记录时刻，记录美：自由落体相机机器人实时追踪高空跳伞员

本文来源于spectrum.ieee，记者Evan Ackerman；由亿欧编译。

在只配备降落伞和绳索的情况下，从数万英尺的高空上跳下来，这对于人们来说是十分危险的，尤其是以两位数的速度俯冲向地面。然而，幸运的是，未来跳伞降落员的安全保障将会显著提高。 自由落体 相机机器人 （ FFC ）类似于一个具有摄像头的橙色“包裹”，可以实时记录跳伞者的动态。

来自诺丁汉大学的David Alatorre Troncoso和David T.Branson III于在IEEE智能 机器人 与系统国际会议（IROS）上展示了自由落体相机机器人，主要用于在自由落体过程中自动拍摄跳伞人员。我们都知道相机对于跳伞降落者的安全来说是非常重要的，而且也有一些人想通过相机记录其跳伞瞬间的动作和技巧，但FFC的出现，意味着跳伞员从此以后不会也不需要自己携带相机。

为何这样说呢？不妨来看一看FFC的设计功能。

在另一个自由降落物体的基础上，研发一个能够成功控制其落体位置和终端速度的机器人并非易事。尽管之前曾有一些在微重力环境下能工作的自由落体相机， 但这款相机面临更大的挑战，其必须在基于被动空气动力学的基础上，能够以每小时120英里（190公里）的速度飞行。 为了引导其飞行，自由落体相机使用了四个垂直副翼来控制偏航，最终保持水平位置。此外，还有一对可伸缩的襟翼，通过增强或降低与周围的摩擦，来减慢或增加该机器人的速度。在其表面还装有一个摄像头进行记录，以及一个CMUcam5视觉传感器来跟踪彩色的图像，保持其时刻锁定跟踪物体。

由于FFC体积太大，加之受英国管制，所以不能在没有降落伞保护的情况下，从英国上空抛出，但David Alatorre Troncoso在垂直的风道内进行了测试。 测试显示，FFC能在0.25米的范围内垂直跟踪目标物体，以及其摄像机视野中心的转速为每秒12度。 但发现，摄像机会被背景光和亮光所干扰，因此该系统下一步的升级将采用红外信标来追踪。

正如大多数人想知道的一样，FFC的设计者是否考虑过其如何着陆呢？ 当然，在FFC降落到一定的高度时，一个小型的可操纵的降落伞从FFC的顶部弹出，而且FFC仍会朝着制定的GPS坐标一定。遗憾的是，该项测试不能在英国进行，但迪拜却有人对此十分感兴趣，希望能在那里进行真正的测试。

FFC目前的研发仍在进一步改善，除了红外信标追踪之外，它们还将会跟踪降落物体的路径，比如随着目标物体的转动而转动，而且多个FFC将能够协同工作。 研发者还将加入避碰程序，以使它们保持在安全地距离。其最初的原型成本计划控制在500美元以内，但未来随着版本的缩小和技术的进步，其成本也会更加便宜。

亿欧智库与阿里巴巴研究院合作，正在进行中国人工智能投资相关研究，我们邀请关注和投资AI的投资人参与到本次研究当中。下方是研究中关于投资人的调查问卷，欢迎您进行填答。也欢迎您通过邮件与我们联系，交流AI投资的经验与观点：zk@iyiou.com。

问卷链接： 亿欧智库2017中国人工智能投资人调查问卷

版权声明

凡来源为亿欧网的内容，其版权均属北京亿欧网盟科技有限公司所有。文章内容系作者个人观点，不代表亿欧对观点赞同或支持。