为其提供：全协议目标世界坐标输出、全协议目标角度坐标输出、路灯目标坐标/车灯目标坐标输出、场景（隧道入口/出口等）输出；
此外，针对EPS执行器合作伙伴，Maxieye还将提供：车道线的三次曲线方程、车道线类别、车道线最远可信距离、车道分叉点以及相邻车道信息；
针对底盘执行器合作伙伴，Maxieye将提供：全协议车辆信息（相对距离，相对速度）、全协议行人信息（相对距离，相对速度）、全协议骑行者信息（相对距离，相对速度）。
然而，问及合作伙伴的具体情况，Maxieye却始终避而不谈。公司方面认为，在双方签署保密协议之后，通过客户的名声对外宣传是一种十分不专业的做法。说实话，作为一家年轻企业，Maxieye在业内的声量确实不算大，如今却基本“赤手空拳”地决定代替Mobileye用开源平台的方式打破行业底层感知的痛点。
在周圣砚看来， 国际一级供应商的开放门槛很高，且收费标准高昂，一般创业公司只能拿到有限的应用层数据，很难在这个基础上进行二次开发。 “整个行业对于数据及开放协议的需求旺盛，我们提供的是开发的标准版。举例来说，合作伙伴拿到图像协议后，可以研发出最合适自己的个性化功能，从而快速完成开发工作。”
话说回来，百度等科技巨头有能力开放平台，某种程度上也是依赖自身的名气背书，在形成规模效应上走了条捷径。成军仅仅3年的Maxieye此时选择成为视觉领域的“先行者”，却又拒绝借助主机厂的名义进行宣传。所罗门计划的效果能否达到预期，恐怕还得等待时间来验证。
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