雷诺日产，别忘了2020年要达成完全自动驾驶的计划

在所有车企都在大力推行 自动驾驶 技术的今天，大家都在尝试着可以让车辆尽快具备可以自主接管车辆的能力，但其实日产的方法有所区别。他们在达成完全自动驾驶的目标之前，将更多的精力放到了研究和完善半自动驾驶系统上，而不是单纯地向完全自动驾驶推进。

对于 ProPilot系统 ，日产主要专注于两个议题。第一是人与机器之间的通讯，包括在车辆内部、以及在车辆和相关环境之间的通信，需要建立一种人机之间交互的“语言”。第二点是要赋予 机器人 “人类”的特质，在算法的解译和执行间需要有一定的阈值，使机器人能够完成不同场景下的任务，在必要时打破规则，或是至少灵活来处理，而不仅仅是死板地根据严格的程序算法执行。

ProPilot&SAM

在整个自动驾驶系统推出之前，i-SAFETY智能安全防护是日产最初的安全理念，在监控（Monitoring）、反应（Responding）和保护（Protecting）三大方面，通过主被动安全功能为车辆提供前方、后方、侧方的保护，提高行车安全。该系统包括FEB前方紧急刹车系统、LDW车道偏离预警系统、BSW侧方盲区预警系统、EAPM防误踏油门系统、AVM全景影像系统等。

（日产主被动安全硬件分布）

在整个自动驾驶技术的发展上，日产和雷诺在1999年结盟，将会通过四步走来实现，也就是去年发布的ProPILOT系统。第一步为高速公路上保持当前单车道自动驾驶，第二步将其扩展为高速公路上的多车道自动驾驶，第三步将自动驾驶技术应用到城市路况，最后一步为完全意义上的自动驾驶。目前已经实现的是第一步，并已经开始在量产车上部署。

第一款搭载ProPILOT技术的量产车型是日产Serena，之后今年年初发布的第二代聆风（LEAF）也将会配备这一套系统。目前的ProPILOT是基于自动巡航，在高速路上的单车道内工作，作为自动驾驶计划的第一阶段，日产引进了与以色列Mobileye共同开发的三维图像识别技术，可以仅依靠单目摄像头识别车道、前方车辆和行人等。

（ProPILOT发展时间线）

相比其它车企的系统，它并不像一个完全意义上的自动驾驶技术，设计之初就是为了解决司机在驾驶过程中的单调和疲劳，使司机可以进行一定程度的放松和娱乐。它可以完成加速、保持速度、制动、转向以及Stop&go功能，在高速巡航路况下缓解司机单调的驾驶和疲劳感。不过由于这一阶段的系统只是针对单车道行驶而设计，所以车辆无法完成转向、变道或超车动作，也就无法根据从A点到B点的导航信息为你完成点对点的自动驾驶，这也是为什么它仍然只能叫半自动驾驶的原因。

（日产聆风自动驾驶测试车）

目前来看ProPILOT的功能似乎仍然非常有限，日产正在计划尽快将其系统功能在未来的几年内进行扩展，率先由高速路况多车道自动驾驶，逐渐扩展到可以处理复杂路口路况的城市自动驾驶，并以到2020年实现自动驾驶安全通过交叉路口为目标。同时，配备ProPILOT的量产车型也将逐渐进一步增加。

另外，为了加快实现自动驾驶汽车上路行驶，日产在今年年初的CES上发布了一套系统，作为“日产智能集成”的一部分，称之为“无缝自动出行（Seamless Autonomous Mobility，SAM）”。该技术在美国国家航空航天局（NASA）的技术基础上进行开发，以人工辅助车载 人工智能 （Artificial Intelligence，AI），帮助自动驾驶车辆在难以预知的环境下做出决策，同时帮助构建车载人工智能的认知。

（前摄像头图像识别视角）

如果ProPilot碰到一些无法解决的问题，比如说碰到前方出现了事故，交警正在人工指挥车辆跨过双黄线进行绕行，车辆就会靠边停下求助命令中心，而不是死守着双黄线不走。之后，中心被叫做“出行管理（Mobility Manager）”的工作人员（真正的人类）会查看车辆传回的实时画面和传感器数据来决定如何进行处理，此时车辆的控制权就会转移到这位管理员的手上，直到他认为路况合适并将驾驶权重新交给车辆。

