首发丨外骨骼机器人发展四阶段，程天科技完成数千万元Pre

亿欧大健康8月28日消息， 程天科技完成数千万元Pre-A轮融资，投资方为纳通科技 。程天科技创始人兼CEO王天告诉亿欧大健康，本次融资后，除了继续投入在技术研发方面以外，还会搭建生产和销售团队。

程天科技2017年1月在杭州成立，公司致力于外骨骼机器人技术、智能医疗器械、特种机器人技术与智能系统的开发，是一家集研发、生产和销售为一体的科技企业。

国务院在“健康中国2030”规划纲要中提出，2030年，卫生总费用占GDP比重将达到6.5%至7%。同时，我国大健康产业规模在2030年将达到16万亿元，成为国民经济的新支柱产业，其中康复辅具产业规模将突破7000亿元。

尽管外骨骼行业被认为是一片蓝海，但王天表示，因为外骨骼机器人所涉及的领域不止是软件技术、生物医学工程等技术，而是一个综合性产品，因此具有较高的技术壁垒。对此，王天将 外骨骼机器人的发展分成了四个阶段。

在第一阶段， 机器人主要可以帮助患者实现行走、坐立等基本动作，这也是外骨骼机器人的 基本功能。

第二阶段， 外骨骼机器人需要达到像人体 附属器官 一样，可以实现更 优质的人机交互 。王天表示，目前该行业内的外骨骼机器人几乎都处于这一发展阶段。而在这一阶段，王天认为最需要解决的问题就是 人机配合性问题 ，因此机器人需要具备 意图检测 功能。

为了提高这部分准确率，程天科技与哈尔滨工程大学、哈尔滨工业大学、香川大学等10所高校和中国康复研究中心北京博爱医院、浙江大学医学院附属第二医院等6家医疗机构进行产学研医的合作。此外，据王天透露，目前程天科技团队已有50人，其中一半属于研发团队。

在数据方面，程天科技主要针对患者的步态数据和治疗的过程数据对其进行分析，并通过分析进行机器人模型的优化升级。据亿欧大健康了解，目前程天科技的外骨骼机器人在意图检测方面 不仅可以检测患者行走意图，还可以实现步距可控， 并且其检测率达98%，准确率达100%

在第三阶段 ，王天则认为外骨骼机器人需要解决的主要问题是 绝对安全的问题。 从全球范围看，已经有以Rewalk为代表的领先的外骨骼机器人，并且在人机交互等方面已经出现了更好的解决方案，但在王天看来，目前行业内仍没有解决外骨骼机器人的自平衡问题。

外骨骼机器人主要面向的患者是老年人和偏瘫患者，尽管机器人技术日渐成熟，但由于这部分患者骨骼、体制等方面比较脆弱，患者在使用外骨骼机器人期间需要达到绝对安全。王天透露，自平衡技术也是目前程天科技和当前行业内企业所需要共同攻克的技术难题。

最后，王天把 第四阶段 看成外骨骼机器人技术发展最后的愿景，也就是实现机器的 软性穿戴 ，让患者可以像穿衣一样使用外骨骼机器人。目前，程天科技已经完成多项科研及工业化产品项目，已申请自主知识产权100余项，并获得各领域奖项20余项。王天透露，程天科技的外骨骼机器人预计在明年可以拿到医疗器械II类注册证。

在产品研发管线方面，王天告诉亿欧大健康，程天科技的研发主要解决康复和增力两方面问题。一方面通过康复手段辅助康复治疗师来为患者提供更高效的解决方案，另一方面为行动不便的人群进行增力，解决他们是去行动能力这方面问题。

因此，除了外骨骼机器人，程天科技还研发了帮扶机器人，主要帮助患者完成转移问题。据王天透露，这一产品将于下月拿到医疗器械I类注册证，预计在11月份可以实现量产。

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