第二届国际新能源及智能汽车全球总决赛收官，智能驾驶成最大赢家

当前，全球汽车产业正在发生深刻变革，以“电动化、网联化、智能化、共享化”为代表的汽车“新四化”趋势正日益显著。因此，作为新的 风口 行业，汽车同样迎接着“大众创业、万众创新”的浪潮洗礼。随着国家各项支持 政策 的落地、实施不断完善，更多创业者纷纷投入到双创的行业中。而鉴于汽车产业技术门槛高，行业存在壁垒的特殊性，很多创业项目往往止步于产业链的这一步，这一定程度上成为了创业者们的最大痛点。

1月20日，中国创新创业大赛第二届国际新能源及智能汽车大赛全球总决赛在在北京钓鱼台国宾馆召开，此次比赛由中国电动汽车百人会、中国创新创业大赛组委会办公室、中关村科技园区管理委员会联合指导；由中国电动汽车百人会双创中心、腾讯汽车、中国技术交易所以及北京理工大学联合承办。

作为在国内和国际都设置分赛区的行业垂直创新创业赛事 ，本届大赛旨在为创业创新项目提供一个平台，整合行业资源，为其对接政策、市场、资本、以及国内上下游伙伴。 据介绍，担任此次比赛的评委是：交通运输部交通干部管理学院教授张柱庭、中国石化副总裁黄文生、 IDG 合伙人林栋梁、 北汽 集团新技术研究院副院长荣辉、力帆实业（集团）股份有限公司副总裁兼汽车研究院院长沈浩杰。

从本届大赛的项目情况来看， 参赛的9个新能源及智能汽车创新创业项目中有7个聚焦 自动驾驶 解决方案、 激光雷达 、 光场技术 等汽车 无人驾驶 及智能驾驶产品 。亿欧汽车现场了解到，参赛者来自4大国际赛区及6大国内赛区。此外据了解，在细分技术领域，很多参赛项目都拥有全球较高水准；此外，本届比赛参赛项目的负责人及团队，基本都具备国际及国内学习、科研经历，拥有相对较为扎实的科研基础与开拓性的国际技术及创业视野。

在诸多参赛者中，亿欧汽车注意到了三个与自动驾驶直接相关的创新项目：自动驾驶激光雷达环境感知解决方案、自动驾驶与光场技术、无人驾驶专车。

（速腾聚创在CES上推出的RS-LiDAR-M1 Pre）

对于自动驾驶领域而言，激光雷达基本已成为具备L3级别以上能力的车辆标配。作为“自动驾驶咽喉传感器”的激光雷达企业，激光雷达环境感知方案提供商速腾聚创获得了本届大赛的最佳科技奖。

具体来看， 速腾聚创主要在做两件事：生产激光雷达、提供提供激光雷达环境感知解决方案 。“我们是全球唯一一家提供16线、32线激光雷达算法的公司。”总经理成浩表示。纵观其发展过程，这家创立于2014年的深圳公司于2015年底开始布局车载激光雷达，并于2017年实现量产后，研发工作逐步推进到32线激光雷达。2014年，速腾聚创加入了百度Apollo计划，2017年底与深圳巴士共同发布了深圳自动驾驶公交车，同时在2018 CES上推出MEMS激光雷达。

速腾聚创方面称，这一细分市场中还有很多玩家，其中包括行业老大Velodyne、QUANERGY、ibeo和Innoviz等等。与上述企业相比， 速腾聚创有三大优势： 1、16线激光雷达核心参数指标（自制距离）高于Velodyne的同款产品100%以上；2、32线激光雷达目前已在生产供应，而Velodyne的同款雷达预计于2018年才能交付；3、速腾聚创的激光雷达耦合方案包含硬件和算法两个层面，同时还在研发MEMS产品以及OPA方案。关于产品成本，成浩透露，据他们初步估算，固态激光雷达如果能达到百万级的量，成本将维持在100-200美元，OPA方案会更便宜一点。

在降低成本、实现量产方面，该公司目前正聚焦于芯片核心化，未来将向半导体产业发展，以实现其量产和标准化的一致性。此外，速腾聚创的自动化生产线也已调控完毕。

有数据显示，2030年之后，激光雷达市场规模预计将超五千亿。对于这一行业，成浩提出目前仍存在三大痛点：1、产品亮点不足，用户过少；2、初创公司居多，发展时间较短；3、存在产业下游公司自己研发激光雷达，这是在“重新发明轮子”。

（光场技术项目负责人胡晓明进行现场答辩）

关于自动驾驶细分技术，本次参赛项目还出现了此前很少被听说的“自动驾驶与光场技术”。这一创新技术最终获得了三等奖。 对于“光场技术”这一概念，参赛者崭珀科技解释称其即是采集空间中光线的集合的技术。由于光线信息是用4D的矩阵来表示的，因此光场技术也被称为4D光场技术。 该技术最大的价值在于给予计算机“人类的眼睛”。“我们认为基于光场技术的视觉系统是计算机视觉的终极形态。”

