知行科技发布L3自动驾驶系统，视觉ADAS成本价降至千元级

在即将进入2019年的当下，包括ACC、AEB、LWB在内的L2级智能驾驶功能在新车上已经几乎成为了标配。而伴随着新车型亮相的，还有随车搭载的由我国本土初创公司所开发的智能驾驶解决方案。其中，来自苏州的 知行科技 就是这样一家公司。

11月30日，本土 自动驾驶 技术方案提供商知行科技在苏州举行了产品发布会，公布了L3级的自动驾驶量产级解决方案，包括: iMo Pilot3.0三级自动驾驶系统、iMo DCU3.0 三级自动驾驶中央域控制器与IFC1.0智能前视摄像头。知行科技CEO宋阳透露，该公司已经与多家汽车厂商合作并拿下了超过每年10万辆的订单。

关于本次发布会的内容，主要为IFC1.0摄像头、iMo DCU3.0域控制器和iMo Pilot3.0系统，即两个产品加一个系统。对此，宋阳为亿欧汽车记者进行了详细介绍。

（iMO IFC1.0智能摄像头）

首先来看摄像头。 知行科技称该公司开发的IMo IFC1.0摄像头是全球首款基于Mobileye EQ4芯片开发的量产机智能摄像，该公司也成为了后者唯一一家初创企业合作伙伴。据介绍，iMo IFC1.0按照ASIL-B等级进行设计，采用的是AUTOSAR软件架构，支持多传感器数据融合，具有自动紧急刹车AEB；自适应巡航ACC和车道保持LKA等L1功能。同时，iMo IFC1.0还可以为车辆提供交通拥堵辅助（低速、拥堵条件下的自动跟车）等针对中国路况的L2的功能。此外，iMo IFC1.0还支持目标级输出，支持REM高精地图和定位服务，可用作L3级自动驾驶的传感器。

需要明确的是，知行科技声称iMo IFC1.0摄像头已经达到了量产状态，即将在2019年底搭载新车上市。尽管采用了Mobileye EQ4芯片，但前者只是帮助智能摄像头产品解决了图像识别问题。而具体到产品的功能和控制算法，以及软硬件和生产，都由知行科技完成。“算法只是很小的一个层面，产品的软硬件、系统集成都是非常关键的问题。 我们的目标是把整套产品的成本降至千元左右 ，成为大家都用得起的智能驾驶系统。”

（iMo DCU3.0中央域控制器）

其次在中央域控制器方面，该产品顾名思义，是L3级自动驾驶系统的大脑。 DUC上接传感器，下连执行器，在车辆的自动驾驶过程中扮演了核心作用。而iMo DCU3.0已经是知行科技的第三代产品，并采用了车规级全嵌入式的结构。据介绍，该产品支持最多7路摄像头、6路毫米波雷达和3路激光雷达的信号输入，从而支持自动驾驶系统的传感器融合。同时，该产品还集成了驾驶员检测功能，并支持OTA更新，并能够根据用户需求进行定制化开发。此外，还有一部分的中央控制器需要负责地图定位，并具备L3级自动驾驶所需的冗余机制。

谈到该产品的量产时间，宋阳透露他们力争在2020年将DCU推向市场。不过他坦言，目前iMo DCU3.0的售价还很难对外公布，因为不同车企对于该产品都有各自的定制化需求。比如一些市场定位和售价都相对更低的品牌，不会选择具备全部功能的“顶配版”DCU。“这次我们展示的是功能较全的一种。未来整个产品序列的售价都会控制在五千元以下的水平。”当前，知行科技称该公司已经就DCU产品与车厂建立了面向量产的研发项目，并且已经与多个客户进行了合作。

最后在L3自动驾驶系统方面，知行科技协同合作伙伴共同打造了iMo Pilot3.0三级自动驾驶系统，该系统预计将在2020年底投入量产。 宋阳介绍称，该系统可以帮助车辆实现自主变道、超车，自动紧急避障、系统失效等安全问题，主要面向城市交通拥堵和高速公路驾驶两种场景。

（知行科技L3自动驾驶演示车）

在发布会后，亿欧汽车记者实地体验了该产品。知行科技目前为iMo Pilot3.0打造的展示和测试平台是一辆大众途观L。这辆车搭载了6个激光雷达、6个毫米波雷达和1个摄像头。在几公里的高速公路上，该车完成了自适应定速巡航、自动变道超车等实用功能，并根据路况选择是否变更车道。

对于接下来一段时间的工作重心，宋阳表示他们讲进一步加强包括实际道路和模拟测试在内的安全验证，提升产品的鲁棒性。“基于各自车型的售价不同，车企对于产品功能的定义可能有差别。但大家对于安全标准的要求都是一样的。”而作为一家在成立之初就把量产作为目标的企业，“安全”成为贯穿知行科技发布会始终的关键词。宋阳透露，他们与汽车厂商的每个合作项目都需要完成8-12万公里的实际道路测试里程，此外还需要进行模拟测试。

作为一家成立在2016年年底的初创公司，知行科技先后完成了由车和家、明势资本提供的天使轮融资，以及深圳国中创投领投，明势资本跟投的A轮融资。目前，知行科技已经在德国成立了子公司和研发中心，并与Mobileye与德国 人工智能 中心(DFKI)达成合作伙伴关系。

在谈到对未来的展望时宋阳告诉亿欧汽车记者，尽管今年的车市环境整体不好，市场增长出现了问题，但从自动驾驶汽车的细分市场表现来看，留给知行科技这类企业的机会不可谓不大。 “自动驾驶技术在每年新上市新车中的渗透率以30%的速度增长，可见趋势是利好的。” 而面对日益严酷的竞争环境，越来越多的车企也选择将智能驾驶作为新车的卖点。因此，宋阳和知行科技对市场的未来抱有很大信心。

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