这种指示资讯会透过云端被即时共享，让所有自动驾驶AI得到学习。这个系统类似于一个自动驾驶过程的监察者，它可以随时接入车辆的资料流，SAM会自动学习出行管理们都是如何处理不同的情况，并之后将解决方法发送给其他车辆。最终就会打造出越来越智能的自动驾驶汽车，至少可以应付更多复杂的情况。

测试和收购

为了完成这些目标， 雷诺日产 和 微软 在2016年9月底宣布签署了一项全球长期合同，以研发下一代智能联网汽车技术和驾驶体验。雷诺日产希望通过和微软合作，通过微软Azure 云计算 平台打造智能网联汽车，并提供先进的导航、预防性维护、汽车远程监控等功能，智能系统OTA升级等。

（雷诺日产与微软合作）

从2016年10月开始正在打造一个300人的团队，成立一个汽车软件和智能网联的平台，招揽了不少计算机工程师和软件编程师。这项计划由雷诺日产集团副主席Ogi Redzic牵头，他曾在为诺基亚公司提供导航技术服务的地图服务商HERE工作。同年，雷诺日产集团收购了一家法国软件公司Sylpheo，来加速旗下产品在智能网联技术、软件系统和云工程在未来的发展。

在2017年，日产与Mobileye签署合作协议，未来将为Mobileye的道路经验管理系统REM提供实时匿名众包的汽车数据，用于高精度地图的制作和使用。双方从ProPILOT就开始合作，日产既可以利用Mobileye系统生成的全球路书地图能够帮助汽车进行导航，也可以增加自动驾驶软件的冗余能力，相当于多了一层安全保障。这是继大众、宝马之后，REM平台吸纳的第三位主机厂合作伙伴。

除了Sylpheo，雷诺将并购英特尔位于法国图卢兹和索菲亚安替城研发汽车嵌入式软件的团队。进展顺利的话，此次收购将于2017年下半年完成。收购之后，雷诺将拥有强化新一代嵌入式汽车软件的技术，将主要聚焦个性化服务以及在无外界干涉的情况下实现远程、自动、实时更新服务等功能。

对于自动驾驶车辆的测试工作，日产曾在东京和硅谷对其自动驾驶车辆Leaf进行测试。在2016年底，雷诺集团、东风雷诺汽车有限公司和武汉蔡甸生态发展集团于联合宣布，携手在武汉建立了自动驾驶示范区，也是中国第一个开放性的自动驾驶示范区。该自动驾驶示范区位于武汉西部蔡甸区的中法武汉生态示范城，在后官湖畔一条2公里长的路段进行自动驾驶测试和演示，为期两年，并对普通游客开放。

除此之外，日产在2017年初在伦敦对自动驾驶车辆Leaf电动车进行了路测，这也是日产首次在欧洲进行自动驾驶车辆测试。此次测试的车辆时速最高可达80km，路线是从伦敦当地街道行驶至一条多车道主公路。车辆配有二十几部摄像头、雷达和激光探测器，用以引导测试路径。在车内按下回车键（Enter键）之后，车辆就可从传统驾驶模式转换至自动驾驶模式。在伦敦测试完成后，日产希望尽快在欧洲其它地方进行测试，据日产内部人士透露，测试地或将选在荷兰和巴黎。

车云小结

雷诺日产联盟希望能够成为未来自动驾驶领域的领军者，并计划在2020年推出10款 无人驾驶 汽车，并将首先在2018年为七款车型安装自动紧急制动（AEB）系统作为标配，其中包括Altima（美版天籁）、楼兰、聆风、探路者、Rogue及Rogue运动款、西玛以及Sentra等车型。虽然从时间上看，雷诺日产并不是车企当中的佼佼者，不过这也并不代表他们不会后来者居上，我们仍然期待他们的进步速度。