作为国内第一家实现了具有自主知识产权的光场相机的公司，崭珀科技提供从硬件生产到算法，到应用的整套解决方案。放眼国际，斯坦福大学目前正在研究光场技术和自动驾驶技术的结合。关于光场技术的工作原理，崭珀科技介绍道：“首先作为一个摄像头，光场相机可以采集图像信息。其次像激光雷达一样，通过采集的一帧图像生成这张图像对应的深度图信息，以及这张深度图对应的点云信息，以实现通过一台传感器识别目标物体的图像和深度信息。” 光场技术项目负责人胡晓明 提出，对于自动驾驶领域而言，光场系统是一个All in one和one for all的技术。

当下看来，光场系统可实现的距离为：1.25米到正无穷。其在50米的精度基本可以达到1米，在英伟达GPU的基础上，其机器处理速度约为12帧， 量产后成本预计控制在单目摄像头和双目之间 。此外，该技术还拥有几大优势：动态对焦、运动误差最低、拍摄时无需对焦、已解决纯黑环境的问题。但作为一个视觉系统，光场系统在出厂前仍旧需要标定。

（来自北美赛区的roadstar.ai的Level 4无人驾驶解决方案）

虽然自动驾驶相关细分领域已渐渐成为大多数创业者的选择，但最终获得此次大赛一等奖的，还是无人驾驶专车项目——意图打造无人驾驶专车车队的ROADSTAR.ai。该公司联合创始人兼CTO衡量提出，当下 无人驾驶领域的头顶有两朵乌云：其一，无人驾驶系统成本居高不下；其二，性能和数据。 而针对上述两个问题，ROADSTAR.ai表示已找到解决方法。

针对成本问题，该公司选择利用多个价格较为低廉的传感器联合协同工作，以替代一个高成本的传感器。为此，ROADSTAR.ai独立研发了易构多传感器同步技术。而在性能方面，这家初创公司则使用了深度数据融合，在原始数据层进行数据融合，并通过神经网络处理获得了远超传统方法的性能。

在车辆具体指标方面，衡量透露，目前该公司整套无人车系统成本在30万人民币左右，搭载了5个16线激光雷达，共有6个摄像头：前面3个，左右各1个，后面1个。整车系统在PC+GPU计算平台上运作，同时还有部分硬件在FPGA上运作。按其规划，其部分硬件未来将用PFGA的形式实现算法固化。

在诸多参赛者中，这家相当年轻的公司发展却已相对成熟。据衡量介绍，成立于2017年5月的ROADSTAR.ai已获得了千万美金的天使轮投资，并在深圳设立了总部，在美国硅谷设立了研发中心。亿欧汽车获悉，该公司第一辆车于2017年8月抵达美国硅谷，9月便已实现了在硅谷道路上的公开路测，12月又在南京道路上完成了路测。目前，在各种天气、无论白天夜晚的场景下，这款无人车均可以连续驾驶数小时无需人工接管。

ROADSTAR.ai最大的优势或许即在于创始团队的经验背景，其五位联合创始人分别来自谷歌、特斯拉、苹果、英伟达、百度，带来了丰富的创新及产品量产经验。综合来看，该公司目前推进的解决方案同样以实现量产和商业化为目标。

（现场评委）

复盘上述参赛项目，创业者似乎都达成了一个共识： 无人驾驶是继无线通信和智能手机之后的下一波技术革命，这项技术也将逐渐成为出行的主流 。虽然当下许多参赛项目尚未实现量产，但参赛者们所付出的心血可见一斑。中国石化副总裁黄文生评价道：“本次参赛项目与整个业态发展趋势及投资方向高度吻合”。交通运输部交通干部管理学院教授张柱庭同样表示，参赛项目的技术含量、市场开发能力越来越强。

而IDG资本合伙人林栋梁也指出，如今在电动汽车领域，与自动驾驶技术相关的，包括元器件、解决方案等等，均是创业比较热门的领域。“对于创业公司而言，技术层面的落地应用、能否融到足够的钱去支持后续研发，是最具挑战性的问题。”

而针对各项技术如何实现商业化落地的问题，力帆实业（集团）股份有限公司副总裁兼汽车研究院院长沈浩杰发表了自己的看法： “越接近工业化的产品，越要与主机厂之间进行更好的连接和关联。” 对于一项试图从前端变成可应用的技术而言，其能够实现量产的程度必然要考虑工业化本身的各种问题，包括与周边环境融合等等。在他看来，主机厂们应对不同技术的迭代提供不同层面的支持，帮助其从前瞻到前沿最终实现应用落地。

同样来自汽车制造商，北汽集团新技术研究院副院长荣辉也对这一态度表示了肯定：“北汽的无人驾驶技术目前也进入了前端市场大规模商用化阶段，实际上，今天有几个项目为我们提供了新的思路。当他们的技术应用足够成熟时，我们完全可以开展合作。”

此外， 随着无人驾驶技术的飞速普及，荣辉认为受到新技术冲击最大的便是传统汽车行业 ，而这正是北汽成立新技术研究院的根本原因。“未来的竞争，不在于造出好汽车，而是车厂能否拥有一个好的生态环境。”

显而易见，行业创新发展趋势正由“电动化”向“智能化”转变和深化，参赛项目无论涉及AI智能，还是激光雷达，均聚焦于无人驾驶、车联网、智能等领域。创新是引领行业发展的第一动力，众多资本及企业各方均抱持支持态度，以期各项技术能够更好地应用到产业当中。

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