5项挑战，11万美元奖金池——Waymo发起挑战赛丨亿欧数说

美国当地时间2020年3月19日， Waymo首席科学家Drago Anguelov 在其官网宣布了“ Waymo 开放数据集挑战赛”的信息。

“Waymo开放数据集挑战赛”

“Waymo开放数据集挑战赛”主要包括5项挑战：

1、2D检测：给定一组摄像机图像，为场景中的对象生成一组2D框。

2、2D跟踪：给定摄像机图像的时间顺序，生成一组2D框以及框与框之间的对应关系。

3、3D检测：给定一个或多个激光雷达测距图像和相关的摄像机图像，为场景中的对象生成一组3D垂直框。

4、3D跟踪：给定激光雷达和相机数据的时间序列，生成一组3D垂直框以及框与框之间的对应关系。

5、域适应：类似于3D检测挑战，但Waymo将提供华盛顿柯克兰地区（Kirkland）的特定细分场景，且其中100个带有3D框标签。

挑战赛于2020年3月19日当天开始，一直持续到2020年5月31日，在这期间挑战赛的排行榜将保持开放状态。 5项挑战的前三名将依次获得15000美元、5000美元、2000美元的奖金，合计11万美元，约合78万元人名币。 挑战优胜者除了获得奖金，还将有机会在2020年6月14日于西雅图举行的CVPR 2020上对其相关成果进行展示。

CVPR（国际计算机视觉与模式识别会议）是世界顶级的计算机视觉会议，近年来每年有约1500名参加者，收录的论文数量一般300篇左右。CVPR每年都会有公司赞助该会议并获得在会场展示的机会，除此之外的展示机会极为难得。

2020年CVPR赞助商

在宣布“Waymo开放数据集挑战赛”的同时，Waymo也启动了下一阶段的计划：将Waymo开放数据集再扩展800个细分市场。 Waymo提到，虽然COVID-19带来很大影响，但其仍致力于营造创新和学习的自动驾驶环境——在暂时虚拟的世界中继续发展。

2019年8月，Waymo官方邀请研究界与其一同加速 自动驾驶 技术，并发布了当前最大的多传感器自动驾驶数据集之一。2020年2月，Waymo对数据集进行了首次重要更新。紧接着是今天（2020年3月20日）的“Waymo开放数据集挑战赛”， 数据开源无疑成为了Waymo的一项主要战略。

众所周知，从2005年到2007年，连续三届DARPA 无人驾驶 挑战赛的成功举办对美国自动驾驶行业发展有着举足轻重的影响——这不仅为美国的自动驾驶行业培养了大量的专业人才，还推动了自动驾驶在美国的全面发展。

此后，DARPA挑战赛依然在举办，但是聚焦在自动驾驶领域的比赛却一直空缺。受DARPA无人驾驶挑战赛影响的Waymo团队，深知这种自由竞争赛事所带来的各种“机会”。接下来，亿欧从三方面分析，看Waymo从参与者转为发起者通过举办“开放数据集挑战赛”，想要实现哪些目的。

求贤若渴——“明办比赛，暗寻人才”

首先要明确的一点是，有影响力的“挑战赛”不是随便哪家企业能够发起的。除了雄厚的资金实力外，在行业还要有广泛的影响力， 最重要的是能够吸引选手入场的“奖品”。

从“Waym开放数据集挑战赛”奖金额来看，对于大部分自动驾驶企业来说其实没有太多吸引力， 直接吸引参与的群体将是高校团队及自动驾驶的初创公司，这让Waymo能够接触到更为广泛而具有新意的自动驾驶技术及最具潜力的人才， 从而纳入内部的人才储备资源，这才是Waymo最想得到的资源。

此外“挑战赛”选择的时间点也颇具优势。

意料之外却也在情理之中的“时间点”

COVID-19给全球范围内带来极大的负面影响， 线上办公成为未来几个月甚至半年的常态。 对于自动驾驶行业来讲，最直接的影响就是极大限制了在现实世界的测试及运营，整个自动驾驶行业的发展速度必不可免的减缓。

Waymo也在最新的通告宣布，因为疫情影响将暂停所有出行服务及测试直到2020年4月7日。

Waymo停止运营的官方通告

此时Waymo构建已久的“虚拟世界”开始发挥比以往更大的作用。参与者只需要线上通过Waymo的“虚拟世界”就可参与挑战赛，并在绝对公平的场景下同台竞争，这将给受疫情限制的自动驾驶行业带来了更多活力。

此外，若在参赛者“挑战赛”中获得奖项，还可以作为自身的宣传点，并可能获得在CVPR大会上的展示机会，这无论自动驾驶初创公司、高校团队还是科研机构来说都是“极具诱惑力”的奖励。

“虚拟世界”或成新业务

得益于谷歌地图的数据积累，Waymo通过其强大的定制传感器构建了一个一个高度详细的“虚拟世界”。 包括相同的尺寸、车道、路沿和红绿灯，并可以根据需要创建任何“突发”“个性化”的行驶场景。

每天多达2.5万辆虚拟的Waymo自动驾驶汽车在其构建的“虚拟世界”中行驶多达800万英里，通过“虚拟世界”学习到的新技能都会成为Waymo自动驾驶永久知识库的一部分，与车队中的每一辆车共享。然后Waymo通过现实世界的驾驶和私人封闭课程测试设施来验证“虚拟世界”的驾驶技能， 不断进行“虚拟”和“现实”的循环。

Waymo仿真路测

而此次“挑战赛”给了外界一个接触Waymo构建的“虚拟世界”的机会， 未来Waymo构建的“虚拟世界”极有可能会衍生出一个单独的业务分支。

结语

表面来看Waymo只是在发起一场挑战赛，更深层次来看Waymo是在逐步建立统一的自动驾驶标准体系。 这不仅需要自动驾驶行业广泛的参与，还需要集“大家”的智慧于一体。

对比国内自动驾驶行业的发展，亿欧在即将发布的《自动驾驶先驱——Waymo公司案例研究分析》报告中指出，目前中国“自动驾驶”为主题的系列挑战赛在知名度、参与度、影响力上都远未形成“气候”，也急需这样的“挑战赛”来刺激整个自动驾驶行业的发展。

“挑战赛”本身并不难，难点在于如何全面调动行业参与的积极性，以及如何建立自动驾驶产业链不同行业、不同企业之间的信任关系。

国内与Waymo的差距仍然较大，而 百度 作为中国自动驾驶企业的标杆，应承担起相应的责任。至于如何做，亿欧对百度接下来的行动及战略拭目以待。

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